Устройство для программного управ-ления

Союз СоветскикСоциал истическивРеспублик Оп ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1 и 830308(5). л. 6 05 В 19/18 с присоединением заявки РЙ 3 оеударстввииый комитет СССР(28) Приоритет по делам изобретений и открытийОпубликовано 15. 05. 81 Бюллетень Дата опубликования описания 18.0,го айнемацу Днепропетровский ордена Трудового Крас горный институт им, Артема(54) УСТРОЙСТВ ствосамох неск 26 Изобретение относится к автоматике, в частности к управляющим автоматам используемым для автоматизации процессов бурения, наращивания и разборки става буровых кареток.б естно автоматизированное устройдля бурения породы, содержащее дно,е основание с одним или ькими лафетами, на которых с помощью салазок смонтированы вращатели, перемещаемые специальным при" водом, контроль положения которых на лафете осуществляется установкой нескольких чувствительных устройств, расположенных на некотором расстоянии одно от другого Г 11.Однако с помощью этого устройства невозможно выполнение сложного алгоритма автоматического управления бурением, наращиванием и разборкой бурового става, так как оно не содержит управляющей схемы и датчиков положения кассеты, упора и захватов. ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИИ Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для автоматического управления штабелером, содержащее задатчикположения и последовательно соединенные блок датчиков положения, формирователь команц, блок памяти, первыйдешифратор и формирователь управляющих сигналов 1,21.Однако при использовании этого устройства для программного управления буровой кареткой управляющая схема не обеспечивает автоматическое бурение, наращивание и разборку бурового става, таккак она не содержит блока режимаработы,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены первый элемент И и последовательно соединенныесчетчик импульсов, второй дешифратор,второй элемент И и элемент ИЛ 1, вы ход которого соединен со вторым входом Формирователя команд, второйвход элемента ИЛИ подключен к выходупервого элемента И, первый вход которого соединен с выходом задатчикаположения.и вторым входом второгоэлемента И, выход первого дешифратораподключен к третьему входу Формирователя комацц и входам задатчикаположения и счетчика импульсов. 10На чертеже представлена блок-схемаустройства для программного управления.Устройство для программного управления состоит из управляющей, схемы 151, содержащей блок 2 памяти, первыйдешифратор 3 и формирователь 4 команд, предназначенный для анализасигналов, подключенных на ее входвыходов блока, состоящего из датчи-. 20ков 5 положения вращателя на раме,датчиков б положения кассеты, датчиков 7 положения упорадатчиков 8положения захватов, блока 9 режима работы, формирователи 1 О управляющих сигналов, задатчик 11 положения,первого 12 элемента И,второго 13 элемента И, элемента ИЛИ 14,счетчика 15импульсов, второго дешиФратора 1 б иблок 11 датчиков положения. Задаваемоечисло забуриваемых штанг изменяетсяпо паспорту буровзрывных работ вручную или автоматически, При построенииуправляющей схемы по указанному принципу работы буровой каретки закладывается в самой структуре автомата присоответствующем построении комбинационных схем формирователей команди управляющих сигналов,40По команде "Пуск" блок 4 вырабатывает сигнал, который перебрасывает триггера блока 2 памяти в сос - тояние, соответствующее началу работы автомата, на. вход Формирователя 4 команд при этом поступает образованная хх, х, " х х+некоторая комб.нация+1 всигналов Х от датчиков, а также спервого дешифратора 3 команд и блока 9 режима работы, На выходе формирователя блока 10 управляющих сигналов действует сигнал Ч, образованный сигналами где л равно количеству эл ек тр огидропер еключа тел ей при подаче сигнала на которые осуществляется включение продувки, скорости вращения, подачи вращателя, управление захватами и их поворотом,8 фуправление подводом упора, кассеты и т. д. При изменении информационных сигналов Х, Формирователь 4, проанализировав сигнал с блока 3, сигнал блокг 9 режима работы вырабатывает сигнал возбуядения памяти, который вызовет переброс тригг ров в очередное состояние, При этом формирователь 10 управляющих сигналов по сигналу дешифратора 3 вырабатывает сигнал соответствующий этой комаде, обеспечивающий выполнение очередной операции, После забуривания каждой штанги с дешифратора 3 подается сигнал "Сложение" на счетчик 15 импульсов, который суммирует их, Дешифратор 16 числа штанг вьдает сигнал в виде позиционного кода, при этом сигнал, соответствующий каждому, разряду, подается на входы одного из элементов И. Задатчик 11 положения по сигналу с блока 3 также вьдает сигнал в виде позиционного кода на соответствующие элементы И. По мере увеличения числа забуриваемых штанг логическая "1" перемещается из одного разряда в другой и соответственно по входам элементов И до тех пор, пока на другом входе элемента И не будет также логическая "1" с задатчика числа забуриваемых штанг. После этого логическая "1" поступает на вход элемента ИЛИ и соответственно на вход формирователя 4. По этому сигналу, соответствующему забуриванию на задан-ную глубину, происходит переключение с режима "Наращивание" на разборку, т. е, Формирователь 4 выработает сигнал возбуждения памяти, переключающий триггера в состояние соответствующ е началу разборки. При этом дешифратор 3 команд;по мере отвинчивания очередной штанги вьдает сигнал "Вычитание" на счетчик 15. При поступлении на разборку последней штанги, т, е. забурника, с дешифратора 1 б поступает логическая "1" на блок 4 и преобразуется в сигнал, переключающий триггера в состояние, соответствующее завершению процесаа разборки.Предлагаемое изобретенные расширяет Функциональные возможности устройства, позволяет автоматизировать процессы бурения, наращивания и разборки става буровой каретки.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее задатчик поло4 в Яр Составит Техред И Швецош Кор р Н, Швыдкая актор М го Тираж 940 Подписноенного комитета, СССРетений н открытий-35, Раушская наб., д. 4/5 аз 3200/48 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, роектная,4 ал ППП "Патент , г. Ужгор 5 830308 6жения и последовательно соединенные та И,первый вход которого соединен,сблок датчиков положения, формирова- выходом задатчика положения и вторымтель команд, блок памяти, первый дешиф- входом второго элементаИ, выход перратор и формирователь управляющих . вого дешифратора подключен к третьемусигналов, о т л и ч а ю щ е е с я 5 входу форьсрователя команд и входамтем, что, с целью расширения функ- задатчика положения и счетчика импульциональных возможностей устройства, в сов .него введены первый элемент И и по- Источники информации,следовательно соединенные счетчик им- принятые во внимание при экспертизепульсов, второй дешифратор, второй 1 о 1. Патент ФРГ У 2162214,элемент И и элемент ИЛИ,выход которо- кл. Е 21 С 19/00, опублик.1970.го соединен со вторым входом формиро. Авторское свидетельство СССРвателя команд, второй вход элемента Р 5814561 кл, 6 05 В 19/18, 1972ИЛИ подключен к выходу первого элемен- (прототип),