Папаяни

Номер патента: 2001208

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Жуков, Иванов, Камышников, Кукушкин, Пак, Папаяни, Папулов, Сандаков

МПК: E02F 3/88

Метки: горных, подводной, пород, разработки

...прорезанномв стенке ствола 1 по образующей окрутности(например, в четырех или шести точках),раструб 2 снабжен гибким упругим поясом35 18,Описываемое устройство работает следующим образом,Фрезерно-шнековое устройство, включающее фрезерно-шнековый ротор 4, снаб 40 тенный фреэой 7 тарельчатого типа слемехообраэными лопастями-отвалами 8,шнековыми лопастями 5 и размещенныйвнутри породонаправляющего ствола 1 сраструбом 2, подвешенное на стреле плавс 45 наряда за раму 13, плавно и медленно.опускают вертикально (предварительновключив электропривод ротора 4 и одновременно папильонируя в забое) до контакта сдном водоема, В результате фреза 7 режу 50 щими элементами 9. подрезая слоями породу, внедряется в ее толщу на глубину,например, 20-30 см....

Номер патента: 1707273

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Папаяни, Турьян, Шуь

МПК: E21B 43/00, F04F 1/18

Метки: эрболифт

...В отводе 6 происходит отделение воздуха (который выпускается через отверстия 8), а пульпа устремляется вниз через наклонное сетчатое дно 9 и далее по наклонному днищу 19 через трубу 20 - к потребителю. Шары же иэ-эа того, что они крупнее отверстий сетчатого дна 9, устремляются в камеру ) 10 и далее попадают в воронку 13. загружая далее направляющую трубу 12, Остатки пульпы, уносимые шарами, возвращаются в общий поток через каналы 11 и окно 14.Далее цикл возобновляется. 1 с.п,ф-лы, 1 ил. Подаваемый в смеситель 3 сжатый воз ух иэ воэдухоподвода 4 под действием азности давлений в нем и отводе б устрем1101213 5 Формула изобретения От Составитель В.БойцовТехред М,Моргентал Редактор Е.Полионов Корректор О. Кундр Заказ 251 Тираж...

Номер патента: 1655886

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Бачурин, Березовиков, Бондаренко, Борисов, Леонов, Папаяни, Стифеев

МПК: B66B 1/12, G05B 19/00

Метки: гидроподъемной, системой

...увеличения подачи (в ручном режиме):а 1 (ьсс 1 макс) - логическая переменная;б с 1ф 1 ф (0) - логическая переменбтная;фз - логический сигнал, сигнализирующий о выходе гидроподъема на номинальныв,режим при запуске.В случае использования в качестве гидроподъема эрлифта в качестве датчика контроля запуска будет использоваться датчикрасхода воздуха и в этом случаесВз+ф(0 в0 вн)где 0 в - измеренное датчиком количествовоздуха;0 нр - уставка, соответствующая номинальному расходу воздуха,В случае использования в качестве гидроподъема эемлесоса в качестве датчикаконтроля запуска будет использоваться датчик контроля производительностй типа РПНифз+ф(02 0 н), где 02 - сигнал от датчика,2сигнализирующий о производительностиземлесоса; 0 н -...

Номер патента: 1620692

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Антонов, Домов, Козыряцкий, Муравленко, Папаяни, Розенштраух

МПК: F04F 1/20

Метки: гидроподъемник, эрлифтный

...содеожит всасывающее устройство 1, воздуховод 2 и размещенную на основании 3 подъемную трубу 4 с телескопическим участком 5 с наружным и внутренним патрубками 6 и 7, в верхней части которой размещен воздухоотдели" е. 3, а н ниней -- смеснт".ь 9 с подводящим трубопроводом 1 О, причем гидропод ьем ник снабжен с илов ым и сервоцилинчрами 11 и 12 углового и осевого перемещения, а наружный и внутренний патрубки 6 и 7 выполнены составными из двух участков 13 и 14 каждый, связанных между собой при помощи сферических шарниров 15 со сквозными каналами 16, причем сервоцилиндр 11 углового перемещения соединен с участком наружного патрубка 6, расноложенным непосредственно над телескопическим участком 5 и основанием 3, а сервоци. кндр 12 осевого...

Номер патента: 1617201

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Груба, Ерохин, Оголобченко, Папаяни

МПК: F04B 51/00

Метки: насоса, подачи

...Вход 5 сумматора 4 связан с задатчиком 6, выход - с индикатором 7. Задатчики 8,9 подключены соответственно к входам 10,11 блоков 12,13 умножения, К входу 14 блока 12 подключен датчик 1, к выходу 15 блока 13 - датчик 3. Такая система контроля исключает наличие расходомеров при перекачке загрязненных жидкостей, применение к-рых малонадежно и дорого, 1 ил,ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Пате жгород, ул,Гагарина, 10 Сигнал сдатчика " давления (Р) поступает на вход 14 блока 12 умножения, на второй вход 10 которого поступает сигнал, пропорцлональный величине - Кз, Ьлок 12 формирует сигнал., пропорциональный -Кз Р. Аналогична работа блоков 3,9 и 13, И блок 13 ,формирует сигнал - К К, который также ,поступает в сумматор 4, Кроме...

Номер патента: 1610089

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Бачурин, Березовиков, Бондаренко, Борисов, Леонов, Папаяни, Стифеев

МПК: F04F 1/18

Метки: гидросмеси, подъема

...Патент", г, Ужгород, ул, Гагари Изобретение относится к насосостроению, в частности к конструкциигазлифта, и может быть использованопри проектировании гидротранспортныхсистем общепромышленного назначения,Цель изобретения - повьппение надежности и расширение области применения,На фиг, 1 схематично показана установка для подъема гидросмеси, продольный разрез, на фиг, 2 - то жевид в плане.Установка для подъема гидросмесисодержит ряд эрлифтов 1 с сообщенными с безнапорным подводом гидросмесипульпоприемниками 2, имеющими переливные устройства, Безнапорный подвод гидросмеси выполнен в виде патрубков 3, снабженных отводами 4 с переключателями 5 потока, а переливныеустройства - в виде аварийных емкостей 6 с наклонными днищами 7 и...

Номер патента: 1606745

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Антонов, Козыряцкий, Папаяни, Ручий, Федоров

МПК: F04F 1/18

Метки: эрлифт

...наб д. 4/5 Тираж 4 ственного комг 113035, Москвенно-издательский комбинат "Патент", г.ужго Произ Гагарина,10 среза 6 профильного патрубка 5, закрытого пластиной 7, в подающий патрубок 2,Формула изобретения Эрлифт, содержащий подъемную трубу, сообщенную с подающим патрубком проставкой, и воздуховод, сообщенный с подъемной трубой посредством профильного патрубка, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью уменьше-,ния энергозатрат и упрощения конструкции, профильный патрубок введен в подъемную трубу параллельно ее оси и снабжен обратным клапаном, выполненным в виде шарнирно закрепленной на срезе патрубка поворотной пластины с упором-фиксатором вертикального положения и ушками гидро 10 динамического закрывания, а проставка и срез...

Номер патента: 1562539

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Антонов, Белявский, Козыряцкий, Муравленко, Папаяни, Розенштраух

МПК: F04F 1/20

Метки: эрлифт

...установленный на опорной баЛке 6, причем подающий патрубок снабжен на конце цилиндрической втулкой 7, размещенной под углом к осиптрубка и обравующей с подъемнойтрубой 3 цилиндрический шарнир. ПодЬющий патрубок выполнен по меньшеймЬре на двух шарнирно соединенныхучастков 5 и 8.Эрлифт работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в смеситель 1 по подъемной трубе 3 начи-,н 4 ет подниматься водовоздушная смесь,которая увлекает за собой через всасввающее устройство 2 частички твердого вещества. При повороте подающего патрубка или его участка вокруг вертикальной оси происходит смещение всасывающего устройства 2, зависящее от количества участков 5 и 8 подающего патрубкаи цилиндрических втулок 7, а также от угла между их осями. При...

Номер патента: 1481053

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Комисова, Папаяни, Свистельник

МПК: B25J 1/00, B25J 17/00

Метки: звено, манипулятора

...изобретения - повышение надежности за счет устранения заклинивания фланца.На чертеже изображено звено манипулятор, общий вид. Звено содержит силовые цилиндры- 3 соответствующими штоками 4 - 6. Цииндры 1 и 3 жестко (через ребра 7 и 8) оединены с корпусом звена. Ребра 7 и 8 ,од прямым углом соединяются с цилиндрами 1 и 3 и под прямым углом - с корпусом,Кроме того, ребра 7 и 8 расположены в одной плоскости и перпендикулярны одно другому, Штоки 4 и 6 заканчиваются сферическими шарнирами 9 и через шарниры 9 соединены с ползунами 10 и 11, которые установлены в направляющих втулках 12 и 13. На одной из направляющих втулок, например 13, жестко крепится фланец 14, являющийся основанием последующего звена манипулятора. Силовой...

Номер патента: 1458212

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...и 2 це гокаэацо) испуко.ьпд 8 В 9. Оци переме.;аю)ся стносительно .;ентра сс)ерическогсз пдрцира 5, поворачивая гсрестовиц и, с.едовате:ьцо Объе( 5., с) о р м у л а и з о б р с т е и . я 2 3 и их;ц)ивэин,пу) .". .о р,..с РХ Г) Е , сЛИйУЬГГС Редактор Ю,Середа Корр в .ктор С.Шекмдь Заказ ЗСЯ,2 С т;): г.х Полни:;Ое ВН 1 ПШИ ;осугл 1)ственногс комитета по изобретениям ", Открытиям;три К с СССР 11 0.) 5, Москва, ЖРлушскя ц)5., д. 4,У 5Проиэводгтненцс"-и .игр .соичсское предприятие, , Ужгород, у, Проекс: ля. числа подвижцьгс звецьев,На фиг,1 представлен схема мэципулятора; нд фиг,2 - тс же, нижняячасть.Манипулятор содержи г основа.ис 1.на котОроы с огтиоонан си)Оной цилигдр 2 свяэацни с с) горцьм элементом 3, Последний ньп)0,ец иэ...

Номер патента: 1458202

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: робота, рука

...случае прямолинейного расположения модулей полюса 3 могут вращаться (вместе с основанием), не задевая поверхности магнитов 11.В том случае, когда шток 5 Фиксируется постоянно, в конструкции модулей по второму варианту вместо пружины 10 на модуле используется пружина 22 (Фиг, 2), которая одним концом закреплена на конце модуля. на котором расположены постоянные магниты, а другим - на штоке 5. Назначение пружины 22 - не допускать круго-вого вращения модулей вокруг оси штока 5. Торец, образованный поверхностями постоянных магнитов 11, вэтом случае может иметь плоскую поверхность 23, а противоположный торец 24 - форму усеченного конуса.Дпя увеличения зоны манипулированияконструкция предусматривает возможность смещения полюсов 3 в...

Номер патента: 1451010

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 18/00, B25J 9/12

Метки: механическая, рука

...7 одного модуля иэлектромагнитов 6 другого модуляпри соответствующем их включении.Изменение угла поворота достигаетсяза счет поворота частей 8 и 9, накоторых располагаются магниты 7 вокругосей 10. Для изменения длины модуля 1 перемещают части 14 и 15, образующие этот модуль, посредством линейного привода 162 з.п. ф-лы.2 ил. одной из торцовых поверхностей модуля и эти части установлены с возможностью поворота вокруг осей 10,совпадающих с вершинами этих углов,Поворот частей 8 и 9 осуществляетсяс помощью привода 11, шток 12 которого через шарнирно связанные звенья13 соединен с этими частями, Крометого, для изменения длины модуля 1он может содержать части 14 и 15,на каждой из которых расположенапротивоположная торцовая поверхностьмодуля, а...

Номер патента: 1451009

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Папаяни

МПК: B25J 18/00, B25J 9/12

Метки: механическая, рука

...2 через шарниры 5 соединены с разными вершинами двугранных углов одного модуля, а дру-.30гие - с разными вершинами соседнегомодуля (фиг. 2). Привод поворота модулей 1 выполнен в виде электромагнитов 6 и постоянных магнитов 7, полюса которых образуют грани торцовых поверхностей соседних модулей. 35Соседние модули с помощью шарниров8 соединены демпферами 9, при этомоси шарниров 8 размещены в плоскостях симметрии, параллельных гранямдвугранных углов, Демпфер по фиг, 3 40содержит цилиндр с поршнем 10, перепускную трубу 11, соединенную с нимчерез тонкие трубки 12. Поршень имеетшток 13. Цилиндр соединен с шарниромпланкой 14. Цилиндр имеет также 45надпоршневую 15 и подпоршневую 16камеры.В примере выполнения демпфера пофиг. 4 вместо тонких...

Номер патента: 1399508

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Аксенов, Груба, Овсянников, Оголобченко, Папаяни, Ткаченко

МПК: F04D 15/00

Метки: запуска, насосной, станции

...временем включения ВН. На этом такте проверяется включение ВН аналогично проверке включения БН. Если ВН включен (в блок 1 логики поступает сигнал "ВН включен"), то формируются управляющая команда "Разрешить открытие первой задвижки", которая поступает в блок 3 формированияуставки, и управляющая команда "Закрыть вторую задвижку" (прекращаютзаполнение сети), которая поступаетв блок 5. Если же в блок 1 логикипоступает сигнал "Выключить ВН", тоформируется сигнал на аварийную сигнализацию и в формирователь 6 тактов. Блок 3 формирования уставки предназначен для определения оптимальнойн величины степени открытия первои задвижки, чтобы исключить возникновениеколебаний параметров потока в системе насос-трубопровод-потребитель иобеспечить...

Номер патента: 1341394

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Аксенов, Груба, Деканенко, Папаяни, Филатов

МПК: F04F 1/18

Метки: эрлифтом

...1,5 11 ц . 0) 11:1:), 1, с(цгветсВ) клии Гск 31 еу .н;чепию прц 0- к 1 , 01 .СчикН 1 нс Б ) 1 цк 1) З 3 Лз ниц П ) Х,+(И 51, 1,С Бь ИСЛЯСТ(5 31 ЧСНИЕ с)К 10",)ОС ПИСу П(СГ Н( П.1 БЫИ БХ),С )сгг 51р, 11;011с ия 11; сБцрцй вхцЛ пцдзс ся сцн;л с Лзгчикд 1 0 Нцси. гс, ьц 0 пц)чксния, с цгце 1" Бт 0 Нч Й и с. ГНИ 1(.1 Ьццм ПсксН 1 Н) Ч. 1 с Б 1 ( 1 с,Ягора 11 форчиру(гся Б сццгцегсБииц- КопцХ )С) У И,)цвЦИЯ .Игп;Л, Г)цицРЦцццс ьн ыЙ 3,13 и цц 511 Рс хо,) Бц.,1 ) 1 ) ) компрессоров 6,)тцг игндл посгцц Г пд первый хцл к пц:1,1;,1 и цд и 0к)ч 1131 т 01,),1 сРвыЙ Б.", к ) 1 1) С Г1 1 31 С ) 11 1 с, ) С)) 1 с 1, п 1 о 1 1) 1 ) 1) 1 )ц1 3 1 ) 3 П)И )ИНИ ю 3,)ь 30р 3 Хц ) Вц Д Хд Сс)ч чч кцх 1 Н)(.сс0 В , Бычис,15 смыЙ нц 3(,11 ннци двисихцси Б...

Номер патента: 1312260

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Папаяни, Филатов

МПК: F04F 5/18

Метки: эрлифт

...затрат путем предохранения воздуховода от загрязнения.На чертеже представлен эрлифт, Юобщий вид.Эрлифт содержит подъемную трубу.1 с подающим патрубком 2, воздуховод3 и аккумулирующую трубу 4, состоящую иэ верхнего 5 и нижнего 6 участков, при этом верхний участок 5 соединен с подъемной трубой и воздуховодом 3 а нижний участок 6 - с подающим патрубком 2, кроме того, верхний участок 5 аккумулирующей трубы 204 установлен под острым углом к осиподъемной трубы 1, а воздуховод 3под тупым углом к оси подающего патрубка 2,Эрлифт работает следующим образом,Сжатый воздух через воздуховод 3верхний участок 5 аккумулирующей трубы 4 подается в подъемную трубу 1эрлифта и устремляется вверх.В случае экстренной остановки эрлифта пульпа устремляется...

Номер патента: 1307258

Опубликовано: 30.04.1987

Автор: Папаяни

МПК: G01L 19/06

Метки: давления

...повьппение точности и надежности.На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства;на фиг.2 - схема вычислительного блока.ЬУстройство содержит источник 1давления вспомогательной жидкости 1,стабилизатор 2 давления, обеспечивающий на выходе заданное постоянноедавления Р = сопзТ, Его гидравличесокий выход соединен с входом регулятора 3 расхода, обеспечивающего на выходе заданный постоянный расход 00 == сопят., поступающий через канал 4и насадок 5 в контролируемую точку,соответствующую месту установки насадка 5, Линейное перемещение запорного элемента регулятора 3 фиксируется датчиком 6 линейного перемещения,выход которого соединен с первым входом вычислительного блока 7, второй,третий и четвертый входы которого...

Номер патента: 1303862

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Папаяни

МПК: G01L 19/06

Метки: давления

...расхода, так и от величины его сопротивления. В этом случае контролировать Р возможно, еслиизмерить ЬРдо д Рь+ 0 К пг (3)где ЬР= Р яаЯ; а - постоянноегидравлическое сопротивление линии 3и насадка 4,Устройство по первому варианту работает следующим образом,Значение Я с датчика 5 поступаетна вход умножителя 7, формирующегозначение ЬРд , по Формуле (1). Дляэтого задатчик 9 формирует значениеа д о я. Значение Р с датчика 6 пооступает на вычитатель 8, формирующийзначение Р по формуле (2), Задатчик10 формирует значение р, я, Ь,. Значение Р отражается индикатором 11,Устройство по второму варианту работает аналогично, с той лишь разницей, что вычитатель 8 формирует значение Р по формуле (3), а значениеЬРЭ Формируется дифференциальным манометром...

Номер патента: 1298428

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Антонов, Гончаренко, Папаяни, Филатов, Шкрудь

МПК: F04F 1/20

Метки: отвода, подъемной, среды, трубы, эрлифта

...работает следующим, образом.Система работает только при четочном режиме эрлифта. Это оптимальный режим, при котором эрлифтом выталкивается определенная порция жидкости (пульпы) в течение определенного времени (для шахтных эрлифтов 50 - 20 с), а затем воздуха. После этого процесс повторяется со строгой периодичностью для заданных параметров эрлифта.Среда направляется на отбойник 4 и поступательно перемещает его вверх, что обеспечивается кинетической энергией жидкости. При этом поршень 6, перемещаясь в камере 3, нагнетает рабочую жидкость из надпоршневой полости 7 потребителю, а подпоршневую полость 8 соединяет через распределитель 9 с емкостью 10,Затем среда поворачивается вниз вдоль поверхностей отбойника 4 и удаляется из...

Номер патента: 1296843

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Аксенов, Груба, Папаяни, Скворцова, Федорущенко, Филатов

МПК: G01F 1/52

Метки: гидросмеси, призматическом, расхода, русле

...стенки желоба;К - гидравлический радиус сечения потока, (Р =ц)ф, Х - смоченный периметр русла, м);30 с - скоростной множитель дляданного В и заданного коэффициента нероховатосзи д желобаопределяется по формуле Павловского 35,5 "и -о,15 . О 5(1 ь. 1)Юпс= - Ки где Ь -уровень гидросмеси в желобе, м;постоянные коэффициенты, вычисляемые по формулам; а 1=1+а (1 - уклон русла,рад),0 751а = - --- ( Р - плотностьбмакс Рводы, т/м з),плотность гидросмеси предель 5но нагруженного потока,кг/м(величина, постоянная длязаданных параметров гидротрассы): а,ай Р 1 марг. 0=(а -а р )" (а +а Ь+а Ь+ р 1 2 5 4 56 Р . =(+б 1)(1+а Р.,) ,где 1 - плотность транспортируемоготвердого вещества, кг/ма;с 1 - удельный расход воды,кг/м ;О=1,2(В,з. -В, Т+В ),где В...

Номер патента: 1291936

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Аксенов, Груба, Папаяни, Скворцова, Тихонов, Федорущенко, Филатов

МПК: G05D 9/12

Метки: емкости, жидкости, уровня

...самым обеспечивают колебания уровня (объема заполнения) в строго заданных пределах.Дешифратор 12 (фиг.З) работаетследующим образом,Сигнал У с выхода органа 4 управ" 15ления характеризует состояние двигателя всасывающего устройства 3 (1включено, О - выключено) и поступает на входы элементов И 42 и 43 иэлемента НЕ 41. Сигнал Бс выхода 20органа 6 управления характеризуетсостояние напорного канала 5 (1 - открыт, О - закрыт). По сигналам У иЯ, дешифратор 12 формирует сигналы8 Б , Яз в соответствии с логическими функциями Б, = У Я; ЯУ ЯЯзБлок 13 прогноза (фиг.4) работает следующим образом. 30Сумматор 18 определяет величинуразности Ц - Я (С), которая интегрируется интегратором 21. На выходе интегратора 21 формируется сигенал М ,...

Номер патента: 1288375

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Антонов, Папаяни, Федорущенко, Филатов

МПК: F04F 1/18

Метки: эрлифтная

...а в установку введена аккумулирующая труба6, соединенная с подающей трубой 1и воздуховодом 3 с образованием споследним соединительной косынки 7,при этом коллектор 4 расположен подострым углом к оси подающей трубы 1и снабжен рассекателем 8, закрепленным на внутренней поверхности коллек -тора 4, а воздуховод 3 и соединительная косынка 7 расположены под острымуглом к оси подъемной трубы 2.Эрлифтная установка работает следующим образом.Сжатый воздух через воздухбвод 3подается в коллектор 4, откуда ончерез наклонные патрубки 5 направляется в подъемную трубу 2, где устремляется вверх. В результате взаимодействия воздуха и пульпы, последняячерез подающую 1 и подъемную 2 трубыдвижется вверх,В случае экстренной остановки эрлифта (например, при...

Номер патента: 1284819

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: робота, рука

...содержит последовательно установленные и шарнирно между собой связанные модули 1. На одном конце каждого модуля расположеныэлектромагниты 2, полюса которых образуют торцовую поверхность. Внутри 20каждого модуля 1 расположен приводлинейного перемещения, например электромагнит 3 с обмоткой и якорем, соединенными со штоком 4. Второй конецмодулей 1 имеет форму усеченной пирамиды, боковые грани которой образованы полюсами постоянных магнитов 5,а верхнее основание шарнирно связано с концом штока 4 соседнего модуляс возможностью поворота модуля в плосз 0костях, перпендикулярных граням пирамиды. Шток 4 подпружинен к электромагниту 3 с помощью пружины 6, одинконец которой закреплен на штоке, адругой - на электромагните, 35 Рука...

Номер патента: 1283076

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Папаяни

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...зона досягаемости механической руки манипулятора обеспечивается при выдвинутом положении всехштоков силовых цилиндров.Отклонение несущих звеньев в заданных положениях обеспечивается соответствующим соотношением перемещений штоков 9, 10 и 11, 12 всех сило"вых цилиндров.Для увеличения взаимного угла наклона плоскостей рамок, имеющих вершины А,Б,В и А, Б, В несущего звенакорпус силового цилиндра не должен перемещаться в продольном на- .5 правлении относительно оси несущего звена. При смещении плоскости рамок А,Б,В и А , Б , В сферический шарнир 13 неизбежно имеет составляющую перемещения в поперечном направле нииотносительно оси несущего звена, Поэтому в случае, когда шток 9 жестко и перпендикулярно связан с поршнем...

Номер патента: 1278816

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Аксенов, Груба, Папаяни, Тихонов, Федорущенко, Филатов

МПК: G05B 23/02

Метки: подачи, эрлифта

...контроля, и остировать объект,Блок 14 работает следующим образом.Сигнал с датчика 10 расхода воздуха поступает на блоки 20 и 21 умножения, ца другие входы которых поступают залацныс значения коэффициентов К и Кз. С уровнемера11 значение уровня гдросмеси поступает вблок 22 умножения, осуществляющий вычисление функции= (К,Я,+К си полученный сигнал направляется в сумматор 25, глескладывается с функцией ., = К, Я - К, .Блок 16 работает следующим образом.Сигнал с уровнемера 12 поступает:явходы расчетных модулей 26- 28, ня другие с 20 25 30 35 40 45 .О 55 Вх .:; кТО)1 х, "1,1 ЬЬ (,Н)Т(с.1 цис ко:.г"(. РГнтцьс 1 0 с, 1 0 11)( ,(:, .91 );(, ,1 ( . в. 1 С И Ц с 1 Г Ь К 0 ) 0 Р Ь Х1 с 1 (И,. с ) Г В ( Т ("( ссц(ис Вхо.ь схх )1;т(1))., р( т(х ,...

Номер патента: 1278210

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Папаяни

МПК: B25J 18/00, B25J 9/08, B25J 9/12 ...

Метки: варианты, механическая, рука

...вершиндв ухг раиного угла . 2 с . п . ф-лы, 4 ил,тановленные и шарнирно соединенныемежду собой модули 8, между которымиустановлены квадратные рамки 9, амежду рамками 9 и модулями 8 распо ложены попарно планки 10. Торцоваяповерхность модулей 8 выполнена в вивиде правильной усеченной пирамиды,при этом одни концы каждой пары планок 10 соединены с помощью шарниров О 11 с противолежащими вершинами двугранных углов, образованных верхнимоснованием пирамиды и боковыми гранями, а другие с помощью шарниров 12связаны с противолежащими сторонами 5 рамки 9, расположенными параллельно этим вершинам, На каждой сторонерамки 9 установлены фиксаторы 3 свозможностью их взаимодействия с торцами модулей 8. Привод поворота моду лей 8 выполнен в виде...

Номер патента: 1275376

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Аксенов, Груба, Оголобченко, Папаяни, Тихонов, Филатов

МПК: G05B 19/418

Метки: водоснабжением, гидрошахты, участка

...промывку.Если задвижка закрыта, то открыть ее с целью смыва горной массы целесообразно только в случае достаточности давления в трубопроводе (т,е, при20 Е 4 = О), в противном случае в блоке 14 формируется блокировочная функция Е 6, сигнализирующая о недостаточности гидроэнергии в системе Требуемое открытие задвижки производится (в автоматическом режиме в случаеЯ мин, поскольку можетЗО возникнуть условие 2 л 2 л1, а при этом необходимо вести про-, мывку заданным количеством воды, если конвейер находится в рабочем состоянии и если не сложилась функция блокировки 2. При этом в блоке 4 фор- З 5 мируется сигнал Е =22 Л Е,Л Еб Л Аоу который поступает на элемент ЗАПРЕТ4 О12, вход которого подключен к выходузадатчика 5, разрешая...

Номер патента: 1263911

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Аксенов, Груба, Оголобченко, Папаяни

МПК: F04D 15/00

Метки: насосной, станцией

...ложное срабатывание устройства.Значения 011, с первого функционального преобразователя 16 и Ясблока 15 задержки поступают на второй Функциональный преобразователь15, Второй функциональный преобрамзователь 17 Формирует сигналаМ;, СигналыеМ с второго выхода перво 15соответствующии тому увеличится или го Функционального преобразователя 16 уменьшится число работающих потреби- и ьМ с выхода второго Функцио 1+мтелей 5 через время- время под- нальйого преобразователя 17 поступают ключения потребителей к гидросистеме. на вход сумматора 18. Последний обесПричем лМ =2+2 3печивает увеличение на разряд двоИчно= Е20десятичного кода (ЕДпри 2+=1 и егоуменьшении при Е =1, т.е. рассчитывает+мО, при -0,9 1,1; м,-, =12,2-31,Е,ЛЕ. Ч Е,Л 2 ЧЕ ЛЕ ПЕ.1(1(1...

Номер патента: 1115020

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Груба, Коваленко, Моргунов, Никулин, Папаяни, Тихонов, Фадеев

МПК: G05B 19/418

Метки: водоснабжением, гидрошахты, участка

...ЗАПРЕТ, входы четвертогои пятого элементов НЕ, первые входавторого, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И соединены с третьим выходом пульта управления, выход датчика давления через первый пороговый элемент подключен к первому вхоцу седьмого элемента И, выход первого датчика расхода подключен через второй пороговый элемент к входу шестого элемента НЕ и второму входу шестого элемента И, а через третий пороговыйэлемент - к вторым входам четвертого и пятого элементов И, к входамвторого и седьмого элементов НЕ,четвертый выход пульта управленияподключен к второму входу пятогоэлемента ЗАПРЕТ, а через коммутационный элемент - к второму входу блокарегуляторов, выходы четвертых эле"ментов И и НЕ через четвертый элемент ИЛИ - к...

Номер патента: 1094023

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Груба, Деканенко, Папаяни

МПК: G05B 23/02

Метки: подачи, эрлифта

...а вы" ходом - с первым входом блока умножения, второй и третий входы которого подключены к выходам блока за датчиков характеристик трубопрово-, да, а выход - к входу первого индикатора и первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика расхода пуль 55 пы, а выход - к второму входу элемента ЗАПРЕТ, соединенного выходом с входом второго индикатора, вход третьего индикатора подключен к выходу датчика расхода пульпы Г 2 3.Однако известное устройство неможет дать точный результат контроляподачи эрлифта так как имеет другоеназначение и не учитывает параметрыэрлифта.Целью изобретения является повыше ние точности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для контроляподачи эрлифта, содержащее...