Ратмиров

Номер патента: 1504005

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Борисов, Перфилов, Ратмиров

МПК: B23B 25/06

Метки: резания, силы

...с отверстием для вывода соединительных проводов от токосъемников 6 к регистратору. Прерыватель и управляющий элемент не имеют существенного отличия от прототипаи поэтому на чертеже не показаны, Устройство работает следующим образом,В оправкузакрепляют инструмент2 с помощью обычных методов, Потомс помощью элемента 5 предварительного натяга прижимают пьезоэлемент 4 стокосъемниками 6 и толкателем 3 кобразующей конуса Морзе на хвостовике инструмента 2 с силой, кот,раядолжна исключить раскрытие стыкамежду инструментом 2 и толкателем3. Подготовленную таким образом оправку устанавливают в шпиндель станка и соединяют электрически выводыот токосъемников 6 с входом регистратора. Это может быть выполненос помощью скользящих токосъемников,которые...

Номер патента: 1449240

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Борисов, Перфилов, Ратмиров

МПК: B23B 25/06

Метки: резания, силы

...11, и две мецно-графитовые щетки, закрепленные на неподвижной части станка и соединенные электрически с регистратором 1 О. При этом медно-графитовые щетки скользят по токопроводящим дорожкам, которые вращаются вместе с оправкой, На токосъемнике смонтирован управляющий элемент и прерыватель для снятия сигнала в заданном утловом положении фрезы, который не имеет существенного отличия от прототипа и потому здесь не рассмотрен, На датчиках создается предварительный на" тяг винтами 13, установленными в выступах 7 корпуса 1 со стороны, противоположной месту установки датчиков 9.Устройство работает следующим образом.При вращении шпинделя корпус оправки через выступы 7 на корпусе 1 и демпфирующие токосъемники 8, закрепленные на этих...

Номер патента: 1445860

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Борисов, Перфилов, Ратмиров

МПК: B23B 25/06

Метки: постоянной, силы

...величины постояннойсилы Р, приложенной к телу. м нВ общем случае сила Рм, действующая на пьезоэлемент, изменяется за один оборот по периодическому законуСоставитель А,СеменРедактор М.Бланар Техред Л.Олийнык Корректор М Максимишинец Заказ 6688/15 Тираж 880 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москвр, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов силоизмерительных системах металлорежущих станков.Цель изобретения - повышение точности за счет улучшения линейности,характеристики и упрощение измерений, расширение функциональных возможностей,На чертеже изображено...

Номер патента: 1357202

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Бирштейн, Ратмиров, Рашкович

МПК: B24B 49/00

Метки: круга, момента, правки, шлифовального

...шлиАованием партии деталейпроизводят правку круга, затем в процессе обработки прибором активногоконтроля диаметра детали (Лиг. 1), измеряют съем припуска за один оборотдетали и текущее значение мощностипривода шлиЬовального круга, ОпредеЪляют мощность Р, расходуемую на шлиАование, как разницу между текущим30значением мощности привода шлиАовального круга Р, и мощностью холостогохода Р: Исходя иэ съема припуска за один 35 оборот детали, вычисляют объем сошлиАонанной за один оборот детали Д= -иЛРВ. Затем вычисляют отношение полученного значения мощности шлифования к объему материала детали, сошлифованному эа олин оборот.1 Чтобы учесть нелинейность зависимости мощности шлиАования от объема материала, снимаемого эа один оборот,...

Номер патента: 1317398

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Бялый, Кузьмин, Куприянов, Ратмиров

МПК: G05B 19/00

Метки: коррекции, эквидистанты

...любыми пересечениями любых кривых. Это вытекает из того, что поправочные сигналы для криволинейных участков в точках их пересечения можно заменить касательными (фиг. 4). Вместо рассмотренных участков ВОАможно рассмотреть участки ВОА, что аналогично тупому углу.Устройство для коррекции эквидистанты, работает следующим образом.Информация о конечной точке первого из двух соседних участков контура детали поступает в основной 2 ивспомогательный 3 линейно-круговыеинтерполяторы. После чего на вспомогательном линейно-круговом интерполяторе 3 рассчитываются корректирующиепоправки следующим образом. Информация о начальной и конечнойточках дуг окружностей или о конечной точке отоеэка прямой передается наосновной интерполятор 2 из...

Номер патента: 1206747

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Зайденберг, Корнеев, Поташов, Ратмиров, Тришкин

МПК: G03B 9/06

Метки: диафрагма

...дополнительные пластины 15, не имеющиеотверстий, обеспечивающие отражениесветового потока на корпус 11 с теплопроводящими элементами не показаны)Устройство работает следующим образом.В начальный момент втулки 1 и 2ориентированы так, что в плоскости,контактируют пластины 15 и световойпоток, проходящий через окно 13 корпуса 11, полностью отражается отних. От привода 8 вращение через шестерни 9 и 10 синхронно передаетсяна втулки 1 и 2 за счет вращения которых контактирующие пластины 3 и 4образуют в плоскости 2-2 отверстия,размеры которых изменяются и в соответствии с этим изменяется величинапроходящего через отверстия световогопотока, обеспечивая его регулирование в пределах от 0 до максимальнойвеличины, определяемой...

Номер патента: 1099370

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Климов, Лифшиц, Ратмиров, Розман

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электропривод

...б скорости.Электропривод работает следующим образом.Регулятор б скорости (релейный элемент) через интегратор-ограничи-. тель 7 н преобразователь 3 осуществляет стабилизацию скорости двигателя 1 под действием обратной связи по скорости, сигнал которой вырабатывается датчиком 2 скорости., На первый и второй входы сумматора 4 поступают сигналы о текущем значении скорости и с датчика 2 скорости и сигналы, пропорциональные заданному п значению скорости, а на его выходе Формируется сигнал рассогласования Ьп= пп, пропорциональный ошибке управления, который затем ин(-.,-" 1 35 40 5 С 1 дХ+СгЛХ+" + Сода тегрируется интегратором 9. Обасформированных сигнала, а также выходное напряжение интегратора-ограничителя 7 поступают на входы усилителя...

Номер патента: 1009733

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Паршин, Ратмиров, Чубуков

МПК: B24B 51/00

Метки: врезным, шлифованием

...1, оснащенный устройством 2 ЧПУ и прйбором 3 активного контроля (ПАК), мини-ЭВМ 4, блок 5 связи, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) б, привод 7 подачи, датчик 8 мощности резания.Работа по данному способу осуществляется следующим образом. Необходиияе алгоритмы адаптивного управления в виде набора программ и подпрограмм хранятся в памяти мини-ЭВМ 4, .входящей в состав мини-ЭВМ и не показанной отдельно. Непосредственно перед обработкой через блок 5 связи в мини-ЭВМ 4 производится передача априорной информации от устройства ЧПУ 2 о параметрах детали, подлежащей обработке. При подводе круга к детали измеряют с помощью ПАК 3 фактический полный припуск на обработку детали. После чего мини-ЭВМ 4 рассчитывает величину части припуска,...

Номер патента: 984033

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Паршин, Ратмиров, Чубуков

МПК: H03K 13/02

Метки: аналого-цифровой, следящий

...содержит счетчик 1 младшихразрядов, счетчик 2 старших разрядов,элементы И 3 и 4, цифро-аналоговый 45преобразователь (ЦАП) 5, компаратор6, инвертор 7, генератор 8 импульсов,модулятор 9 сигнала, включающий триггер 10, элементы И 11 и 12, и блок13 управления, включающий триггеры14 и 15, элемент И-НЕ,16, элементыИ 17 и 18 и элемент.ИЛИ 19, датчик20 входного сигнала, шины 21 выходных сигналов, шину 22 запроса,шину 23 запуска., Работает АЦП следующим образом.После подачи при первом включениив момент времени 1 О (фиг.2) пускового импульса на входы В триггеров14 и 15 устройство устанавливаетсяв исходное состояние; триггер 10 устанавливается в 11 ф, триггеры 14 и15 сброшены. Последовательность импульсов с генератора 8 поступаетчерез элемент...

Номер патента: 975365

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Паршин, Ратмиров, Чубуков

МПК: B24B 49/00

Метки: станком, шлифовальным

...скорость изменения мощности. Сюдаже поступают сигналы с датчика 3 мощ-ности и прибора 4. активного контроля.Блок 13 масштабов преобразует сигнал большого уровня, поступающий отмикро-ЭВМ 6 в сигнал малого уровня, Зфи наоборот, блоки 14 и 15 масштабовпроизводят обратное преобразование.т, е. из сигналов малого уровня дела 5 4ют сигналы больших уровней, 1 акой прием используется для засорения полезного сигнала, как известно, составляющей низкоуровневых сигналов являются "белые шумы".Таким образом, подбором соответствующих коэффициентов передачи упомянутых блоков масштабов получается форма имитирующих сигналов с интеграторов, аналогичная форма сигналов, получаемых с реальных датчиков обратной связи.Перед обработкой микро-ЭВМ б...

Номер патента: 951290

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Крютченко, Найдин, Плотницкий, Ратмиров, Уточкин, Шамсуаров

МПК: G06F 3/153

Метки: программ, программным, редактирования, станков, трубки, управлением, управляющих, числовым, экране, электронно-лучевой

...устройства осуществляет блок управления 3, основной временный цикл работы которого определя. ется динамическими характеристиками блока 10 развертки ЭЛТ, Устройство работает как в автономном режиме ЗЭЛТ, так и в режиме совместной работы двух экранов. Исполнение всех режимов работы устройства осуществляет переключатель 14, который в зависимости от режима, заданного кодом, установленным в регистре 18 команд и режимов, выдает необходимую последовательность сигналов .в блоки 17, 13 и 21, схему 26 сравнения и элемент 16 И, При этом синхронизация работы переключателя 14 осуществляется через блок 19, который тактируется генератором 20. Блок 19 осуществляет также синхронизацию работы блока 10 разверток ЭЛТ 12, генератора 6 символов и блока 4...

Номер патента: 944047

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Андреев, Городецкий, Изосимов, Левин, Лифшиц, Ратмиров, Спивак, Уткин

МПК: H02P 7/42

Метки: переменного, режиме, следящем, электродвигателем

...подключены ксоответствующим входам логическогоформирователя команд управления, авыход последнего подключен к управляющему входу преобразователя энергиина ключевых элементах, преобразователь координат, введены датчик фазных токов статора, преобразовательаналог-частота, два реверсивных счетчика,.постоянный запоминающий блокзначений синуса и косинуса угла, причем входы преобразователя координатсоединены с выходами датчика токови выходами постоянного запоминающего55блока значений синуса и косинуса угла, а выходы его соединены с входомпреобразователя аналог"частота, свходом первого формирователя сигнала5 944 ния ротора соединен с входами обоих реверсивных счетчиков 5 и 6, выход второго реверсивного счетчика 6 через цифро-аналоговый...

Номер патента: 878540

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Коншин, Ратмиров, Чубуков

МПК: B24B 49/00

Метки: адаптивного

...обрабатываемого изделия с заданной и при превышении первого значения над вторым дают команду на правку круга.На чертеже изображена блок-схема устройства управления.Устройство содержит круглошлифовальный станок 1, устройство ЧПУ 2, ПАК 3, мини-ЭВМ 4, блок 5 связи, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 6, привод 7 подачи, датчик 8 мощности резания.Сигналы с ПАК 3, который контролирует размер детали во время обработки, и датчика 8, контролирующего силовой параметр резания, поступают через блок 5 в мини-ЭВМ 4. Необходимые алгоритмы управления в виде набора программ и подпрограмм хранятся в памяти мини-ЭВМ 4, Непосредственно перед обработкой каждой ступени детали через блок 5 в мини-ЭВМ 4 от устройства 2 передается априорная информация...

Номер патента: 830312

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бабак, Гиль, Ратмиров, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/37

Метки: ctahka, программного, управленияприводом

...- логический "0". Соответственно и напервых (нулевых ) числовых выходах дешифраторов так же содержатся логичес кие "1", а на всех остальных - логические "0". Элементы И - И - за 11 14крыты, Триггеры находятся в нулевомсостоянии. По мере заполнения декад,состояние кодовых выходов декад и,соответственно, кодовых входов дешифраторов изменяется в соответствиис количеством поступивших на вход первой декады импульсов,Пятидесятый импульс на входе первой декады приводит к появлению логической "1" на шестом числовом выходедешифратора второй декады и на всехвходах И 11 присутствуют логические"1". Иоткрывается, что приводит кпереключению триггера 15 в единичноесостояние. После поступления на входпервой декады ста импульсов открывается И 4 и в...

Номер патента: 830307

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Васильев, Грицай, Коровин, Левин, Ратмиров

МПК: G05B 19/10

Метки: программного, управлениястанком

...соединенного сшиной питания, вход второго амплитудного селектора подключен к выходупервого источника напряжения, а первыйи второй счетчики соединены с шинойадреса.На,фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы его работы.Устройство содержит вычислитель 1, 10блок 2 памяти, блок 3 управления (внешние устройства), первый блок 4 прерывания, первый 5 и второй 6 источники напряжения, блок 7 согласованияпервый амплитудный селектор .8, первый счетчик 9, второй амплитудныйселектор 10, временной селектор 11,второй счетчик 12, второй блок 13прерывания, шину 14 адреса, переключатель 15, Селектор 8 содержит 20фильтр 16 и пороговые блоки 17 и 18,селектор 10 - фильтр 19 и пороговыеб,цоки 20-22, селектор 11 - блоки 2325, а...

Номер патента: 722746

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Коншин, Ратмиров, Чубуков

МПК: B24B 49/00

Метки: адаптивного, станком, шлифовальным

...тем, что, с целью автоматического определения величины рабочей подачи, после касания детали шлифовальным кругом устанавливают экспериментальную подачу, измеряют силовой параметр и устанавливают рабочую подачу, соответствующую заданной величине силового параметра, определяемую умножением последнего на отношение величины экспериментальной подачи к величине измеряемого силового параметра.Составитель В. Сидоров Техред О. Андрейко Корректор Е. Папи Редактор В. Дибобес Заказ 229/9 Тираж 943ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3 7/юЛля этого при алап.ивггом управлении круг. вошлифовальным станком с системой ЧПУ,...

Номер патента: 666016

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Ратмиров, Рашкович, Тарамыкин, Цейтлин

МПК: B23F 17/00

Метки: зубофрезерный, станок, чпу

...реализации операции деления аппаратными средствами без накопления оибки число импульсов ИП инструментального шпинделя на один оборот должно быть равно произведению числа импульсов на один оборот ИП делительного червяка, умноженному на передаточное отношение делительной пары, Этитребования накладывают ограничения намаксимальную величину передаточногоотношения делительной пары, что способствует снижению точности станка.Кроме того, датчик инструментальногошпинделя должен иметь высокую разрешающую способность и соответственновысокую стоимостьВ указанном станке установка ИПна делительном червяке, а не на столестанка, не позволяет устранять ошибкиделительной пары, Кроме того, невозможно нареэание косозубых колес. Длянарезания косоэубых...

Номер патента: 644016

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Пеньшин, Ратмиров, Рашкович, Фарон

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...статор с сердечн котором выполнены пазы, подшип щиты и ротор 2. В,этом двигателе минимальная на воздушного зазора между ста ротором обеспечивается тем, что р тановлен на шарикоподшипниках, на диаметр которых равен внутреннему ру сердечника статора,Недостатком этого двигателя я необходимость заливки компаундом тей между корпусом и сердечникомсостоит из статора 1, ик 2 с пазами 3, в коотка 4 подшипниковых вращающегося в подсердечником и шитами ановлены упругие коль- и немагнитные втулки де колец с выступами ложенными в пазах 3. мотку 4 импульсов тока дности ротор 6 будет644016 формула изобретения СоставитТехред О.Тираж ВЬ 6Государственного делам изобретениосква, Ж, Ра Патент, г. Уж ль В. КалишДуговая Корректор Подписно дактор А....

Номер патента: 642679

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Власова, Крючков, Левин, Лиманец, Ратмиров, Сенин

МПК: G05B 19/414

Метки: программного, станком, числового, шлифовальным

...Н.Каменская Заказ 7757/44 Тираж ЮИ Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ 113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5Филиал ППН Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 программы, а в блок задания скорости3 заводится величина скорости подачи. В соответствии с этой величинойблок задания скорости 3 посылаетимпульсы нужной частоты на входыблока управления 4, обеспечивающего перемещение инструмента и вычислительного блока 2, где они увеличивают (уменьшают) величину текущей координаты. При совпадении величин заданнойи текущей координатработа прекращается. Функциональное изменение скорости происходит лишь при чистовой обработке, где величина скорости подачи должча уменьшаться пропорционально величине...

Номер патента: 637249

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Блехман, Дубинин, Зайденберг, Карасик, Кошель, Маршев, Раевич, Ратмиров, Соломанов, Хавкин

МПК: B26F 3/14

Метки: агрегату, ракроя, режущее

...на стол6 ( первая заправка материала производится вручную, все последующие заправкиосушествляются автоматически). Включаются лазер 9 (заслонка 11 в данный момент перекрывает луч лазера, предотвра 43щая его попадание в зону раскроя), числовое программное устройство 8, источник пневматического питания (заслонки17 находятся в нижнем положении, т.е,перекрывают ппевмомагистрали). Первым фкадром программы выдается команда насоздацие вакуума в полости стола б,т,е.одна из заслонок 17 перемешается в крайнее верхнее положение, открывая доступдля отсоса воздуха из полости .стола 6,тем самыМ создается разность давлениймежду поверхностямц уложенного материала, и материал фиксируется на столе,Далее по программе начинается раскрой материала -...

Номер патента: 622056

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Амбарцумян, Бучкин, Кузьмин, Ратмиров

МПК: G05B 19/32

Метки: адаптивного, программного, станком

...нагрузок в момент ступенчатого изменения припуска, что приводит к поломкам и быстрому износу. инструмента. Это вызывает необходимость программирования замедления привода при отработке возмущсния в виде ступенчатого увеличения припуска, трудно поддается прогнозу и усложняет процесс программирования.Цель изобретения - улучшение динамихарактеристик у стройства, уменьшение дипампечских перегрузок инструмента не только в момент врезания, но и при ступенчатом пабросе припуска.Корректор Л. Орлова Род а ктор И. Груз ова 3 аказ 1822/17 Изд. М 501 Тираж 1080 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делано и;оорстсний и открытий 113035, МоскваК, Раушская иаб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова, 2 Структурная схема...

Номер патента: 616613

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Левин, Ратмиров, Росляков, Таланин, Чиганов

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного

...блока хранения алгоритмов, второйвыход которого подключен к второму входу вычислителя 2,В таком устройстве рарамм весьма затруднителе амени,зкспериментальныйметаллорежущих станков616613 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4065/ илиал ППП Патент ков, блок 5 оперативной памяти, вычислитель 6 и блок 7 хранения алгоритмов,Устройство работает в двух режимах: подготовки программы и воспроизведения программы,В режиме подготовки программы оператор с помощью блока 1 ввода программы запускает задатчик 2 импульсовпо выбранной координате, импульсы откоторого поступают в блок 3 управления приводом, вызывая перемещение рабочего органа управляемого объектапо этой координате. Одновременно всоответствующий счетчик блока 4 счетчиков поступают импульсы, в...

Номер патента: 611180

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Васильев, Гуревич, Лившиц, Ратмиров

МПК: G05B 19/41, G05B 19/418

Метки: группой, контурного, программного, станков

...соответственно в первый 6 и второй 7 счетчики, на блоки реверса 5 поступают сигналы полярности направления перемещения, а на вход элемента И 9 поступает сигнал разрешения прямого перемещения по контуру. Если прн этом от блока слежения за контуром 4 поступает сигнал разрешение обработки, то тактовые импульсы через элементы 9 и 8 поступают на входы первых счетчиков каждой координаты. При обнуления счетчика б вырабатывается сигнал, по которому происходит вычитание единицы из соответствующего вто611180 формула изобретения аКорректор АПодписное Составнтель Н. екред О. Луго нраж 1033 Белннко я нк Редактор Л. Жаворонков Заказ 315 Ы 38 Министров СССРьпийд. 45Проектная, 4 ИНИИПИ Государст по дел 113035, Мос Филиал ППП кенного комитета ам...

Номер патента: 601666

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Амбарцумян, Кузьмин, Ратмиров, Рашкович

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...схема устройства представлена на чертеже.Усгройство содержит блок 1 задания программ, коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры б, соединенные с фазными обмотками шагового двигателя б, и первые счетчики 7.Канал:передачи управляющих импульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а канал передачи тактовых импульсов - с входами счетчика 4;и сумматоров 3.Устройство работает следующим образом.Тактовая последовательность импульсов по каналу передачи тактовых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры З,на,входы счетчиков 7. В исходном состоянни за счет начальной установки счетчиков 7 на их выходах формируются импульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов, При этом длительность импульсов на...

Номер патента: 601664

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Гуревич, Лившиц, Олик, Ратмиров

МПК: G05B 19/418

Метки: группового, станками

...24, очередь 25, запрос на ЭВМ 2 б, ожидание 27 нали :гие запроса от устройства хранения управляющих программ 28, ускоренная запись управляющей программы 29, обмен, кассет,с управляющими прюграммами 30.Система работает слодующим образом, ЭВМ 1 производит анализ сменного,задания,и состояния всей системы в каждый данный момент е учетом поступления запросов от станков, В случае наличия запроса от станка ЭВМ 1 выявляет наличие кассеты с необходимой управляющей программой на уже чаботающих станках и, если кассета оовободилась, осуществляет через устройство уппавления и сравнения б, дюполнительный коммутатор 10 и устройство доставки программ 9 обмен кассет между устройствами станочного управления 7 и устройством хранения...

Номер патента: 599930

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Анненберг, Житомирский, Ратмиров, Рашкович

МПК: B23B 29/034

Метки: перемещения, радиального, резца

...зацеплении с зубчатым венцом 8 находится зубчатый элемент 7 оправки. Оправки могут иметь различные конструктивные исполнения, например такие, какие показаны на фиг. 3, 4 и 5. В резцедержателе согласно фиг, 3 элемент 7 выполнен в виде зубчатого колеса, сидящего на оси 25, закрепленной в оправке 5, С элементом 7 зацепляется гайка 26, имеющая зубчатый венец и установленная на подшипниках 27, В гайку входит винт 28, связанный с ползуном 29. Зуб ползуна 29 входит в паз резца 30. В оправке согласно фиг,4 элемент 7 выполнен в виде зубчатой муфты, соосной со шпинделем. На ней нарезана резьба, которая сцеплена с винтовыми канавками ползуна 29, Согласно фиг. 5 в оправке 5 размещены направляющие 31, в которых располагается каретка 32, На каретке...

Номер патента: 595706

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Добрис, Кузьмин, Левин, Пашенцев, Ратмиров, Федоров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...функции, а блок 4 счетчиков устанавливается в нулевое состояние. После включения генератора 7 импульсы от него начинают поступать на блок 6, который задает требуемую скорость работы устройства, подавая тактовую последовательность импульсов на входы блока 2 сравнения ц генератора 1.На выходах генератора 1, представляющего собой семиразрядный сдвиговый регистр с линейной обратной связью, начинают появ595706 10 аь М 265 иас 047осинсо аказ 0817 1 ПОиги и( , ,0 Г,аусиая т 1 с я и. и м Гн с ь, 1 от О р ы с. р ч се 1 ч т р н В10 т с я как дво:иный цифровой коч чисел от 1 до 12, Зтн н:пульсы посггпаОт н Группу Вкодов блока 2 и сравнивются с цифровым кодом, запссепным в регистр 3 подынтсгральиой функции. Импульсы на выходк блока 2 пояВляотс 5...

Номер патента: 577322

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Каменецкий, Ратмиров

МПК: F15B 9/00

Метки: привод, шаговый, электрогидравлический

...тем, что в предложенномприводе наклонная шайба выполнена с изме глом наклона, а гидродвигатель дополнительными плуюкерами, упирав наклонную шайбу и установленны. индрах гидролинии которых снабжеозипионным гидрораспределителем, ий вход которого связан с устроВ- ограммного управления.2 технологических команд устройства программного управления,В режиме рабочей подачи, когда моментнагрузки на гидродвнгателе 6 велик, эолотннк гидрораспределителя 10 по команде бло-ка 2 установлен в верхнем положении (какпоказано на чертеже) и наклонная шайба 8имеет наибольший угол наклона, обеспечивая наибольший крутящий момент. Импульсыпрограммы поступают на вход электронного коммутатора Э шагового двигателя 4,который вращает золотник...

Номер патента: 550622

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Левин, Ратмиров, Сенин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, програмного

...заданной координаты исполнительного механизма (на чертежене показаи). В счетчике текущей координаты 6 хранится текущая координата этого механизма. По сигналу пуск задатчик импульсов начинает вырабатывать импульсы, работая последовательно в трех режимах. В режиме разгона частота импульсов плавно возрастает по определенному закону до установленной частоты. В режиме равномерного перемещения частота импульсов равна установленной и не изменяется. В режиме торможениячастота импульсов уменьшается по тому жезакону, что и при разгоне.Импульсы от задатчика импульсов 1 подактся на блок управления приводом 8 и коммутатор 2, который обеспечивает коммутациюимпульсов в соответствии с режимом работызадатчика импульсов 1. В режиме разгонаимпульсы от...

Номер патента: 417085

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Ивоботенко, Ратмиров

МПК: H02K 37/00

Метки: многопакетный, шаговый, электродвигатель

...Ч и так далее. При этом сх коммутации каждого из пакетов четыре тактная, а их переключение производится поочередно.Положения устойчивого равновесия вала шагового двигателя, обеспечиваемые ввпочением одноименных фам каждого пакета, смещены относительно друг друга нв угол ф-/2, Этот сдвиг конструктивно обеспечива-: ется взаимным поворотом Ййбо сгаторов, когда полюса роторов совпадают, либо ро- торов при соосном растЬноЖении подносов статоров, Описанное поочередное пареклю чение обметок статоров обеспечивает дви-, жжие вала с шагом о/2.41В обцом случае при произвольном числе й пакетов двигателя сдвиг между ними и результирующий шаг двигателя равны с / Н, Коммутация пакетов по-прежему производится поочередно, т,е. при поступлении...