Фоттлер

Номер патента: 1644084

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...чего на выходе сумматора 11 напряжение, поступающее на четвертый вход усилителя 2,уменьшается. 11 о этой причине в моментвремени Сусилитель 2 выходит изнасыщения (фиг. 2 г),За время С -С В напряжение Цуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимым уровнем динамических перегрузок в механической передаче в момент зацепления.Коэффициент усиления усилителя 2 попервому входу меньше единицы и равенК: ЬйХ11 рп мекгде У - напряжение управления приайвзвходе в зацепление.1При этом обеспечивается максимальная скорость прохождения зазора,За время С-С 4 происходит процесс зацепления и на отрезке времени С -С механизм разгоняется до максимальной частоты...

Номер патента: 1582286

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Жуловян, Комаров, Фоттлер, Шаншуров

МПК: H02K 19/06, H02K 19/24

Метки: индукторная, электрическая

...ветви19-24 Фаз 16-18 запитываются в такой 55последовательности, что возбуждаются поочередно аналогично описанномуполюса 2 с катушками 4,5,6 и 10,11,12; 5 6,7 и 11,12,13 и т,д, Время переключения токов с одной из параллельных ветвей 19-24 на другую определяет частоту вращения магнитного поля Ф, При этом ротор 26 стремится занять положение, соответствующее максимальной магнитной проводимости воздушного .зазора в зоне возбужденных полюсов 2, Частота вращения ротора 26 определяется соотнощениемйгЙ ЯПри различном числе радиальных зубцов 3 на полюсах 2 статора 1 и в случае, если на диаметрально противололожных полюсах 2 выполняется неодинаковое их число, в индукторном двигателе за счет различной магнитной проводимости зазора под...

Номер патента: 1442973

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...к срабатываниюрелейного элемента 23, Сигнал П свыхода элемента ИЛИ вызывает замыкание ключевого элемента 21 (фиг. 2 в).Напряжение Оу на выходе запоминающего устройства 20 становится равнымсигналу с датчика скорости двигателя,а на выходе сумматора 16 - равным нулю, и ключевой элемент 2 размыкается, За время-й осуществляет-,ся форсированный разгон двигателя домаксимальной скорости за счет сигнала положительной обратной связи по442973регулятора положения, В момент времени г. следящий электропривод от- .рабатывает заданное значение 11 э К12 мокс кс гд К Мраке оответствующ ьной скорост ростимакси з обретения дул двигателя,Механизм 9 движется с максимальц скоростью до момента времецикогда регулятор 1 положения выходит из насыщения,...

Номер патента: 1332260

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер, Хомяков

МПК: G05B 11/01, H02P 5/00

Метки: следящий, электропривод

...выход сумматора 11, В результате этого на выходе усилителя8 устанавливается напряжение БуЧ максЗа время Т-Г, двигатель разгоняет ся и при большой величине зазора егочастота вращения может достичь максимального значения Омак (фиг. 2 г)."ра макс 50 Одновременно . с началом движения сдатчика 14 положения двигателя начинает поступать сигнал в результате чего на выходе сумматора 13 напряжение увеличивается, ана выходе сумматора 11 уменьшается(фиг. 2 б),По этой причине в момент времениусилитель 8 выходит из насыщения,За время-12 напряжение ПУуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимымуровнем динамических перегрузок вмеханической передаче в...

Номер патента: 1279042

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Боченков, Гулевский, Каплун, Нечаев, Рояк, Смоляр, Фоттлер

МПК: H02P 7/42

Метки: управлением, частотно-токовым, электропривод

...ГОЧ 5 вырабатывает прямоугольные импульсы с частотой Ы которые одновременно поступают на вход СЧ 9 и на вход ДЧ 15, который делит частоту ьд, на р (где р - коэффициент, равный числу пар полюсов синх О ронного многополюсного двигателя 1), Последовательность импульсов с выхода ДЧ 15 с частотой о 3 /р поступает на вход СЧ 16, который формирует на своем выходе последовательность чисел в 15 двоичном коде, определяющих адреса слов, записанных в ПЗУ 17 и 18 по заданной таблице переключений, В ПЗУ 17 и 18 записаны предварительно затабулированные значения функций синуса и 2 О косинуса соответственно. Закодированные значения этих функций с выходов ПЗУ 17 и 18 поступают в ЦАП 19 и 20, где преобразуются в аналоговые сигналы. Таким образом на...

Номер патента: 1141375

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Востриков, Горбатенков, Каган, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...задатчик входного сигнала, регулятор положения, регулятор скорости, усилитель, двигатель постоянного тока, редуктор, объект управления, а также датчики положения и скорости, выходы которых 1, соединены соответственно с вторыми входами регулятора положения и регулятора скорости, а входы - соответственна с выходом и входом редуктора 23.45Недостаткам известного устройства также является сложность реализации.Целью изобретения является упрощение электрапривода при сохранении независимости его динащческих сВойств ат изменения момента инерции.Поставленная цель достигается тем, что в следящий электрапривад с переменным моментом инерции, содержащий 55 последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор положения, регулятор...

Номер патента: 1109711

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...3.Недостатком известной системы является ее низкая точность,Цель изобретения - повышение точности системы.Поставленная цель достигается тем, что в следящей системе, содержащей последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, предварительный усилитель, усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и силовой редуктор, входной валкоторого соединен с валом тахогенератора,а на выходном валу установлены объектрегулирования и датчик положения, соединенный выходом через блок сравнения с первым входом интегратора, второй вход интегратора подключен к выходу тахогенератора, а выход интегратора соединен с вто-.рыми входами блока сравнения и измери 10 теля рассогласования.На фиг. 1 представлена структурная схема системы; на фиг, 2...

Номер патента: 1069115

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Баракин, Горбатенков, Фоттлер

МПК: H02P 7/68

Метки: механизма, многодвигательный, опорно-поворотного, электропривод

...соответствующего комплекта вентилей, включенному согласно с этим вентилем, дополнительно введены третий и четвертый диоды, инвертор, нелинейный блок и два блока регулирования временной задержки, причем вход одного блока задержки через блок регулйрования временной задержки, инвертор и третий диод, включенный в прямом направлении, соединен с входом нелинейного блока, вход другого блока задержки через второй блок регулирования временной задержки ы четвертый диод; хг включенный в обратном направлении, соединен с входом нелинейного блока, выход которого подключен к входу системы импульсно-фазового управления.Кроме того, нелинейный блок содержит семь резисторов, потенциометр, пороговый элемент, два диода и два последовательно соединенных...

Номер патента: 1064418

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Баракин, Горбатенков, Фоттлер

МПК: H02P 13/16

Метки: импульсно-фазового, преобразователем

...содержит в каждом канале генератор 1 симметричных прямоугольных импульсов, формирова. тель 2 симметричного опорногонапряжения, узлр 3.1 и 3,2 сравнения, формирователь 4.1 и 4.2 отпирающих импульсов по положительному эффекту, формирователи 5.1 и 5.2 отпирающих импульсов по отрицательному Фронту, амплитудный модулятор б и общий для всех каналов выпрямляющйй усилительограничитель 7.Рассмотрим работу устройства напримере управления двумя парамипротивофазно работающих вентилей,реверсивного преобразователя, собранного по двухполупериодной схемевыпрямления с нулевой точкой,На вход генератора 1 подаетсясинхронизирующее напряжение синусоидальной формы, смещенное относительно питающего напряжения на30 эл, град,.Генератор 1 вырабатывает...

Номер патента: 1004964

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Горбатенков, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: инерции, моментом, переменным, следящий, электропривод

...скоростного контура следящего электровходу интегратора. привода.На чертеже приведена структурная На входе интегратора 18 сигналсхема следящего электропривода с пере ашменным моментом инерции.. пропорционален величине, следоваЭлектропривод включает управляемыйпре бразоватещ 1 д игатель 2 пс т яндиан величина сУМматоРа 16ного тока, редуктор 3, объект 4 управлеОЦ НКОй Па ения, датчик 5 скорости, датчик 6 полоявляется оценкой паоц нкрй параметра такжения, датчик 7 тока, регулятор 8 тока,самонастраивающийся регулятор 9 скорос-. как из уравнения движения электропривоти, включающий динамическое звено 10,блок 13. умножения, функциональный дШ "фдин, 1 Дц 3 Япреобразователь 12, регупятоР 13 поло- Зо от Э- жения, источник 14 опорного напряжения,Е...

Номер патента: 955489

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Горбатенков, Грабовецкий, Фоттлер

МПК: H02P 7/68

Метки: механизма, многодвигательный, опорно-поворотного, электропривод

...вход вентиля 9 через блок1 задержки подключен к управляющему входу комплекта 5 вентилей, а управляющий вход вентиля 10 через блок 12 задержки подключен к управля.ющему входу комплекта 4 вентилей.Реверсивный вентильный преобразователь 3 выполнен, например, по трехфазной нулевой схеме и управление комплектами 4 и 5 вентилей осуществляется раздельно.Многодвигательный электропривод работает следующим образом. При нулевом управляющем сигнале(11 = О) преобразователь 3 генерирует разнополярные импульсы тока (фиг. 2 а). Управляющие импульсы первого комплекта 4 вентилей (катодная группа вентилей,фиг, 2 г), а второго (анодная группа, фиг. 2 д) На фиг, 2 б, в представлены токи, протекающие по якорным цепям электродвигателей 1 и 2...

Номер патента: 930562

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Горбатенков, Грабовецкий, Рояк, Фоттлер

МПК: H02P 13/16

Метки: импульсно-фазового, преобразователем

...поступают на вход схемы запрета 7 и появляются на ее выходе только при совпадении с отрицательным импульсом СГПИ (фиг 2 и).Управляющие импульсы поступают на вентили только при соответствии вполне определенному импульсу ГСПИ и вследствие этого всегда находятся в своей рабочей зоне, что исключает такие аварийные режимы, как опрокидывание инвертора и недопустимое возрастание якорного и уравнительного токов в системе вентильный преобра" зователь - двигатель, благодар: чему повышается надежность. устройства. формула изобретения Источники информации,4 з принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 771845 кл. Н 02 Р 13/16, 1978.3 93056На фиг, 1 приведена Функциональная схема устройства; на Фиг, 2 - эпюры, поясняющие ее...

Номер патента: 819925

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Горбатенков, Грабовецкий, Фоттлер

МПК: H02P 13/16

Метки: вентильным, преобразователем, управленияреверсивным, фазового

...его работу (на примере управления трехфазным статическим реверсивным преобразователем) .Устройство содержит синхронизатор 1, генератор 2 пилообразного напряжения, источник смещения 3, органы сравнения (блоки 4, 5), формирователи 6, 7 управляющих импульсов, распределители управляющих импульсов по фазам 8, 9, генераторы прямоугольных импульсов 10, 11 и источнио ки управляющего сигнала 2, 13.Устройство работает следующим образом. Синхронизатор 1 вырабатывает последовательность зарядных импульсов, привязанных к точкам перехода фазных напря жений через нуль (фиг. 2 б), которые запускают генератор пилообразного напряжения. На вход органа сравнения 4 поступают сигналы с выхода генератора 2 (фиг, 2 а), генератора прямоугольных импульсов 10 (фиг....