Руфов
Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины и устройство для его осуществления
Номер патента: 1817803
Опубликовано: 23.05.1993
Авторы: Бородачев, Каминский, Кузнецов, Романцов, Руфов, Шульгин
МПК: E02D 13/00
Метки: мачты, положения, рабочего, сваебойной, сваей
...гравитационной вертикали, так, чтобы разность между измеренными и заданными установочными углами между мачтой и гравитационной вертикалью была меньше или равна максимально допустимым для мачты значениям умачты, Чмачты.1 уиэм - ууст.1 = умачты1 Чиэм - ЧустЛ = Чмачты ф (3)Устройство для осуществления данногоспособа работает следующим образом.Перед началом работы переключатель13 режимов включают на режим задания начальных условий, в котором с задатчиком предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со своей относительно сваебойной машины, задат чиков максимально допустимых отклоненийв поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно грави-тационной вертикали, задатчиков макси. мально допустимых...
Система автоматического управления строительно-дорожными и землеройно-транспортными машинами
Номер патента: 1813144
Опубликовано: 30.04.1993
Авторы: Каминский, Пензев, Руфов, Шаталов, Шульгин
МПК: E02F 9/20
Метки: землеройно-транспортными, машинами, строительно-дорожными
...для автоматического преобразования непрерывно изменяющихся во времени аналоговых величин в эквивалентные значения числовых кодов, схемотехницески построен на одной микросхеме К 140 УД 2 Б и содержит формирователь импульсов, генератор опорного напряжения, генератор тока, компарэтор, схему совпадения, коммутатор, преобразователь уровня сигнала. На вход АЦП могут подаваться сигналы в виде тока или напряжения,Счетчик импульсов может быть выполнен на микросхеме К 561 ИЕ 10, 55 ми сразу) нэ пульте управления 3 включаютканал (или несколько каналов) в работу, а именно по шине связи с блоком 7 тумблер замыкает цепь передачи сигнала в селекторе дискретных каналов 18 и на его выходной шине будет "1" и четырехразрядная инфор 5 10 15 20 2530...
Способ контроля толщины металлизации кварцевого чувствительного элемента маятникового компенсационного акселерометра
Номер патента: 1783447
Опубликовано: 23.12.1992
Авторы: Ватуев, Каминский, Руфов
МПК: G01P 15/13
Метки: акселерометра, кварцевого, компенсационного, маятникового, металлизации, толщины, чувствительного, элемента
...чем Р 1.Для нахождения зависимости междуир 2 предполагают, что на поверхности 5 кварцевого волокна, имеющего форму цилиндрического длинного стержня диаметром д и длиной 1, находится жестко связанная с ним металлическая пленка в виде тонкостенного полого цилиндра без 10 разрывов, одинаковой толщины й. В соответствии с законом Гука для двухструнного упругого торсионного подвеса справедливо соотношение 15 М=2 6 Т =М 2 =2 - (О Т++61 Т 1), (5) где М 1, М 2 - внешние крутящие моменты (от силы тяжести), действующие на рамку-маятник при отклонении основания ЧЭ относи тельно гравитационной вертикали до и после нанесения тонкой пленки соЬтветственно;6, 01 - модули сдвига кварцевого стеклаи материала пленки, соответственно; 2 Т, Т 1 - полярные...
Система автоматической продольной стабилизации положения рабочего органа двухопорного профилировщика
Номер патента: 1740572
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Бегун, Ватуев, Каминский, Ковалев, Никитин, Руфов, Самарин
МПК: E02F 9/20
Метки: автоматической, двухопорного, органа, положения, продольной, профилировщика, рабочего, стабилизации
...из полученныхрезультатов видно, что для улучшения планирующих свойств автоматизированногопрофилировщика необходимо применениецифровой техники, а именно рекуррентногофильтра, функцию которого можно записатьв виде 25и - 1 ф 1Йвыхи.хвых - 1 + - Г 43 х;пгде йвх; - текущий измеренный угол на входе;Йвых; - текущий Осредненный уГОл на 30выходе;йвых; - 1 - осредненный угол на предыдущем шаге осреднения;- номер текущего измерения;п - количество измерений.Оп 1 имальное количество измерений определяют сл;дующим образом,Наибольшее подавление неровностейнеобходимо для характерных неровностей, 40т.е. наиболее часто встречающихся ( хар -длина периода характерной неровности), аусловие их наибольшего подавления (амплитуда неровностей = О) с периодом,...
Лазерный профилограф
Номер патента: 1707473
Опубликовано: 23.01.1992
Авторы: Абрамов, Ефремов, Ковалев, Романцов, Руфов, Сасс-Тисовский
МПК: G01C 7/00
Метки: лазерный, профилограф
...выходах индукционных датчиков: Угол поворота, С 0 90 180 270 360 Выход пфзвого, ци н"ад,-,тч ка 10Выход второгоиндукционного 1 О 0 1 1 1 1 0 0 1 датчика 11 щим или апускающим фотоприемник 2 посредством узла 4 вертикального перемещения таким образом, чтобы засвеченная линза совпадала со средней точкой фотоприемника. В этом случае величина подъема-спуска фотоприемника будет соответствовать высотам измеряемого профиля поверхности, которые получают на датчике.6 высоты поверхности и записывают в запоминающее устройство 28 через определенные интервалы пути, измеряемые датчикам 29 пути, который подключает к запоминающему устройству 28 через ключ 27 сумматор-накопитель 26. На аси ротора электродвигателя 7 укреплен полудиск 9, который, вращаясь,...
Способ контроля местоположения платформы строительного агрегата на рабочей площадке
Номер патента: 1707123
Опубликовано: 23.01.1992
Авторы: Ватуев, Иванищев, Каминский, Кузин, Малиновский, Мармалев, Романцов, Руфов, Самарин
МПК: E01C 23/07
Метки: агрегата, местоположения, платформы, площадке, рабочей, строительного
...0, 02и 0 в точках С, Л и В с координатамисоОтветственно Хс 7, Хв 7 и Х 7 Ь. Лазерным источником И осуществляют круговое сканирование лазерного излучения, при этом изменяют высотное положение уголковых отражателей 002и 0, дополнительного Фотоприемника 10ФП и лазерного источника И до момента фиксирования троекратного приходаотраженного излучения на Фтоприемник ФП за один оборот лазерного ис"точника. При этом фиксируют временные 5интервалы между тремя последовательными приходами отраженного излучения,а по этим интервалам определяют углыЛ, 62 и б визирования отражателейотносительно продольной оси платформы 20строительного агрегата Линейные ко,рдинаты Х У и угол разворота (платформы определяют из соотковений: а э пфт в 1 п (6 +Ф 1) Ь з...
Способ металлизации кварцевого маятникового чувствительного элемента компенсационного акселерометра
Номер патента: 1697011
Опубликовано: 07.12.1991
Авторы: Ватуев, Каминский, Лысенко, Руфов
МПК: G01P 15/00
Метки: акселерометра, кварцевого, компенсационного, маятникового, металлизации, чувствительного, элемента
...И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТСРСКОЫУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское наобъединение по стому маш .ностроению(54) СПОСОБ МЕТВОГО МАЛТНИКОНОГО ЭЛЕМЕНТААКСЕЛЕРОМЕТРА(57) Изобретение о В этом откло из торсионов р наносят тонкую ны, Затем возв положение. В ре в начальный мо ных напряжений но напряженной освобождения у тов от действия вес закручива оложении на один о со всех сторон заданной толщиамку в исходное анесения пленка, меющая касательтся предварительими силами из-за арцевых элеменсилы. Затем подо тивоположную, и 1.)аж Лодписноелонного (омитета 1 го изобрегсниям ) открытия д при ГКНТ СССР 1 3035, 1)осквг, .1.-35. Раушская наб., 4/5 Заказ 43 С 3 ВНИИПИ 11 "у,1 Г)роизьч)пс 11 ч издзтегьский ко),зи)ат "Патент, г, ужгород,...
Система управления рабочим процессом асфальтоукладчика
Номер патента: 1694766
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Афанасьев, Ватуев, Гороховский, Кабанов, Романцов, Руфов, Самарин
МПК: E01C 19/34
Метки: асфальтоукладчика, процессом, рабочим
...через элемент 15 сравнения на электро- золотник 7 гидроцилиндра 5, Шток последнего под действием давления масла перемещает шарнир тягового бруса 3 до уровня, занимаемого шарниром тягового бруса 2. Таким образом, первоначально равновесный угол арлен. сохраняется по всей ширине плиты 1, сохраняется равновесие сил, действующих на плиту 1, и ее заданное положение в пространстве,Однако вследствие наличия неровностей д У основания, плотность возводимого покрытия, определяемая как араенпл + У +д УУРсм (5)Уо+ в этом случае не сохраняется постоянной и не равна заданной ртр.Для поддержания заданной величины рпокр в системе осуществляется управление равновесным углом арлен. посредством изменения силового воздействия массы плиты на смесь. Связь...
Система автоматического дозирования материала дорожной разметочной машиной
Номер патента: 1691449
Опубликовано: 15.11.1991
Авторы: Абрамов, Грязев, Куркина, Лаевский, Пятницкий, Руфов
МПК: E01C 23/16
Метки: дозирования, дорожной, машиной, разметочной
...(4) где Спр - жесткость пружины;ЯЗЗ - площадь сечения запорного элемента,какХпр,треб. = РтрЯЗЗ/Спр (5) Оупр = КХпр.треб. = ЪдУ, Вг Дг .,( г (б)Ф яг Таким образом требуемое перемещение пРУжины Хпрлреб, или сигнал УпРавления двигателем на перемещение этой пружины будет пропорционален следующему значению:5551015 где К - постоянный коэффициент, зависящий от параметров данной машины и рав 5 уныи 29 СУстройство работает следующим образом.Перед началом раббты оператор задает на задатчиках 11 и 12 требуемые размеры разметки В и б, на задэтчике характеристики материала разметки 15 выставляет тип материала, а на задатчике характеристики сопла.16 - его характеристику, соответствующую конструктивным размерам сопла и его пропускной способности для...
Устройство для контроля и регулирования распределения жидких битумных материалов в автогудронаторах
Номер патента: 1673672
Опубликовано: 30.08.1991
Авторы: Битюков, Будз, Ватуев, Кабанов, Каминский, Ковалев, Руфов, Самарин
МПК: E01C 19/16
Метки: автогудронаторах, битумных, жидких, распределения
...задаваемой с помощью эадатчика 11 нормой разлива и измеряемой датчиком 7 скоростью движения машины Ч, Остальные сомножители в формуле(4) зависят от конкретной конструкции автогудронатора и могут быть представлены в виде постоянного коэффициента К 1К 1=(./5) /(2 х 9), (5)55ФТак, например, для автогудронатораДСА с учетом формы его сопел, конфигурации распределителя битума. и т,д. на основе экспериментальных исследований(10) была получена следующая эмпирическая зависимость для заданной нормы разлива с (в единицах л/м ) между скоростью автоггудронатора Ч (в единицах м/мин ) и требуемым давлением Раад в распределителе битума б: Рзад =1,5 Х 10 (Ч Х с кгсlсм(6) Фактическое давление Рфакт жидких вяжущих в распределителе битума 6 определяется...
Устройство управления положением рабочего органа землеройно транспортной машины
Номер патента: 1647091
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Борисов, Ватуев, Каминский, Левандовский, Романцов, Руфов
МПК: E02F 9/20
Метки: землеройно, органа, положением, рабочего, транспортной
...то в этом случае выходные напряжения 7 и 0 акселерометров 1 и 2О опротивоположны по знаку, но равны по(1) где К - крутизна статической ха-.рактеристики (чувствительность) акселерометров 1 и 2;д = 9,81 и/с - ускорение сво 2бодного падения.Если при движении ЗТМ (т.е. в случае воздействия продольной помехи) необходимо стабилизировать угол наклона рабочего органа машины на уровне, равном заданному урлу В , иэ выхода акселерометров 1 и 2 имеются соответственно напряженияи Б, определяемые иэ зависимостей6намической погрешности устройства й и предельных горизонтальных ускорений от помехи а . Последние зависятПот марки машины и максимально возможной скорости ее передвижения.После делителя 9 сигнал, несущий информацию об...
Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке
Номер патента: 1636556
Опубликовано: 23.03.1991
Авторы: Абрамов, Ватуев, Кузин, Малиновский, Романцов, Руфов
МПК: E04G 21/22, G05B 11/00
Метки: агрегата, местоположения, площадке, рабочей, строительного
...по которым согласно зависимостямопределяют Ои 6. Зная величины с, -2 6 иЛ Л 62 по зависимостям (2) вычисляют Углы ф, Ц,и ( . При этом расстояние между фотоприемниками Ф и Ф составляет величину а, между фотоприемниками Фи Ф - величину в, а расстояние между лазерными источниками излучения П и П - А.Величины а,в,А вводятся с клавиатуры в память контроллера 5. Зная величины Ч 1 Чг ф Щ и (6 и используя зависимости (3) вычисляют стороны Ь и М и диагонали Э и Р четырехуго. ъника П,Ффд . После этого вычиспяют координаты 7, Х,р, Ур Хр и Я согласно зависимостям 4, которые определяют положение строительного агрегата на площадке,Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке обеспечивает воэможность создания...
Способ укладки асфальтобетонной смеси
Номер патента: 1618810
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Ватуев, Кузин, Романцов, Руфов, Самарин
МПК: E01C 23/07
Метки: асфальтобетонной, смеси, укладки
...1Составитель А.ДудаковТехред Л.Сердюкова Корр ект ар М,Демчик Редактор Н.Тупица Заказ 25 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Из обретение относится к дор ожномустроительству, а именно к управлениютехнолдгией устройства покрытий.Цель изобретения - повышение ка 5чества дорожного покрыгия при укладке асфальтобетонной смеси на неровноеоснование,На чертеже показана схема системыуправления выравнивающей плитой дорожной машины, реализующей предлагаемый способ,Способ осуществляют следующим образом.Перед укладкой асфальтобеточной 15смеси устанавливают копирную струну1 в...
Система управления рабочим процессом маркировочной машины
Номер патента: 1581805
Опубликовано: 30.07.1990
Авторы: Абрамов, Давитнидзе, Пятницкий, Руфов, Тюкин, Чурьянов, Шаталов
МПК: E01C 23/16
Метки: маркировочной, процессом, рабочим
...12 подачи срабатывает датчик 13 и своим сигналом переключает коммутатор 4, подключая к элементу 8 сигнал длины промежутка с делителя 3, обнуляет формирователь 6 и отключает счетчик 14, в котором до этого момента формировался сигнал РТ времени задержки момента Т 2 фактического срабатывания механизма 11 по отношению к моменту То выработки управляющего сигнала на его закрытие с триггера 9,Сигнал РТц р -- Т 2 - Т времени задержки закрытия, имевший место при нанесении данного штриха, со счетчика 14 времени поступает в буферный регистр 15. Одновременно с этим из регистра 15 в блок 16 умножения считывается и описывается сигнал РТц,- . -- Т 1 - То о времени задержки открытия запорного механизма 11, сформированный при выполнении...
Устройство стабилизации угла наклона рабочего органа землеройно-планировочной машины
Номер патента: 1520199
Опубликовано: 07.11.1989
Авторы: Борисов, Ватуев, Руфов, Сасс-Тисовский, Шаталов
МПК: E02F 9/20
Метки: землеройно-планировочной, наклона, органа, рабочего, стабилизации, угла
...элемента4 ВычитаеЕИ 11, блока 6 переменнсгсмасштабированкя и сумматора 7), который Формирует желаемую частотеуо характеркстику устройства путем ксм1520199овносимое в устройство, будет соответственно изменено. Кроме того, с цельюпоньппеиия помехоустойчивости н корректор введены интегратор 3 и элемент4 вычитания, которые в совокупностиформируют динамическое звено. с малойпостоянной времени инерционностиЭто звено Фильтрует нибропомеху, поступающую на датчик.Эффект, получаемый от переключения величины (дополнительное повышение точности и устойчивости регулирования), обусловлен следующими особенкостями Функциониронания гидропривода и рабочего оборудования: засчет влияния вертикальной составляющей силы сопротивления грунта перемещению...
Система управления рабочим процессом вибромашины
Номер патента: 1493711
Опубликовано: 15.07.1989
Авторы: Балакирев, Ватуев, Мартынюк, Руфов
МПК: E01C 19/28, E01C 19/38, E02D 7/18 ...
Метки: вибромашины, процессом, рабочим
...3. При этом в первом элементе 8 сравнения непрерывно сравниваются сигналы с датчика 6 амплитуды колебаний виброоргана 5, а полученный 55 сигнал их разности одновременно поступает ца амплитудный индикатор 10 и ца пороговый элемент 11. При этом. если сигнал разности больше пороговой величины, срабатывает пороговый элемент 11, цо сигналу которого переключаются ключи 12 и 13, подсоединяя к входу блока 9 памяти датчик 6 частоты, а к его другому входу - датчик 7 амплитуды. При этом в блоке 9 в ячейки памяти, где хранились значения опорных амплитуды и частоты колебаний виброоргана, записываются новые текущие значения частоты и амплитуды виброоргана 5, которые становятся опорными при продолжении поиска. Второй элемент 14 сравнения проводит...
Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика
Номер патента: 1491930
Опубликовано: 07.07.1989
Авторы: Афанасьев, Кабанов, Романцов, Руденко, Руфов, Самуйлов
МПК: E01C 19/34
Метки: асфальтоукладчика, процессом, рабочим
...коэффициента уплотнения.з-е,1 РанЗадатчиком 19 устанавливают сигнал тОлЩины 6 Упоку возвоДимого покрытия. Путем перемножения их показаний в умножителе 21 и масштабирования в блоке 22 вырабатывают сигнал требуемого угла продольного наклона плиты 2. Его величину сравнивают в элементе 23 с сигналом истинного угла продольного наклона плитьГ 2, вы 5 1 рабатываемым датчиком 24, Результат их сравнения в усилителях 5 и 6 уси. ливают и преобразуют в перемещение золотников гидроцилиндров 9 и 10 каж дого борта, связанных через брусья 13 и 14 с плитой 2 и корректирующих ее продольное угловое положение до1 совпадения угла о( наклона плиты к плоскости покрытия с требуемой величиной 6 ф".При этом высотное положение задней кромки плиты 2...
Стенд для испытаний сучкорезных машин
Номер патента: 1305038
Опубликовано: 23.04.1987
Авторы: Попов, Руфов, Черницын
МПК: B27L 1/00, G01M 13/00
Метки: испытаний, машин, стенд, сучкорезных
...манипулируя рычагами, приводит захват в движение,что соответствует рабочему ходу цикла. Имитируемый подвижный "хлыст" перемещается вместе с захватом и тянетэа собой канат 5, который начинаетраскручивать барабан 4, вал которогосоединен с валом редуктора 2, другой вал редуктора соединен с валом тормоза 8, Соединение валов барабана и тормоза с редуктором выбрано так,чтобыпри заданном максимальном нагружениимашины принять тормоз наименьшегогабарита, т,е., при передачи крутящего момента от барабана к тормозу последний бы снижался а частота вращения соответственно от вала барабана О к валу тормоза увеличивалась. Во время протягивания подвижного имитаторана вход электроуправляемого тормоза8 от задатчика (не показан) подаетсяэлектрический...
Стенд для испытаний стропов
Номер патента: 1219958
Опубликовано: 23.03.1986
Авторы: Большакова, Руфов, Черницын
МПК: B66C 1/12, G01M 19/00
Метки: испытаний, стенд, стропов
...по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ Подписное Филиал ППП."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к иснытательным устройствам, предназначенныпреимущественно для испытаний грузозахватных устройств,Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей испытательного стенда путемодновременногоиспытания несколькихстропов разной длины усилием, пропорциональным углу их отклонения.На чертеже схематично показанстенд для испытаний стропов, общийвид.Стенд содержит установленнуюна основании 1 вертикальную несущуюраму 2 с верхней перекладиной 3,в которой выполнено отверстие 4Наотверстием свободно установлен диск5, к которому посредством шарнира 6прикреплен силовой цилиндр...
Грейфер
Номер патента: 724429
Опубликовано: 30.03.1980
Авторы: Ерогодский, Руфов, Черницын
МПК: B66C 3/06
Метки: грейфер
...12. Верхний ряд выступов выполнен со сквозными вертикальными пазами 13 и имеет на верхнем торце выступа 9 скос 14, а на верхнем торце выступа 10 - скос 15.Грейфер работает следующим образом.Гибкая ветвь одноветвенного грузоподъемного устройства закрепляется на серьге 16, закрепленной на втулке 7. С раскрытыми челюстями 1 и 2 (см. фиг, 3) грейфер опускается на поверхность зачерпываемого материала, При ослаблении подъемного каната втулка 7 с пальцами 8 перемещается вниз по штанге 5, Пальцы 8 по сквозным пазам 13 (см, фиг. 2) и по нижнему выступу 12 соскальзывают во впадину между выступами 12 и 11, одновременно поворачивая втулку 7 в положение на закрытие челюстей.После этого гибкая ветвь натягивается3грузоподъемным устройством, и пальцы...