Устройство для распределения задающего сигнала между сервоприводами

(54) УСТРОДАЮЩЕГО СИГ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАУ СЕРВОПРИВОДАХИ области лировани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н 094 ИТЕТПО ИЭОБРЕТЕИИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ ОССИ(56) Петров Ю.Птемы стабилизацииИ.: Судостроение,рнс. 6,7,(57) Изобретение относи автоматизации процессов.и может нанти преимущественное прим -нение в системах динамической стализации буровых судов, снабженных вкачестве исполнительных органов несколькими подруливающими устройствами,создающими упор в одном направлении,Целью изобретения является повышениенадежности за счет последовательноговключения сервоприводов. Устройствосодержит и каналов управления и сервоприводами 1, (и) сумматоров 2,и ограничителей 3 -3 и задатчик 44 Ивходного сигнала, Суть изобретениязаключается в последовательном включении и отключении сервоприводов, такчто в каждый момент времени работаетлишь один сервопривод . 1 ил,1644088 Формула изобр етенияСоставитель Б. Кирсанов,Техред М.Дидык Корректор Т. Малец Редактор О. Ирковецкая Заказ 1239 Тираж 481 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35,. Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к областиавтоматизации процессов регулированияи может найти преимущественное применение в системах динамической стабилизации буровых судов, снабженных вкачестве исполнительных органов несколькими нодруливающими устройствами,создающими упор в одном направлении.Целью изобретения является повышение надежности за счет последовательного включения сервоприводов,На чертеже представлена блок-схемаустройства для распределения задающего сигнапа для и сервоприводов,Устройство содержит и каналов управления и сервоприводами 1 -1"12 И1исумматоров 2 -2", и ограничителей 3 -3 " и задатчик 4 входного сигнала. Все и ограничителей 3 "3имеют одинаковый уровень ограничения1 максТи макс сумма которых равнамаксимальномУ значению Тздатчика 4 входного сигнала.Устройство работает следукщим образом.С выхода задатчика 4 входного сигнала сигнал Т поступает на вход ограничителя 3 первого канала управленияпервым сервоприводом и на суммирущциевходы сумматоров 2 всех остальныхиканалов управления исервоприводов. На входе ограничителя 3 сигналТ возрастает до момента выхода его наограничителе. На выходе остальныхиограничителей 3 -3" он также ра-.вен нулю до момента выхода на ограничение ограничителя 3 . Равенство нулювыходных каналов сумматоров 2 -2 " оп 2 Иределяется тем фактом, что на входысумматоров 2 остальных каналов управления подаются одинаковые сигналы Тс разньии знаками. В момент достижениЯ огРаничениЯ Т 1 цк огРаничителЯ3 на входе сумматора 2 второго канала появляется ненулевой сигнал Т == Т-Ткоторый приводит к появлению сйгйала на выходе ограничителя 53 второго канала до момента покаУсигнал Т задатчика 4 входного сигнала не достигнет величины ТАакс+ 1 аамвэа выходной сигнал ограничителя 3 величины Т . Тогда на выходе огранимаксчителя следующего канала также появляется сигнал, и так далее.Таким образом, и сервоприводов последовательно включаются в работу,т.е, в каждый момент времени работаеттолько один сервопривод, остальныелибо имеют максимальный выходной сигнал, либо не отклоняются. Тем самымсущественно уменьшается число включений сервоприводов, т.е. увеличиваетсяих надежность. Устройство для распределения за дающего сигнала между сервоприводами,содержащее задатчик входного сигналаи и сервоприводов, выходы которых являются выходом устройства, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью:повышения надежности за счет последовательного включения сервоприводов,оно дополнительно содержит и каналов, первый из которых содержит ограничитель, а каждый из последующих 35.каналов содержит последовательновключенные сумматор и ограничитель,причем в каждом канале выход ограничителя соединен с входом сервоприводаданного канала, выход задатчика вход ного сигнала соединен с суммирующимивходами сумматоров и входом ограничителя первого канала, выход ограничителя каждого канала соединен с соответствующими вычитающими входами сум маторов всех последующих каналов,