Ватуев
Способ контроля толщины металлизации кварцевого чувствительного элемента маятникового компенсационного акселерометра
Номер патента: 1783447
Опубликовано: 23.12.1992
Авторы: Ватуев, Каминский, Руфов
МПК: G01P 15/13
Метки: акселерометра, кварцевого, компенсационного, маятникового, металлизации, толщины, чувствительного, элемента
...чем Р 1.Для нахождения зависимости междуир 2 предполагают, что на поверхности 5 кварцевого волокна, имеющего форму цилиндрического длинного стержня диаметром д и длиной 1, находится жестко связанная с ним металлическая пленка в виде тонкостенного полого цилиндра без 10 разрывов, одинаковой толщины й. В соответствии с законом Гука для двухструнного упругого торсионного подвеса справедливо соотношение 15 М=2 6 Т =М 2 =2 - (О Т++61 Т 1), (5) где М 1, М 2 - внешние крутящие моменты (от силы тяжести), действующие на рамку-маятник при отклонении основания ЧЭ относи тельно гравитационной вертикали до и после нанесения тонкой пленки соЬтветственно;6, 01 - модули сдвига кварцевого стеклаи материала пленки, соответственно; 2 Т, Т 1 - полярные...
Система автоматической продольной стабилизации положения рабочего органа двухопорного профилировщика
Номер патента: 1740572
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Бегун, Ватуев, Каминский, Ковалев, Никитин, Руфов, Самарин
МПК: E02F 9/20
Метки: автоматической, двухопорного, органа, положения, продольной, профилировщика, рабочего, стабилизации
...из полученныхрезультатов видно, что для улучшения планирующих свойств автоматизированногопрофилировщика необходимо применениецифровой техники, а именно рекуррентногофильтра, функцию которого можно записатьв виде 25и - 1 ф 1Йвыхи.хвых - 1 + - Г 43 х;пгде йвх; - текущий измеренный угол на входе;Йвых; - текущий Осредненный уГОл на 30выходе;йвых; - 1 - осредненный угол на предыдущем шаге осреднения;- номер текущего измерения;п - количество измерений.Оп 1 имальное количество измерений определяют сл;дующим образом,Наибольшее подавление неровностейнеобходимо для характерных неровностей, 40т.е. наиболее часто встречающихся ( хар -длина периода характерной неровности), аусловие их наибольшего подавления (амплитуда неровностей = О) с периодом,...
Способ контроля местоположения платформы строительного агрегата на рабочей площадке
Номер патента: 1707123
Опубликовано: 23.01.1992
Авторы: Ватуев, Иванищев, Каминский, Кузин, Малиновский, Мармалев, Романцов, Руфов, Самарин
МПК: E01C 23/07
Метки: агрегата, местоположения, платформы, площадке, рабочей, строительного
...0, 02и 0 в точках С, Л и В с координатамисоОтветственно Хс 7, Хв 7 и Х 7 Ь. Лазерным источником И осуществляют круговое сканирование лазерного излучения, при этом изменяют высотное положение уголковых отражателей 002и 0, дополнительного Фотоприемника 10ФП и лазерного источника И до момента фиксирования троекратного приходаотраженного излучения на Фтоприемник ФП за один оборот лазерного ис"точника. При этом фиксируют временные 5интервалы между тремя последовательными приходами отраженного излучения,а по этим интервалам определяют углыЛ, 62 и б визирования отражателейотносительно продольной оси платформы 20строительного агрегата Линейные ко,рдинаты Х У и угол разворота (платформы определяют из соотковений: а э пфт в 1 п (6 +Ф 1) Ь з...
Способ металлизации кварцевого маятникового чувствительного элемента компенсационного акселерометра
Номер патента: 1697011
Опубликовано: 07.12.1991
Авторы: Ватуев, Каминский, Лысенко, Руфов
МПК: G01P 15/00
Метки: акселерометра, кварцевого, компенсационного, маятникового, металлизации, чувствительного, элемента
...И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТСРСКОЫУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское наобъединение по стому маш .ностроению(54) СПОСОБ МЕТВОГО МАЛТНИКОНОГО ЭЛЕМЕНТААКСЕЛЕРОМЕТРА(57) Изобретение о В этом откло из торсионов р наносят тонкую ны, Затем возв положение. В ре в начальный мо ных напряжений но напряженной освобождения у тов от действия вес закручива оложении на один о со всех сторон заданной толщиамку в исходное анесения пленка, меющая касательтся предварительими силами из-за арцевых элеменсилы. Затем подо тивоположную, и 1.)аж Лодписноелонного (омитета 1 го изобрегсниям ) открытия д при ГКНТ СССР 1 3035, 1)осквг, .1.-35. Раушская наб., 4/5 Заказ 43 С 3 ВНИИПИ 11 "у,1 Г)роизьч)пс 11 ч издзтегьский ко),зи)ат "Патент, г, ужгород,...
Система управления рабочим процессом асфальтоукладчика
Номер патента: 1694766
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Афанасьев, Ватуев, Гороховский, Кабанов, Романцов, Руфов, Самарин
МПК: E01C 19/34
Метки: асфальтоукладчика, процессом, рабочим
...через элемент 15 сравнения на электро- золотник 7 гидроцилиндра 5, Шток последнего под действием давления масла перемещает шарнир тягового бруса 3 до уровня, занимаемого шарниром тягового бруса 2. Таким образом, первоначально равновесный угол арлен. сохраняется по всей ширине плиты 1, сохраняется равновесие сил, действующих на плиту 1, и ее заданное положение в пространстве,Однако вследствие наличия неровностей д У основания, плотность возводимого покрытия, определяемая как араенпл + У +д УУРсм (5)Уо+ в этом случае не сохраняется постоянной и не равна заданной ртр.Для поддержания заданной величины рпокр в системе осуществляется управление равновесным углом арлен. посредством изменения силового воздействия массы плиты на смесь. Связь...
Устройство для контроля и регулирования распределения жидких битумных материалов в автогудронаторах
Номер патента: 1673672
Опубликовано: 30.08.1991
Авторы: Битюков, Будз, Ватуев, Кабанов, Каминский, Ковалев, Руфов, Самарин
МПК: E01C 19/16
Метки: автогудронаторах, битумных, жидких, распределения
...задаваемой с помощью эадатчика 11 нормой разлива и измеряемой датчиком 7 скоростью движения машины Ч, Остальные сомножители в формуле(4) зависят от конкретной конструкции автогудронатора и могут быть представлены в виде постоянного коэффициента К 1К 1=(./5) /(2 х 9), (5)55ФТак, например, для автогудронатораДСА с учетом формы его сопел, конфигурации распределителя битума. и т,д. на основе экспериментальных исследований(10) была получена следующая эмпирическая зависимость для заданной нормы разлива с (в единицах л/м ) между скоростью автоггудронатора Ч (в единицах м/мин ) и требуемым давлением Раад в распределителе битума б: Рзад =1,5 Х 10 (Ч Х с кгсlсм(6) Фактическое давление Рфакт жидких вяжущих в распределителе битума 6 определяется...
Устройство управления положением рабочего органа землеройно транспортной машины
Номер патента: 1647091
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Борисов, Ватуев, Каминский, Левандовский, Романцов, Руфов
МПК: E02F 9/20
Метки: землеройно, органа, положением, рабочего, транспортной
...то в этом случае выходные напряжения 7 и 0 акселерометров 1 и 2О опротивоположны по знаку, но равны по(1) где К - крутизна статической ха-.рактеристики (чувствительность) акселерометров 1 и 2;д = 9,81 и/с - ускорение сво 2бодного падения.Если при движении ЗТМ (т.е. в случае воздействия продольной помехи) необходимо стабилизировать угол наклона рабочего органа машины на уровне, равном заданному урлу В , иэ выхода акселерометров 1 и 2 имеются соответственно напряженияи Б, определяемые иэ зависимостей6намической погрешности устройства й и предельных горизонтальных ускорений от помехи а . Последние зависятПот марки машины и максимально возможной скорости ее передвижения.После делителя 9 сигнал, несущий информацию об...
Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке
Номер патента: 1636556
Опубликовано: 23.03.1991
Авторы: Абрамов, Ватуев, Кузин, Малиновский, Романцов, Руфов
МПК: E04G 21/22, G05B 11/00
Метки: агрегата, местоположения, площадке, рабочей, строительного
...по которым согласно зависимостямопределяют Ои 6. Зная величины с, -2 6 иЛ Л 62 по зависимостям (2) вычисляют Углы ф, Ц,и ( . При этом расстояние между фотоприемниками Ф и Ф составляет величину а, между фотоприемниками Фи Ф - величину в, а расстояние между лазерными источниками излучения П и П - А.Величины а,в,А вводятся с клавиатуры в память контроллера 5. Зная величины Ч 1 Чг ф Щ и (6 и используя зависимости (3) вычисляют стороны Ь и М и диагонали Э и Р четырехуго. ъника П,Ффд . После этого вычиспяют координаты 7, Х,р, Ур Хр и Я согласно зависимостям 4, которые определяют положение строительного агрегата на площадке,Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке обеспечивает воэможность создания...
Способ укладки асфальтобетонной смеси
Номер патента: 1618810
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Ватуев, Кузин, Романцов, Руфов, Самарин
МПК: E01C 23/07
Метки: асфальтобетонной, смеси, укладки
...1Составитель А.ДудаковТехред Л.Сердюкова Корр ект ар М,Демчик Редактор Н.Тупица Заказ 25 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Из обретение относится к дор ожномустроительству, а именно к управлениютехнолдгией устройства покрытий.Цель изобретения - повышение ка 5чества дорожного покрыгия при укладке асфальтобетонной смеси на неровноеоснование,На чертеже показана схема системыуправления выравнивающей плитой дорожной машины, реализующей предлагаемый способ,Способ осуществляют следующим образом.Перед укладкой асфальтобеточной 15смеси устанавливают копирную струну1 в...
Устройство стабилизации угла наклона рабочего органа землеройно-планировочной машины
Номер патента: 1520199
Опубликовано: 07.11.1989
Авторы: Борисов, Ватуев, Руфов, Сасс-Тисовский, Шаталов
МПК: E02F 9/20
Метки: землеройно-планировочной, наклона, органа, рабочего, стабилизации, угла
...элемента4 ВычитаеЕИ 11, блока 6 переменнсгсмасштабированкя и сумматора 7), который Формирует желаемую частотеуо характеркстику устройства путем ксм1520199овносимое в устройство, будет соответственно изменено. Кроме того, с цельюпоньппеиия помехоустойчивости н корректор введены интегратор 3 и элемент4 вычитания, которые в совокупностиформируют динамическое звено. с малойпостоянной времени инерционностиЭто звено Фильтрует нибропомеху, поступающую на датчик.Эффект, получаемый от переключения величины (дополнительное повышение точности и устойчивости регулирования), обусловлен следующими особенкостями Функциониронания гидропривода и рабочего оборудования: засчет влияния вертикальной составляющей силы сопротивления грунта перемещению...
Система управления рабочим процессом вибромашины
Номер патента: 1493711
Опубликовано: 15.07.1989
Авторы: Балакирев, Ватуев, Мартынюк, Руфов
МПК: E01C 19/28, E01C 19/38, E02D 7/18 ...
Метки: вибромашины, процессом, рабочим
...3. При этом в первом элементе 8 сравнения непрерывно сравниваются сигналы с датчика 6 амплитуды колебаний виброоргана 5, а полученный 55 сигнал их разности одновременно поступает ца амплитудный индикатор 10 и ца пороговый элемент 11. При этом. если сигнал разности больше пороговой величины, срабатывает пороговый элемент 11, цо сигналу которого переключаются ключи 12 и 13, подсоединяя к входу блока 9 памяти датчик 6 частоты, а к его другому входу - датчик 7 амплитуды. При этом в блоке 9 в ячейки памяти, где хранились значения опорных амплитуды и частоты колебаний виброоргана, записываются новые текущие значения частоты и амплитуды виброоргана 5, которые становятся опорными при продолжении поиска. Второй элемент 14 сравнения проводит...
Пневмогидравлический следящий привод
Номер патента: 876376
Опубликовано: 30.10.1981
Авторы: Ватуев, Годин, Корф, Купицкий, Мацкевич, Сокольский, Шкребтий
МПК: B23Q 5/06
Метки: пневмогидравлический, привод, следящий
...к отсечному гидроклапану 17, Гидроштоки б и 7 подключены к выходам обратных клапанов 18 и 19, вхо.ды которых сообщены с компенсационной емкостью 20. Блок 16 содержит два золотника 21 и 22.Золотник 21 является регулятором скорости, кинематически связанным рычагом 23 с сумматором перемещения и скорости штока пнев- З 0 мопоршня 2, приведенного через звено 24 обратной связи по положени 1 о, винтовую пару 25 и 26 с углом поворота ротора шагового двигателя 27, приведенного к перемещению рычага 23 через цилиндрическую пару 28 и35 винтовую пару 25 и 26. Золотник 22 ускоренной подачи предназначен для ускоренногодвижения исполнительного элемента привода на холостом ходу, Золотник 22 соединен с электромагнитом 29, подключенным к системе 40 30...