Нелинейное корректирующее устройство

А 1 СОЮЗ СОВЕТСИИХддддддддддРЕСПУБЛИК 119 011 Ш)5 С 05 В 5/01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн д втдкнаддм деидитдддстви ГОСУААРСТВЕККЬ 11" КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Топчеев Ю,И, Нелинейные корректирующие устройства в САУ. - М.; Машиностроение, 971, с. 18-9, рис,1,5,8,Авторское свидетельство СССР У 100504, кл, Г 05 В 5/01, 1982.(54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКГИРУМЦЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к нелинейным корректирукщим устройствам системавтоматического управления и может 2 найти широкое применение в системах автоматического управления с исполнительньии механизмами, содержащими электрогидравлические муфты скольжения. Цель изобретения - обеспечение долговечности устройства. Устройство содержит фрикционную муфту 1, датчик контролируемого параметра 2, выпрямитель 3, дифференцирукщий фильтр 4, вентиль 5, первый сглаживакщий КС-фильтр 6, суммирующий электрогидравлический клапан 7, обмотки управления 8,9, первыйи второй конденсаторы 10, 11, диод 12, первый и второй резисторы 13, 14, общую шину 15, второй сглаживающий КС- фильтр 16, блок деления 17, включающийв себя потенциометры 18 и 19, усили" .тель 20, реверсивный двигатель 21 иэлемент обратной связи 22. 1 ил,1644,0 Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам систем автоматического управления и может найти широкое применение в системах автома 5 тического управления с исполнительными механизмами, содержащими электро- гидравлические муфты скольжения.Цель изобретения - увеличение долговечности устройства, 1 ОНа чертеже изображена схема устройства.Устройство содержит фрикционную муфту 1, датчик 2 контролируемого параметра, выпрямитель 3, дифференциру" 15 ющий КС-фильтр 4, вентиль 5, первый сглаживающий КС-Фильтр 6, суммирующий электрогидравлический клапан 7 с обмотками 8 и 9 управления, первый и второй конденсаторы 10 и 11, диод 12, 20 первый и второй резисторы 13 и 14, общую шину 15, второй сглаживающий КСФильтр 16 и блок 17 деления. Блок 17 включает в себя потенциометры 18 н 19, усилитель 20, реверсивный двигатель 25 21 и элемент 22 обратной связи.Устройство работает следующим образом.Датчик 2 контролируемого параметра преобразует контролируемый параметр в электрический сигнал, Этот сигнал с выводов датчика 2 поступает на конденсатор 10 и резистор 13, которые образуют высокочастотный фильтр (дифференцирующий фильтр 4), фильтр 4 вы 35 деляет из входного сигнала датчика 2 высокочастотную составляющую, которая поступает на вентиль 5, в состав которого входит диод 12, Последний пропускает положительное напряжение высокочастотной составляющей на вход первого сглаживающего фильтра 6, состоящего из резистора 14 и конденсатора 11. Вентиль 5 и сглаживающий Фильтр 6 в совокупности образуют однонолупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика 2, Выходной сигнал выпрямителя 3 поступает на первый вход блока 17, Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается на первую обмотку 8 управления электрогидравлического клапана 7, которая представляет собой апериодичес 55 кое звено первого порядка, и на вто-рой сглаживающий Фильтр 16, который также может быть представлен аперио 82дическим звеном первого порядка, Навыходе Фильтра 16 Формируется сигнал,пропорциональный математическому ожиданию выходного сигнала датчика 2,Сформированный сигнал подается навторой вход блока 17, Выходной сигналделителя представляет собой отношениесигналов, поданных на первый и второйвходы, он подается на вторую обмотку9 управления электрогидравлическогоклапана 7,Электрогидравлический клапан 7 регулирует силу сжатия дисков фрикционной муфты 1 пропорционально суммесигналов на своих обмотках 8 и 9, Если уровень суммарного сигнала на обмотках 8 и 9 превышает допустимоезначение, определяемое особенностямиконструктивного выполнения электрогидравлического клапана 7, то осуществляется расцепление дисков фрикционной муфты. Таким образом, наличие в устройстве второго низкочастотного Фильтра и делителя позволяет формировать сигналы оматематическом ожиданиинагрузки и о ее коэффициенте вариации и учитывать при формировании корректирующего сигнала такую важную статистическую характеристику, как коэффициент вариации, а также позволяет непрерывно производить коррекцию, что повышает долговечность устройства. Формула изобретения Нелинейное корректирующустройство, содержащее суммирующий электро- гидравлический клапан с двумя обмотками управления, Фрикционную муфту, последовательно соединенные датчик конт,ролируемого параметра, дифференцирующий КС-Фильтр и выпрямитель, включающий последовательно соединенные диод и первый сглаживающий КС-Фильтр, причем суммирующий электрогидравлический клапан подключен гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления суммирующего электрогидравличес-. кого клапана соединены с общей ниной устройства, выход датчика контролируемого параметра соединен с вторым выводом первой обмотки управления, а выход Фрикционной муфты - с входом датчика контролируемого параметра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сСоставитель В. ПилишкинТехред М.Дидык Корректор М. Самборская Редактор О. Юрковецкая Заказ 1239 Тираж 469 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета йо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 1 ь 440826 целью увеличения долговечности уст- го сглаживающего КС-фильтра, входом,. ройства, оно снабжено вторым сглажи- . подключенного к выходу датчика контровакщим КС-Фильтром и блоком деления, лируемого параметра, а выходом блок вход делимого которого подключен к 5 деления подключен к второму выводу выходу первого сглаживающего КС-филь- второй обмотки управления суммируютра, вход делителя - к выходу второ- щего электрогидравлического клапана,.