Патенты с меткой «координатно-параметрической»

Номер патента: 1126927

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/02

Метки: координатно-параметрической, обратной, связью

...первыеусилители с входами второго сумматораи через соответствующие модульныеэлементы - с входами втсрых усилителей, выходы которых соединены ссоответствующими входами первогосумматора, выход второго сумматорасоединен с входом релейного элемента, введен инерционный фильтр, подключенный входом к выходу релейногоэлемента, а выходом - к второму входу умножителя,Нэ фиг.1 дана схема, поясняющаяпредложенную систему на фиг.2схема автоматического управления,На фиг,1 приняты следующие обозначения: 1 - объект управления,2 - задэтчик с выходным сигналом(Ф) гО, 3 - регулятор контура координатной обратной связи (КОС),формирующий управление О-,),ц - задатчик координатно-параметрическойобратной связи (КУОС) с выходнымсигналом и., 5 - регулятор...

Номер патента: 1640671

Опубликовано: 07.04.1991

Автор: Догановский

МПК: G05B 13/02

Метки: координатно-параметрической, многомерная, стабилизации

...объекта управления, причем 0 - скалярное координатное, С(1 = 2,п) - параметрические управляющие воздействия, ь Учк(Р), Яц(Р) (1 = 2,п) - составляющие пере- Ос даточных функций координатного б и пара- фь метрических 7-1,7-(и) каналов регулятора С) многомерной системы координатно - пара- О метрического управления, Е= дгхф=1,я - , составляющиее сигналов рассогласований (ошибки).Уравнения, описывающие работу системы, записываются в следующем виде 0 = ЩР)Е 1 С 1 = ЧЧс(Р) Е (1 = 2, и), х = Щ(Р) (КО), (1 = 1,и), К = С/О (1 = 2,п).На основании указанных уравней структурная схема системы состоит из замкнутых .контуров: координатного, представляющего контур с предаточной функцией прямой цепи К 1 Ю 1(Р)ЩР), и ипараметрических, каждый из...