Патенты с меткой «сервоприводами»

Способ биоэлектрического управления сервоприводами ортопедических аппаратов

Загрузка...

Номер патента: 245990

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Протезостроени, Центральный

МПК: A61F 5/01

Метки: аппаратов, биоэлектрического, ортопедических, сервоприводами

...блок-схема, поясняющая предлагаемый способ.Таким образом, предлагаемый способ оцоэлектрического управления заключается в том, что в качестве управляющего параметра прт- нимают частоту следования импульсов биоэлектрической активности с последующим нормированием цо амплитуде ц длцтельностп ц линеаризациц полученной последовательности нормированных импульсов с учетом субъективной нелинейности частоть: следования импульсов от степени напряженця пораженной мышцы,ПримсшГтельно к реверсивному биоэлектрическому управлению одним сервопрцводом предлагаемый способ может быть осушествлен по следующей схеме. 11 спользуются два канала: канал У для управления в прямом направлении ц канал 1 для управления в обратном направлении. В кац;:ле У...

Устройство для распределения задающего сигнала между сервоприводами

Загрузка...

Номер патента: 1644088

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Абрамов, Каплунов, Лившиц, Михайлов, Рысаков, Шулькин

МПК: G05B 13/02

Метки: задающего, между, распределения, сервоприводами, сигнала

...содержит и каналов управления и сервоприводами 1 -1"12 И1исумматоров 2 -2", и ограничителей 3 -3 " и задатчик 4 входного сигнала. Все и ограничителей 3 "3имеют одинаковый уровень ограничения1 максТи макс сумма которых равнамаксимальномУ значению Тздатчика 4 входного сигнала.Устройство работает следукщим образом.С выхода задатчика 4 входного сигнала сигнал Т поступает на вход ограничителя 3 первого канала управленияпервым сервоприводом и на суммирущциевходы сумматоров 2 всех остальныхиканалов управления исервоприводов. На входе ограничителя 3 сигналТ возрастает до момента выхода его наограничителе. На выходе остальныхиограничителей 3 -3" он также ра-.вен нулю до момента выхода на ограничение ограничителя 3 . Равенство нулювыходных...