Патенты с меткой «задающего»

Номер патента: 145017

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Амлинский

МПК: G05B 19/04

Метки: зависимости, задающего, измерительным, параметра, поддержания, приборам, регулируемого, стрелочным, технологического, фотоэлектрическое

...из которых управляется от руки оператором и состоит из намотанной на барабан фотопленки с фотодорожкой. Световой поток источника 4, проходя через эту фотопленку, падает на фотосопроггивления 11 и 12. Все фотосопротивзепия (5, В, 11 и 12) вклочены в мостовую измерительную схему. При изменении задающего технологического параметра возникает рассогласование мостовой измерительноР, схемы. Сигнал рассогласования воздействует на исполнительный орган 1 на чертеже цс показан), Осуц 1 ествляющий управление регулируемым параметром.Описываемое фотоэлекрцчсскос устройство применимо, например, при дозировании известкового молока в процессе дсфекации диф 11 узионного сока по количеству. Устройство вкл 1 очдется в расходомср. Прн изменении...

Номер патента: 278371

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калинин, Короткое, Кузьмин, Мазок, Осинцев, Соловьев, Ядыкин, Янков

МПК: B23Q 7/04

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...

Номер патента: 322221

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Каминский

МПК: B06B 1/10

Метки: гидравлических, задающего, сигнала, следящихсистемах, толчкообразного

...системы, не обеспечивают получения сигнала, постоянного по величине и це изменяющегося во времени.В предлагаемом устройстве для повышения стабильности задающего сигнала задающее звено выполнено в виде ступенчатого диска с радиальным отсчетным пазом.На чертеже изображена схема выполнения предлагаемого устройства в двух проекциях,Устройство состоцт из ступенчатого диска 1, который ца уровне наибольшего углубления имеет радиальный паз 2. Диск установлен на вал 3, смонтированный в корпусе 4 на подшипниках 5 повышенной точности, Ролик б через толкатель 7 связан с исполнительным золотником исследуемой следящей системы.Устройство работает следующим образом.Вал 3, проворачиваясь ца ограниченный до 15 - 340 угол, через ролик б задает...

Номер патента: 330951

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Изоб

МПК: B25J 13/02

Метки: i)gt, m•gt, г-глн, г-чг, г.и, дистанционного, задающего, копирующего, лч, манипуляторазс-оогоз, органа, с.ф, схват

...угла закреплен иа рукоятке. зоб р етеи и я мст юшего мании с под угла, о ция то боты оп выпол с осью торой 1 зад его ятки ыш коо ще кд 7 с присосдиисцисм заявки ЛоПриоритст 1Известен скват задающего органа дистаициоииого копирующего манипулятора, выполиеццый в виде )укоятки с подвижной скооой, снабженной датчиком угла.Описываемое устройство отличается от известцого тем, что подвижная скоба выполцеца с осью вращения, совпадающей с осью поворота пальцев в суставак между второй и третьей фалангами.1-1 а чертеже представлен описываемый скват задающего органа.Оц имеет рукоятку 1, подвижную скобу 2, ось,З и датчик угла 4.Поворот скобы вокруг оси, с которой жестко связан ротор датчика угла, приводит к измеиецьио величины сигнала датчика,...

Номер патента: 423624

Опубликовано: 15.04.1974

МПК: B25J 17/00

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...элемента, размещен снаружи сустава, между выходным валом редуктора и звеном, па котором закрепн упругш элемецт, что упрощает доступ этому датчику и его замену в случае выхода из строя.На чертеже представлена кцнематпческая схема предлагаемого сустава манипулятора.Сустав манипулятора содержит звено 1, на котором установлен привод 2 с редуктором, Выходное 1(олесо 3 (Оторого 2 кесткО закреплено ца выходном валу 4 редуктора и через упругий элемент 5 соединено со звеном 6. Звено 6 установлено ца выходном валу редуктора ца полшш 1 нпках 7 и 8, а звено 1 - на подш шиках 9 и 10. Датчик 11, измеряющий деформацию упругого элемента 5, размещен между выходным валом 4 редуктора и зве. цом 6. Г 1 оворот звена 6 под действием вцецшпх сцл вокруг...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 444634

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Баранов, Белоусов

МПК: B25J 17/00

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...вырабатывается сигнал управления положением до тех пор, пока после отработки сигнала управления положением приводем захвата исполнительного органа сигнал с дагчика усилия нагрузки захвата исполнительного органа сравняется по величине с сигналом с измерителя дефорлации 8 захаата сустава задающего органа. Этот процесс продолжается до установления необходимого усилия захвата объекта манипулирования. При этом величи на рассогласования положения задающего и исполнительного органов автоматически устанавливается пропорционально усилию захвата объекта манипулирования и определяется закруткой упругого элемента 7 рукой оператора. Информацию об усилии захвата объекта манипулирования оператор получает по реакции от закрутки упругого элемента 7,...

Номер патента: 477448

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Омельченко, Федорчук

МПК: G10H 1/02

Метки: генератор, задающего, тона

...и транзистора 27; и конденсатор 28,Релаксационный генератор 1 настроен переменным резистором 9 на частоту, близкуюк необходимой частоте темперированного тона, как правило, на 2 - 3% ниже последней,Генератор 19, в котором прства стабилизации его частно на частоту темперировгодаря цепи синхронизации5 релаксационный генераторстоту темперированного тоннапряжения и напряжениямогут быть использованы дклавиатурам.10 При приведении в действие механизма (начертеже не показан), связанного с устройством 14, замыкается ключ 18 и на базу транзистора 10 поступает запирающее напряжение, которое приводит к срыву генерации и, следовательно, к прекращению синхронизации генератора 1.,При дальнейшем действии механизма глиссандо изменяется величина...

Номер патента: 493881

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Козлов, Охрименко, Стахно

МПК: H02P 5/00

Метки: генератор, задающего, моталки, проволочного, стана

...питания 5. Напряжение смещения с блока 14 через резистор подается на базу триода 7.Генератор импульсов выполнен на тиристоре 15, конденсаторе 16, импульсном трансформаторе 17, вторичные обмотки которого через диод и резистор подключаются к управляющему электроду тиристора 18. Катод тиристора 18 через индуктивность 19 подключается к конденсатору 13. Управляющий электрод тиристора 15 через конденсатор 20 и диод 9 подключается к триггеру 8.Генератор задающего напряжения для моталки проволочного стана работает следующим образом.Напряжение с датчика скорости последней клети подается на сопротивление 4 и является задающим для триодов 1. Одновременно с датчика длины катанки в слое 11 выдается импульс через интервал времени, в течение...

Номер патента: 498155

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Политов, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...9 соответственно.Схват работает следующим образом.Оператор, поворачивая вокруг оси цилиндрического шарнира 8 подвижную губку 1, управляет положением губок схвата исполнительного органа. Возникающая на губках схвата исполнительного органа нагрузка отрабатывается приводом 5 схвата задающего органа, который через необратимый редуктор 4 закручивает пружину 8. Усилие закрутки пружины 8 пропорционально нагрузке ца исполнительный орган передается на руку оператора. Оператор при этом испытывает отраженную нагрузку. Датчик момента 7 измеряет величину деформации пружины 8 ц является датчиком обратной связи системы отражения нагрузки. При работе с инструментом для его включения оператор поворачивает вокруг оси цилиндрического шарнира 9 подвижную...

Номер патента: 511201

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Кулешов, Лукинов

МПК: B25J 11/00

Метки: задающего, копирующего, манипулятора, органа, привод, сустава

...7 с коэффициентэм передачи 1 ), есЛи О,(Х О(Х) О или Х(Х)О(Х)сО 2 если 1) Й) 1)пЯ 0 и,ли Р Ои,Х 31 0 если Ь Х)=0 и ХЯ) О =(4) );=-(р/(К,) К - коэффициент усиления прямоготракта системы; - передатэчное этнэшенке редуктэра; - к, и, д, тягэвогэ режима редуктора /Л - коэффициент эттэрмажива ния редукт эра; п.(ц- сигнал датчика скорости;ДО (Х)- сигнал датчика момента Х - рассогласова ние системы;датчик 8 нагрузки.Привод рабэтает следующим эбразэм.Бэ исполнительный орган кэпирующего манипулятора воздействует постоянное усилие 1 пэдвешен груз). При этом предпэлагается, что величина этэго усилия пэзволяет оператэру удерживать систему неподвижно, Сигнал с датчика 8 нагрузки поступает на кэмпенсатор трения необратимого редуктора 7, коэффициент...

Номер патента: 542314

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Горбунов, Михалев

МПК: H02K 29/02

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...рассмотрен матнитс модуляционный датчик углового полГ - жения ротора ММДУ), осушествляю;лийсинусоидальную модуляцию пктанця фаз о;гмотки синхронной машины в зависимостиот углового положения ротора,О Второй ММДУ 3 аналогичной конструкции связан с задаюшим валом. Рабочиеобмотки 4 и 5 обоих ММДУ подключенык обшему источнику прямоугольного напря=- жения и через нагрузочные резисторы .Си 7 - к выпрямителям 8, 9 выходы котс.- рых включены встречно и соединены с управляюшими цепями коммутатора 10. Синхронная машина 1 с датчиком 2 н коммутатором 10 представляет бесконтактный двн гатель постоянного тоха.При согласованном положении задаюше=го вала и ротора электродвигателя нарезисторах 6 и 7 выделяются импульсыодинаковой длительности, разностный...

Номер патента: 627959

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Буров, Тимофеев, Цюпак

МПК: B25J 17/00

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...22.08.78 Сустав задающего органа имеет двигатель 1, редуктор 2, например планетарный редуктор с двумя внутренними эацвплвкиямк, на выходном валу 3 которого установлена муфта 4 обгона .двухсторонвего дейсгвчя, С выходным валом 5 муфты 4 связан ротор датчика 6 управления положением исполнительного органа, а его сгагор закреплен на корпусе 7 сустава, корпус муфты 4 закреплен неподвижно в корпусе сустава 7. С валом 5 связан также сгагордатчика 8 нагрузочного момента оператора и уяругкй элемент 9, который, в свою очередь, жестко связан с ротором датчика 8 и звеном 1 О задающего органа.Сустав работает следующим образом, При повороте звена 1 О крутящий момент через упругий элемент 9 передаегся на выходной вал 5 муфты 4. Муфта 4 при этом...

Номер патента: 634428

Опубликовано: 25.11.1978

Автор: Михалев

МПК: H02K 29/02

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...и на чертеже принято равным двум. Поскольку схема привода сиглметрична для каждой обмотки, показанысвязи лишь для одной из них.Рабочие обмотки 11 ДПР 3 и 12- ДПР 8 подключены к общему источникунапряжения повышенной частоты.Выходные напряжения датчиков выделяются на резисторах 13 и 14 и черезвыпрямители 15 и 16 встречно подключены к управляющим зажимам мостовогополупроводникового коммутатора (ППК)17. К выходным зажимам этого коммутатора подключены параллельно статорныеобмотки 18 СМ 5 и 19 СМ 10,Схема соединений для второй фазыаналогична приведенной.Привод работает следующим образом.В Режигле покоЯ пРи АЗ =Ж =сола).и гМГг,=Ма=0, ДПР 3 и ДПР 8 вырабатываютодинаковые импуль,ы гирина которыхдля одной пары обмоток (наприглер 11и 12)...

Номер патента: 758415

Опубликовано: 23.08.1980

Авторы: Каплун, Курчанов, Михалев

МПК: H02K 29/02

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...вход схемы ИЛИ 17 объединен с входом схемы И - НЕ 16 и входом схемы суммирования по модулю два и подключен к выходу выпрямителя 7. Вторые входы схемы ИЛИ 17, И - НЕ 16 и схемы сложения по модулю два также объединены и подключены к выходу выпрямителя 6.Интегратор, ключи, триггер и логические схемы образуют схему управления коммутатором. Число таких схем управления равно числу фаз двигателя.Устройство работает следующим образом.При нарушении синфазности вращения задающего вала и ротора двигателя момент появления выпрямленного сигнала датчика 1 (см. фиг. 2, диаграмма 18) не совпадает с моментом появления сигнала датчика 3 (см. фиг. 2, диаграмма 19). Разностный сигнал, получаемый на выходе сравнивающего элемента 8, имеет форму...

Номер патента: 1148979

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Романова, Самсоненко

МПК: E21B 45/00, G01D 5/20

Метки: вала, датчик, задающего, скорости

...сцепления, привод включения, источник питания, манометр нагнетательной системы, датчик оптимальной нагрузкииа бурильный инструмент и измерительинтервалов времени, при этом магнитоуправляемый контакт соединен с источником питания одним выводом непосредственно, а другим - через контакты манометра, датчика нагрузки ивходные клеммы измерителя интерваловвремени, а вал датчика выполнен полым, при этом механизм сцепления,расположенный внутри вала, выполненв виде установленных соосно подвижнойоси с фланцем двух винтовых пружинсжатия, одна из которых расположенамежду фланцем и корпусом, другаямежду фланцем и торцом полого вала,причем ось с фланцем имеет рифленныйнаконечник с возможностью сцепленияс задающим валом, а привод...

Номер патента: 1173500

Опубликовано: 15.08.1985

Автор: Канашев

МПК: H02M 1/08

Метки: генератора, задающего, импульсов, статическогопреобразователя, управляемого

...с выходом делителянапряжения, выполненного насопротивлениях 2 и 3 и включенных последовательно между источником питания и общей шиной, РС - цепочку,состоящую из последовательно соединенных сопротивления 4 и конденсатора 5, включенную между источником питания и общей шиной, а общей точкой с вторым инверснымвходом компаратора 1, параллельноконденсатору 5 включен управляемыйключ 6, управляющий вход которогоподключен к выходу контролируемого (управляемого) задающего генератора 7, управляющий вход которого соединен с третьим (инверсным) входом компаратора, 1 выходкоторого является выходом устройства,Устройство работает следующим образом,Прп нормальной работе управляемого задающего генератора конденсатор 5 заряжается до уровня напряжения...

Номер патента: 1176425

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Димитров, Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...первому. Выходыпервого и второго датчиков положенияподключены к входам сравнивающегоэлемента 9, выход которого соединенс управляющим входом полупроводникаваго коммутатора 10, К выходным клеммам последнего параллельно подключе"ны одноименные статорные обмотки синхронных машин 3 и 7,Устройства работает следующим образом. В р(;жиме покоя задающего 1 и испол нительного 5 валов устройства имеет место некоторое рассогласование их углОвых положений, которое выявляется датчиками 4 и 8 и сравнивающим элементом 9. Укаэанное рассогласование, поступая на управляющий вход полупроводникового коммутатора 10 предопре 40 деляет глубину, например, широтно- импульсной позиционно зависимой модуляции напряжений на силовых обмотках синхронных машин 3 и 7,...

Номер патента: 1257690

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Димитров, Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: G08C 19/38, H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...вследствие действия Мь и Мн между валами имеет место некоторое рассогласование ь 1, которое выявляется датчиками 2 и 4 положения и сравнивающим элементом 3. Это рассогласование поступает на управляющий вход полупроводникового коммутатора 8, определяя, например, глубину широтно- импульсной позиционной модуляции напряжений на силовых обмотках синхронных машин 1 и 5, т, е. величину потоков Ф и Ф. Пространственная ориентация последних одинакова и опреде ЬМ М = КЬо Ф з 1 п --р 2 э20 ьйМ =КЬКФ з 1 пи г ри 2 где К Кг - коэффициенты, зависящие 25 от конструкции машин,Ми Ми при идентичных машинах1 и 5 равны при любых ь М, причем этазависимость имеет место и при любыхК, Ф благодаря использованию сумма.30 тора 6 и делителя 7 на два, Это...

Номер патента: 1575222

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Димитров, Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: G08C 19/38, H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...Ф .и 1 5" ротора и статораисполнительного двигателя равенР= 90+ Д.(1) Вращающие моменты на валах обоих двигателей равныИ= К,Дс;М = К йЫсоздр(,(2) где К и К - коэффициенты . опре 2 )деляемые конструкциейдвигателей,Отношение моментов равноМа Кт ас(и - -" - -М К дЫ соз ао(Кее(3)К соз,йо(Отношение моментов в ограниченном диапазоне их изменения практически постоянно вследствие слабого изменения соз йо от дЫ при малых рассогласованиях.На фиг, 3 показана зависимость ,момента двигателя нагрузки от угла М при изменении его от - 90 до 90 О (кривая 3) Кривая 10 показывает зависимость вращающего момента от .до при максимальном напряжении на обмотках, а прямая 11 " сигнал на вьг" ходе сравнивающего элемента 3 (выполненного, например, на...

Номер патента: 1644088

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Абрамов, Каплунов, Лившиц, Михайлов, Рысаков, Шулькин

МПК: G05B 13/02

Метки: задающего, между, распределения, сервоприводами, сигнала

...содержит и каналов управления и сервоприводами 1 -1"12 И1исумматоров 2 -2", и ограничителей 3 -3 " и задатчик 4 входного сигнала. Все и ограничителей 3 "3имеют одинаковый уровень ограничения1 максТи макс сумма которых равнамаксимальномУ значению Тздатчика 4 входного сигнала.Устройство работает следукщим образом.С выхода задатчика 4 входного сигнала сигнал Т поступает на вход ограничителя 3 первого канала управленияпервым сервоприводом и на суммирущциевходы сумматоров 2 всех остальныхиканалов управления исервоприводов. На входе ограничителя 3 сигналТ возрастает до момента выхода его наограничителе. На выходе остальныхиограничителей 3 -3" он также ра-.вен нулю до момента выхода на ограничение ограничителя 3 . Равенство нулювыходных...

Номер патента: 1690110

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 24/00, H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...машин 5 10 15 20 25 30 Мз- Кз брасов Ла ,Ми= Ки Ьагде Кз, Ки - коэффициенты, определяемыеконструкцией синхронных машин,Отношение моментов в статике):Мз Мп К соз Ьа Ми Ми КиИз (2) видно, что отношение моментов практически постоянно (т.к. соз Лафф 1 в некоторой области Ла =О),На фиг, б показана зависимость Мз от Ьа при изменении его от - 90 до+90 кривая 3). Кривая 1 показывает зависимость Мз от Ьа при максимальном напряжении на обмотках хосинусоидальная зависимость), Прямая 2 показывает зависимость сигнала х на выходе сравнивающего элемента 3 от Ла. Рабочая область рассогласований Ьа в системе при этом органичена значениями Лам и Лам . Прямая 4 показывает зависимость Ми от Ла.Видно существование достаточно большой области...

Номер патента: 1702494

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Чушенков

МПК: H02K 24/00, H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, масштабированием, передачи, поворота, угла, усилий

...этом с уче(ом работы ивгегратора 12,блока 13 Взггие Модуля и реле 8 выражениядля Вевэщэющих моментов можно Записать55 следуюЩим образам:и" и = Ки (4,(0 " Гтр.Б- 1 с 1 и (42;,3 (ф.и)х х(%в - ар , й,1;1 г 20 25 30 35 45 50 55 Мз = Кз ао ар.и) в 9 п (ард - арф) хх(а, - ар.,) сйт , (б) Из (6) видно, что при увеличении угламежду полями Фр и Фс,и больше 90,что соответствует возрастанию Мн, сигналмодуля интеграла на выходе третьего блока10 умножения имеет тот же знак, что и рассогласование Ла. Это приводит к росту ".течением времени сигнала на выходе блока13 и, следовательно, второго двухвхпдовогосравнивают.;его элемента 15 и возрастаниюнапряжения и тока в обмотках двигателей,т,е, М и М. Через .екоторое время в силуэтого ротор...

Номер патента: 1730712

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Димитров, Матюхина, Михалев, Чушенков

МПК: H02K 24/00, H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...9, подключенном к входу схемы И-НЕ 10, "0", а следовательно, на -входе К-триггера 8, соединенном с его выходом, "1", что не помешает, однако, установке триггера в "0" в силу инвертирования К-триггером 8 предыдущего состояния при такой комбинации сигналов.При появлении в силу описанных причин "0" на управляющем входе 14 запоминающего элемента 3 он переходит в режим хранения информации, которая "задает" на коммутирующем входе 12 полупроводникового коммутатора 11 ориентацию статорных полей обеих синхронных машин постоянной, как и их амплитуду при постоянном М, Поэтому ротор исполнительной синхронной машины 6 зафиксируется в том же положении а а ротор задающей синхронной машины 1 повернется практически до совпадения рр; с фз...

Номер патента: 1767636

Опубликовано: 07.10.1992

Автор: Чушенков

МПК: H02K 29/06

Метки: вала, дистанционной, задающего, передачи, поворота, угла

...а направления Мз и Ми противоположны, как 5 показано на фиг.2. Эффективное значениенапряжений питания статорных обмоток при этом задается выходным сигналом сумматора 8 как сумма разности моментов на валах и интеграла от этой разности, вычис ляемых с помощью сравнивающего элемента 7 и интегратора 9, Для вращающих моментов, следовательно, можно записать: Мз = КзОо(Кин,/ (и Моп - Мн) бт+ о+ пМоп Мн) + Еи25 где Кз, Ки - коэффициенты, определяемыеконструкциями СМ 1 и 2;и - отношение Ин к Моп в установившемся режиме;ез Еи - противоЭДС СМ 1 и 2 соответственно;Оо - амплитуда питающего напряженияобмоток статоров СМ 1 и 2,1 - текущее время.35 Система уравнений записана с помощью "фиг.1 и 2, при этом противоЭДС Еии Ез считаются перпендикулярными...