Регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока

ьство СССР9/18, 1985,ема дискретскорости бесостоянногоактеристикиигатели малой1971, с. 143,(54) РЕГ ГАТЕЛЯ П (57) Изо тике и м ЩЕНИЯ ДВИ четчика 2 им матия Форобратличес к ав второго 4 три. 5 импульсов, рах 6 и 7, вх вано гн ал гиросккого у влешин. Регулятор разом. В исходном по инверсному кую единицу 1 гер 7 находит кий 0" на вых При поступследующим об абота меньяетсяодногочины н стоянии триггер 6 меет логичестственно тригоянии "логичесы грузия оо а пита с двигателя,На Фиг.1 регулятора; диаграммы, п Регулятор задающего га блок-схема временные го работу, остоит из представле на Фиг,2 оясняющие скорости(ДС) (сС-в нала от дат.Фиг.2 а) поод триггера 6выходе устанавчика скоростивходной шинеон переключае на ся иимпу ератор ГОСУДЮфСТВЕННЫЙ НОМПО ИЭ 06 РЕТЕНИЯМ И 07 НПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ СКОМУ СВИДЕТИЛЬСТ(56) Авторское свидетелМ 118751, кл. С 05 ВЛебедев Н.И. Блок-сно-Фазовых регуляторовконтактных двигателейтока и динамические хасистемы, /Сб. Электродмощности. - Л.: Наука,рис.4. УЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАОСТОЯННОГО ТОКАбретение относится к автомаожет быть использовано для Изобретение относите и может быть исполь мирования упраВляющих с ной связи и коррекции в ких системах автоматиче ния и регулирования.Целью изобретения яв шение длительности пере цесса при изменении вел ки и напряжения источни формирования управляющих сигналовобратной связи и коррекции в гироскопических системах автоматическогоуправления и регулирования. Цельюизобретения является уменьшение длительности переходного процесса приизменении величины нагрузки и напряжения источника питания двигателя.Регулятор содержит задающий генератор 1 импульсов, счетчик импульсов2, два триггера 3 и 4, формировательимпульсов 5, построенный на двухтриггерах 6 и 7, входную 8 и выходную 9 шины. Длительность переходногопроцесса уменьшается за счет того,что двигатель подключается к источнику питания в том случае, еслиего частота вращения меньше требуемой, и отключается, если его частотавращения больше задания. 2 ил.ульсов, первого 3 игеров, Формирователяостроенного на триггедной 8 и выходной 9лив ается логическ аяединица, поступающая на О-вход четвертого триггера 7.Первый импульс с генератора 1 импульсов (см.фиг,2 б), поступая на С-вход триггера 7, переключает его, и на выходе"формирователя 5 (см.фиг.2 в) устанавливается логическая единица.Этот сигналустанавливается внулевое состояние счетчик импульсов 2 (см. О фиг,2 г) и первый триггер 3 (см, фиг.2 д), а также в исходном состоянии оказывается триггер.б через обратную связь по Б-входу. Очередной импульс генератора 1 импульсов ус танавливает триггер 7 в исходное состояние. Таким образом, каждое поступление импульса по входной шине 8 от датчика скорости приводит к появлению на выходе триггера 7 (форми рователя 5) короткого импульса, равного периоду генератора 1 (см,фиг.2 в).В период между импульсами, посту-пающими по шине 8 от ДС, счетчик 2 подсчитывает число импульсов задаю щего генератора 1. Пусть период поступающих с формирователя 5 импульсов (см.фиг.2 в) превышает значение 35 Тг(11+1) о Т ) Тг(В 1),30где Т - период задающего генератора 1;1 - емкость счетчика 2;Т - период (текущий) импульсов,поступающих по шине 8 отДС.В этом случае на выходе Б счетчика 2 появляется импульс (см,фиг.2 г),1который осуществляет переключение всостояние логическая 1 триггеров 403 и 4 по Я-входам (см.фиг,2 д,е). Сигнал с выхода триггера 4 по выходнойшине 9 осуществляет подключение источника питания к двигателю. Импульсс выхода формирователя 5 импульсовпереключает триггер 3 в исходное состояние, а также сбрасывает счетчик 2.Таким образом, при ТТ (И),т.екогда частота (скорость) вращения двигателя меньше заданной, навыходной шине 9 регулятора имеетсялогическая единица, которая подключает источник питания к двигателю,темсамым заставляя наращивать скоростьвращения, Причем частота (период)задающего генератора 1 Тг. выбирается как1 где Й - требуемая частота (скорость)вращения двигателя.В то же время емкость счетчика 2определяется из соотношения111 - 1( --Эгде б - допустимая относительнаяпогрешность частоты (скорости) вращения двигателя,В том случае, если текущая скорость двигателя становится ТСТг(11"1), счетчик 2 не успевает заполниться, так как до момента его заполнения с выхода формирователя 5 (триггер 7) он сбрасывается в исходное состояние. Этот же сигнал, поступая на С-вход триггера 4 (см.фиг,2 в, е), переключает его в исходное нулевое состояние. Тогда по выходной шине 9 поступает сигнал логического нуля, который отключает источник питания от двигателя. Тем самым двигатель начинает снижать скорость вращения до тех .пор, пока она не перейдет значение требуемой частоты вращения (Е,), и при переходе к Т )Т (11-1) на выходной шине 9 снова логическая единица, которая подключает источник питания к двигателю, вновь заставляя его увеличивать скорость вращения.Далее процессы повторяются.Таким образом, в предлагаемом регуляторе двигатель будет подключен к источнику питания, если его текущая частота (скорость) вращения (Т ) меньше требуемой,(Г ), и будет отключен, если его частота больше. заданной. Поэтому при изменении нагрузки или напряжения источника питания время переходного процесса уменьшается, так как источник питания постоянно подключен к двигателю, если Т1/Г, и постоянно отключен при Т,И,.формула изобретения1. Регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока, содержащий задающий генератор импульсов, формирователь импульсов, первый и второй триггеры, первый вход формирователя импульсов является входом регулятора, выход второго триггера является выхо-. дом регулятора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения длительности переходного процесса при изменении нагрузки и напряжения источника питания, в него введен счетиг,1Т Фиа 2 Составитель С.Никишов Редактор Иванова Техред А.Кравчук Корректор Т.МалецЗаказ 1461 Тираж 480 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 КНТ ССС роизводственно-издательский комбинат ".Патент", г.ужгород агарина, 1 5 16440856 чик импульсов, информационный вход2. Регулятор по п1, о т л и - которого подключен к выходу задаю- ч а ю щ и й с я тем, что формироващего генератора импульсов, выход тель импульсов содержит два триггесчетчика импульсов подключен к Я 5ра С-вход первого триггера являет- входам первого и второго триггеров, ся первым входом формирователя нмвыход первого триггера связан с Э- пульсов, вторым входом которого яввходом второго триггера, С-вход ко- ляется С-вход второго триггера, выход торого подключен к выходу формирова- второго триггера соединен с Б-вхотеля импульсов, Й-входупервого трнг дом первого триггера и выходом форгера и К"входу счетчика, выход задаю- мирователя импульсов, В-вход второгощего генератора импульсов соединен триггера связан с выходом первого со вторым входом формирователя им- триггера, Р-вход которого соединен пульсов. с общей шиной,