Система экстремального регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
При замыкании такого звена единичной обратной связью получают автогенератор, амплитуда автоколебания которого зависит от коэффициента К частота - от постоянной времени Т, а скорость затухания колебаний - от коэффициента демпфирования.Знак коэффициента К зависит от знака отклонения от экстремума. В связи с этим контур автогенератора может замыкаться как положительной, так и отрицательной обратной связью. Годограф амплитудно-фазовой характеристики Ч(р) охватывает как точку (+1,О), так и точку (-1, 1 0), что гарантирует возникновение автоколебаний как при положительной, так и при отрицательной обратной связи.При приближении к экстремуму К с (по модулю) уменьшается, годограф стягивается внутрь единичной окружности и автоколебания срываются, Кос при этом стремится к нулю - обратная связь разрывается, 25Система работает следующим обраэомеПри отклонении объекта 1 от экстремума его статический коэффициент передачи по первой гармонике Коотличен от нуля и равен производной выходного сигнала по регулирующему воздействию буях в точке отклонения. Как было указано выше, в замкнутом контуре: объект 1 - линейное звено 4 - амплитудный ограничитель 3 - сумматор 2 возникают автоколебания, частота, которых определяется постоянной времент Т линейного звена 4, а амплитуда - коэффициентом Кс, т.е. 4 О величиной отклонения от экстремума и, следовательно, величиной производной Йу/Йх. Скорость нарастания амплитуды колебаний до установившегося значения и спадания по мере 45 приближения к экстремуму определяется коэффициентом демпфирования линейного звена 4. Входной и выходной сигналы перемножают на синхронном детекторе 6. Если необходимо учесть инерционность объекта, то фазу входного сигнала регулируют с помощью фазосдвигающего устройства 5. Выходной сигнал синхронного детектора по-. дают на исполнительный элемент 7, который вырабатывает регулирующее воздействие. Объект приближается к экстремуму, его коэффициент передачи уменьшается (уменьшается отклонение от экстремума, уменьшается Йу/Йх) - падает амплитуда автоколебания. По достижении экстремума, авто- колебания срываются, так как Ко = = йуйх = О. Обратная связь по первой гармонике разрывается (на других частотах автоколебания не возникают, так как линейное звено 4 является узкополосным фильтром), Движение системы прекращается. Система находится в покое до тех пор, пока не возникнут условия возбуждения автоколебания, т.е. не появятся отклонения от экстремума, что позволяет повысить ее точность и надежность.Формула изобретенияСистема экстремального регулирования, содержащая объект регулирования, синхронный детектор, исполнительный элемент, сумматор, фазосдвигающий элемент и амплитудный ограничитель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее точности и надежности за счет исключения поисковых колебаний в экстремуме, в нее введено линейное корректирующее звено, вход которого соединен с выходом объекта, а выход - с входами амплитудного ограничителя и фазосдвигающего элемента, выход амплитудного ограничителя соединен с первым входом сумматора, подключенного выходом к входу объекта регулирования, первый и второй входы синхронного детектора соединены соответственно с выходом объекта и выходом фазосдвигающего элемента, а выход - с входом исполнительного элемента, соединенного выходом с вторым входом сумматора.аказ 12 б рах В при ГКНТ ССС а по Жоизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 10 Государствен 113го комит 5, Москв ПобретенияРаушская писное и открьггияаб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
4682922, 24.04.1989
КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМ. 60-ЛЕТИЯ СССР
ТУНИК АНАТОЛИЙ АЗАРЬЕВИЧ, КОЗЛОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: экстремального
Опубликовано: 07.04.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1640673-sistema-ehkstremalnogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система экстремального регулирования</a>
Пневматический элемент сравнения с электрическим выходом
Номер патента: 1753074
Опубликовано: 07.08.1992
Авторы: Викторов, Ефремова, Тагаевская
МПК: F15C 3/04
Метки: выходом, пневматический, сравнения, электрическим, элемент
...отверстием, расположенным на оптической оси оптоэлектронной пары, в одном торце втулки расположен паз, пересекающий сквозное отверстие, причем заслонка размещена в пазу, а другой торец втулки связан с регулировочным Винтом,Элемент сравнения содержит верхнюю крышку 1, мембрану 2, жесткий центр, состоящий из двух частей: плоской пластины 3, укрепленной сверху мембраны 2, и заслонки 4, укрепленной снизу мембраны 2, непрозрачный корпус 5 с внутренней цилиндрической полостью б, в которой размещен цили 1-др 7 из оптически прозрачного материала, Внутри которого помещена подвижная втулка 8 с пазом 9 в верхнем торце и со сквозным отверстием 10, расположенным на оптической оси оптоэлектронной пары, а в нижней половине цилиндрической полости...
Преобразователь давления в линейное перемещение исполнительного элемента
Номер патента: 1352264
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Давыденко
МПК: G01L 7/04
Метки: давления, исполнительного, линейное, перемещение, элемента
...элементом 9 (например, регулирующей иглой регулятора).- ЬН и,где и - количество витков (участков)5, прижатых друг к другу,(в приведенном на фиг. 1 при 30 мере и = 4),Приснижении давления в полости3 под действием пружины 10 чувствительный элемент 2 перемещается влево.35 Преобразователь давления предлагаемой конструкции упрощает навивку(изготовление) .чувствительного элемента,что пэзволяет изготавливатьего из трубки с большим отношением40 длины большой оси к длине малойоси эллипса сечения трубки без скручивания трубки, смятия ее и надрывовстенок трубки. Изобретение относится к измерительной технике, в частности к преобразователям давления в линейное перемещение исполнительного элемента, и может быть использовано при создании...
Система экстремального унравления с частотноимпульсной модуляцией для нахождения экстремума функций одного переменного
Номер патента: 337761
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Надирадзе, Тбилисский
МПК: G05B 13/00
Метки: модуляцией, нахождения, одного, переменного, унравления, функций, частотноимпульсной, экстремального, экстремума
...третий выход соединен с другим входом первого импульсного элемента, другой вход сравнивающего устройства соединен,с выходом объекта регулирования, а другой вход первого множительного устройства соединен с выходом третьего релейного элемента. Однако этим системам свойственны автоколебания даже при отсутствии,помех.Для того, чтобы исключить автоколебания системы после нахождения экстремума, система дополнительно содержит инвертор и времязадающий фильтр, первый вход которого через инвертор соединен с,выходом объекта 1 - управляющий сигнал на входемомент времени соответственно337761 Составитель В. Лукашки 1 ехред Л, Богданова Корректор Е. Михеева Редактор Е, Гончар Заказ 1543,б Изд. М 680 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам...
Способ экстремального регулирования объектов с линейным динамическим звеном второго порядка и нелинейным статическим звеном
Номер патента: 549785
Опубликовано: 05.03.1977
МПК: G05B 13/02
Метки: второго, динамическим, звеном, линейным, нелинейным, объектов, порядка, статическим, экстремального
...0или оба одновременно меньше нуля).При схватывании объекта жесткой обратной связью с коэффициентом усиления движение его, как это следует из (1)-(2), Описывается уравнением- + ьт - + (Ь-/)(Х+Х)=0 ах а хд 1 д 1х -ках= = кс 3 При огоаниченном значении /3( всегда можно выбрать Й) + -т 4. Тогда независимо от комбинации знаков коэффициентов О) и б фазовые траектории уравнения (3) будут иметь вид спиралей или гипеобол с обшим смешением в сторону Х ,. Фазовое пространство объекта, упт)авлтО;Ого по Гредлагаемому способу, состоит и:.Тт.(" рех листов, частично наложенных друг на друга областямиНа листах 1,111(т фазовая точка з здесь движется по спиралям (или по эллипсам при О = (:) ), на листах 11,17, где (ЪО т - по кривым...
Экстремальный регулятор для резонансного объекта
Номер патента: 979306
Опубликовано: 07.12.1982
Авторы: Волков, Гольденберг, Куцовский
МПК: C05B 13/02
Метки: объекта, регулятор, резонансного, экстремальный
...что 10 на его третий вход поступает 1.Логическая 1 ф с выхода элементаИ 15, поступая на второй вход триггера 17, переключает его, и на второмвыходе этого триггера появляется 15 1 (Фиг.З, кривая 0),анапервомвыходе - О 1 (фиг. 3, кривая Ощ ),которые, поступая на входы элемента18 сравнения, изменяют знак напряжения 012 на его выходе. При изменении 20 знака напряжения О 1, поступающегона интегратор 4, напряжение О 1 наего выходе начинает уменьшаться, чтоприводит к уменьшению частоты управляющего воздействия и увеличению 25 амплитуды управляемой величины,Одновременно с переключением триггера 17 импульс с выхода элементаИ 16 поступает на вход ключа 19,который обеспечивает разряд конденсатора 7, подготавливая его к новомуциклу работы.На...
Предыдущий патент: Система автоматического регулирования
Следующий патент: Регулятор уровня жидкости в емкости
Случайный патент: Способ угломерной съемки и устройство для осуществления этого способа