Система экстремального регулирования

Номер патента: 1640673

Авторы: Козлов, Туник

ZIP архив

Текст

При замыкании такого звена единичной обратной связью получают автогенератор, амплитуда автоколебания которого зависит от коэффициента К частота - от постоянной времени Т, а скорость затухания колебаний - от коэффициента демпфирования.Знак коэффициента К зависит от знака отклонения от экстремума. В связи с этим контур автогенератора может замыкаться как положительной, так и отрицательной обратной связью. Годограф амплитудно-фазовой характеристики Ч(р) охватывает как точку (+1,О), так и точку (-1, 1 0), что гарантирует возникновение автоколебаний как при положительной, так и при отрицательной обратной связи.При приближении к экстремуму К с (по модулю) уменьшается, годограф стягивается внутрь единичной окружности и автоколебания срываются, Кос при этом стремится к нулю - обратная связь разрывается, 25Система работает следующим обраэомеПри отклонении объекта 1 от экстремума его статический коэффициент передачи по первой гармонике Коотличен от нуля и равен производной выходного сигнала по регулирующему воздействию буях в точке отклонения. Как было указано выше, в замкнутом контуре: объект 1 - линейное звено 4 - амплитудный ограничитель 3 - сумматор 2 возникают автоколебания, частота, которых определяется постоянной времент Т линейного звена 4, а амплитуда - коэффициентом Кс, т.е. 4 О величиной отклонения от экстремума и, следовательно, величиной производной Йу/Йх. Скорость нарастания амплитуды колебаний до установившегося значения и спадания по мере 45 приближения к экстремуму определяется коэффициентом демпфирования линейного звена 4. Входной и выходной сигналы перемножают на синхронном детекторе 6. Если необходимо учесть инерционность объекта, то фазу входного сигнала регулируют с помощью фазосдвигающего устройства 5. Выходной сигнал синхронного детектора по-. дают на исполнительный элемент 7, который вырабатывает регулирующее воздействие. Объект приближается к экстремуму, его коэффициент передачи уменьшается (уменьшается отклонение от экстремума, уменьшается Йу/Йх) - падает амплитуда автоколебания. По достижении экстремума, авто- колебания срываются, так как Ко = = йуйх = О. Обратная связь по первой гармонике разрывается (на других частотах автоколебания не возникают, так как линейное звено 4 является узкополосным фильтром), Движение системы прекращается. Система находится в покое до тех пор, пока не возникнут условия возбуждения автоколебания, т.е. не появятся отклонения от экстремума, что позволяет повысить ее точность и надежность.Формула изобретенияСистема экстремального регулирования, содержащая объект регулирования, синхронный детектор, исполнительный элемент, сумматор, фазосдвигающий элемент и амплитудный ограничитель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ее точности и надежности за счет исключения поисковых колебаний в экстремуме, в нее введено линейное корректирующее звено, вход которого соединен с выходом объекта, а выход - с входами амплитудного ограничителя и фазосдвигающего элемента, выход амплитудного ограничителя соединен с первым входом сумматора, подключенного выходом к входу объекта регулирования, первый и второй входы синхронного детектора соединены соответственно с выходом объекта и выходом фазосдвигающего элемента, а выход - с входом исполнительного элемента, соединенного выходом с вторым входом сумматора.аказ 12 б рах В при ГКНТ ССС а по Жоизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 10 Государствен 113го комит 5, Москв ПобретенияРаушская писное и открьггияаб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

4682922, 24.04.1989

КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМ. 60-ЛЕТИЯ СССР

ТУНИК АНАТОЛИЙ АЗАРЬЕВИЧ, КОЗЛОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

Опубликовано: 07.04.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1640673-sistema-ehkstremalnogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система экстремального регулирования</a>

Похожие патенты