Многомерная система координатно-параметрической стабилизации

(19 5 В 13/О 1 Й КОМИТЕТЯМ И ОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕН+ВПО ИЗОБРЕТЕНПРИ ГКНТ СССР ЕТЕ ЕТЕЛЬС(56) Александровский Н.М. и др. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. М.: Энергия, 1973, с,230.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1381424, кл, 6 05 В 13/02, 1988. Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах.Цель изобретения - расширение области применения системыНа чертеже приведена блочно-функциональная схема системы,Система содержит и-мерный блок 1 задатчиков координат, и-мерный блок 2 сравнения, объект 3 управления со скалярным координатным и ипараметрическими управляющими входами и и-мерным координатным вектором выходов, иблоков 4-1,4-(п) деления, и-мерный регулятор 5, включающий регулятор б координатного канала и регуляторы 7-17-(и) параметри. ческих каналов управления,Система работает следующим образом. 1640671 А 1(57) Изобретение относится к устройствам для автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах, Цеьь изобретения - расширение области применения системы - достигается за счет введения блоков деления. 1 ил. Обозначим составляющие векторов (1 = =1,п) д - уставки блока 1 задатчиков, кв од координат,К - асшаб коэффициентов усиления, ЩР) - предаточных Я" функций объекта управления, причем 0 - скалярное координатное, С(1 = 2,п) - параметрические управляющие воздействия, ь Учк(Р), Яц(Р) (1 = 2,п) - составляющие пере- Ос даточных функций координатного б и пара- фь метрических 7-1,7-(и) каналов регулятора С) многомерной системы координатно - пара- О метрического управления, Е= дгхф=1,я - , составляющиее сигналов рассогласований (ошибки).Уравнения, описывающие работу системы, записываются в следующем виде 0 = ЩР)Е 1 С 1 = ЧЧс(Р) Е (1 = 2, и), х = Щ(Р) (КО), (1 = 1,и), К = С/О (1 = 2,п).На основании указанных уравней структурная схема системы состоит из замкнутых .контуров: координатного, представляющего контур с предаточной функцией прямой цепи К 1 Ю 1(Р)ЩР), и ипараметрических, каждый из которых содержит в прямой цепи1640671 . Составитель А, Лащевактор В. Данко Техред М,Моргентал Корре екмар Заказ 1016 Тираж 475 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва,Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 звено с передаточной Функцией Юс(Р) Ю 1(Р) ( -2,п), Для расчета характеристик каналов регулятора Ю(Р) уапц(Р) ( = 2,п) таких контуров по точности (астатиэму) и устойчивости можно воспользоваться методами исследования линейных систем автоматического управления.Таким образом, введение блоков деления позволило расширить область применения системы, в которой гарантируется устойчивость и требуемое качество стабилизации,Формула изобретения Многомерная система координатно-параметрическойй стабилизации, содержащая и-мерный блок эадатчиков координат, подключенный и-мерным выходом соответственно к суммирующему и-мерному входу и-мерного блока сравнения, обьект управления со скалярным координатным инфррмационн ым входом и ипараметрическими входами, и-мерный выход которого соединен соответственно с вычитающим и-мер ным входом и-мерного блока сравнения,подключенного и-мерным выходом соответственно к и-мерному входу и-мерного регулятора, первый выход из и выходов которого подключен к координатному информацион ному входу обьекта управления, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, в нее введены иблоков деления, входы делителя которых соединены с первым выходом 15 и-мерного регулятора, остальные пвыходов которого соединены соответственно с входами делимого п, блоков деления, выходы которых соединены соответственно с ипараметрическими входами обьекта уп равления.