Устройство для компенсации гистерезиса

51)5 С 05 В 5/О Й НОМИТИ ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕНПЮ ИЗОБРЕТЕНПРИ ГННТ СССР ОМУ зобретение относиим устройствам сиого управления.елью изобретенияточности компенсаременной шириной ся к коррек тем автомати рующче ышевляется ции гистереэии ги с На практике т, При этом ризонтальной сано в виде х(56) Авторское свидетельство СССР В 767698, кл. С 05 В 5/О 1, 1976,Зайцев Г,ф. и др. Компенсация естественных нелинейностей автоматичес ких систем. - М,: Энергоиздат, 1982, с24, рис. 2.5,а.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ГИСТЕРЕЗИСА(57) Изобретение относится к коррек На чертеже представлена структур-,ная схема устройства.Устройство для компенсации гистерезиса содержит фиксатор 1 нулевогопорядка, сумматор 2, первый дифференциатор 3, первый компаратор 4, интегратор 5, вход 6 элемента с компенсируемым гистерезисом (компенсационнаянелинейность), второй дифференциатор7, блок 8 деления, второй компаратор9 и источник 10 опорного напряжения .Устройство подключено к элементу 1 1с компенсируемым гистереэисом,Устройство работает следунзцим образом,2тирующим устройствам систем автоматического управления. Целью изобретения является повышение точности компенса" ции гистерезиса с переменной шириной петли гистереэиса. Устройство функци" онирует так, что при смене знака скорости входного воздействия вырабатывается корректирующее воздействие, пропорциональное ширине петли гистереэиса, а величина входного воздействия запоминается. При появлении выходного сигнала на выходе нелинейности корректируницее воздействие запоминается, а входное воздействие поступает на вход нелинейности. 1 ил. На выходе блока 8 Формирчется сигнал у пропорциональньй произ ВоднойЙу/дх (где х и у - соответственновходное воздействие и выходная величина) в результате деления производной ЙУИС на йх/й. При: нахождении на горизонтальной полке петли (веальном случае) производная йу/дх=О. При переходе на наклонный участокпроизводная станет равной Йу/Йх=Е,где Е - коэффициент усиления компенсируемой нелинейности,акой резкой границысловие нахождения на олке может быть заде Е - некоторая заданная величина.той величине пропорционально напря 1644081жение на выходе источника опорного напряжения.При сну/дхс Я на выходе компаратора 9 - нулевой уровень. При этом фиксатор 1 нулевого порядка находится в режиме хранения величины х , при которой был осуществлен выход на горизонтальную полку, т,е, величины х(С) в момент, когда произошло выполнение условия (ду/йх ( 6 Я, а интегратор 5 интегрирует сигнал, пропорциональный знаку скорости изменения входного сигнала с выхода компаратора 4.На выходе интегратора 5 формирует 15 ся корректирующее воздействие видадх х(С)=1 сз 1 дп (- - )йС,. Ц ДСКорректирующее воздействиех(С)суммируется с основным воздействиемх в сумматоре 2. Результат сложенияподается на вход 6 элемента 11.1Следовательно, корректирующее воздействие ох обеспечивает быстроепрохождение горизонтальной полки домомента, пока не будет выполнятьсяусловие йу/с 1 х , При этом компаратор 9 формирует единичный сигнал. Врезультате этого интегратор 5 переходит в режим хранения, а на его выходефиксируется достигнутое к этому моменту воздействие бх. Одновременновключается фиксатор 1 и его выходноенапряжение становится равным входному,35т.е. х(С). Поэтому на вход 6 элемента 11 подается сигнал х(С)+ ох , обеспечивающий движение по боковой стороне петли гистерезиса,Таким образом, для прохождения горизонтальной полки (независимо от еедлины) используется сигнал О х(С),приэтом хИ) фиксируется на неизменномуровне в фиксаторе нулевого порядка,а для движения по боковым сторонам 45используется сигнал х(С) при неизменх(С) на выходе ном уровне сигналаинтегратора 5. Устройство позволяет скомпенсировать нелинейность типа гистерезиса независимо от ширины его петли и при производных начальник условиях, т.е. при использовании в частных циклах. формула изобретения Устройство для компенсации гистерезиса, содержащее сумматор, выход ко торого соединен с входом элемента с компенсируемым гистерезисом, а также первый компаратор и первый дифференциатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации гистерезиса с переменной шириной петли, в устройство введены фиксатор нулевого порядка, интегратор, второй дифференциатор, блок деления, второй компаратор и источник опорного напряжения, причем вход первого дифференциатора, являющийся входом устройства, соединен с информационным входом фиксатора нулевого порядка, а выход - с входом первого компаратора и первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом второго днфференциатора, а выход - с первым входом второго компаратора, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, а выход - с входом управления режимом хранения интегратора и с управляющим входом фиксатора нулевого порядка, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегратора, информационный вход которого соединен с выходом первого компаратора, вход второго дифференциатора соединен с выходом элемента с компенсируемым гистерезисом.1644081 Составитель С ИсакРедактор О, Юрковецкая Тмред И.Дндвв Корректор Т бинат "Пате Проиэводственно-нздател г. Уагород, ул. Гагарина, 1 О ЗакаВНИИПИ 239 Тираз 467 ПГосударственного комитета по иэобретениям и от113035, Иосква, 3-35, Раущская наб.,писное рытням при ГКНТ СССР . 4/5