Пауте
Устройство для управления следящим приводом
Номер патента: 1442975
Опубликовано: 07.12.1988
Авторы: Левашов, Пауте, Семенюк
МПК: G05B 19/18
...равный разности между ,40кодом положения (кодом на выходах датчика 8 обратной связи) и кодом задания,По тактовому сигналу Т генерато ра 8 код рассогласования с выходов первого сумматора 6 переписывается в буферный регистр 7 и с его выходов поступает на входы узла 1 О сравнения кодов, так как на его вторых вхо дах присутствует нулевой код с выходов реверсивного счетчика 15, на выходе " )" узла 1 О сравнения, кодов появляется единичный логический уровень, который разрешает прохождение импульсов с частотой Гс выхода блока 11 разгона-торможения через элемент И 14 на суммирующий вход реверсивного счетчика 15. При этом начи 75 нает изменяться (увеличиваться) двоичный код на его выходах. Таким образом происходит разгон привода до...