Устройство программного управления

.4 С 05 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР Нф 506001, кл. С 05 В 19/18, 1973.Накопитель "Электроника ИС 5401",. Техническое описание, 1985.Авторское свидетельство СССР Р 834669, кл. С 05,В 19/18, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВ- ЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам для управления адресным .поэиционированным приводом с шаговым двигателем в системе позиционирования магнитных головок накопителя на магнитных дисках, Цель изобретение - расширение области применения и. повышение точности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее задающий регистр, первый счетчик, первый элемент сравнения,генератор импульсов, первый элементИ и первый элемент ЗАПРЕТ, введенывторой, третий и четвертый счетчики,первый и второй триггеры, .второй итретий элементы сравнения, одновибратор, первый и второй коммутаторы,первый и второй элементы ИЛИ, второйи третий элементы И, второй элементЗАПРЕТ, блок элементов ЗАПРЕТ и элемент ИЛИ-НЕ. Введение новых элементопозволяет существенно повысить точность устройства позиционированиемпривода с шаговым двигателем, обеспечивающего перемещение привода относительно своего предыдущего положенияна любое число позидий, определяемоеразностью адресов старого и новогоположений привода, при автоматическом выборе с высокой точностью оптимального алгоритма изменения пери-ода следования управляющих импульсоввыдаваемых на объект управления сучетом инерционных свойств привода,за счет использования режимов линейного разгона и торможения. 3 ил.1441353 Составитель О.ФомичевЦиткина Техред Л,Олийнык КорректоР С.Черни дак Подписное Заказ 6 одственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул ктная, 4 О Тираж ВПИИПИ Госу по делам 113035, Москваарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для управления адресным позиционированным приводом с шаговым двигателем в системе позициоинирования магнитных головок накопителя на магнитных дисках.Цель изобретения - расширение области применения и повышения точности 10 работы устройства.Сущность изобретения состоит в расширении области применения и повышении точности работы устройства путем реализации возможности его 15 применения для управления адресным позиционированием привода с шаговым двигателем, обеспечивающего перемещение привода относительно своего предыдущего положения на любое чис О ло позиций, определяемое разностью адресов старого и нового положений привода, при автоматическом выборе с высокой точностью оптимального с точки зрения времени установки 25 привода алгоритма изменения периода следования управляющих импульсов, выдаваемых на объект управления с учетом инерционных свойств привода, за счет использования режимов линейного разгона и торможения, а также стационарного участка работы.На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на Фиг.2 - , алгоритм Формирования устройством выходных импульсов с линейно изме 35 няемым периодом между ними; на фиг.3 - временные диаграммы работы , устройства при разности адресов, равной пяти.40Устройство содержит: задающий регистр 1, первый 2, второй 3, третий 4,и четвертый 5 счетчики, первый б и второй 7 триггеры, первый 8, второй 9 и третий 10 элементы сравнения, генератор импульсов 11, одновибратор 12, первый 13 и второй 14 коммутаторы, первый 15 и второй 16 элементы ИЛИ, первый 17, второй 18 и третий 19 элементы И, первый 2 О и второй 21 элементы ЗАПРЕТ, блок элементов ЗАПРЕТ 22, элемент ИЛИ-НЕ 23, пер- вую группу информационных входов 24, управляющий вход 25, управляющий вы" ход 26 и вторую группу информационных входов 2. 55Назначение элементов устройства.Задающий регистр 1 предназначен для записи и хранения в течение всего цикла работы устройства данных, задающих режим его работы. Разряды регистра 1 разбиты на три поля, В первое поле заносится код разности времени между соседними периодами выходных импульсов 3 Т в режимах разгона и торможения, т.е. этот код определяет скорость разгона или торможения. Во второе голе регистра 1 записывается код длины участков разгона и торможения К. В третье полерегистра 1 заносится код величиныначального максимального периода следования выходных импульсов Т,. Запись информации в регистр 1 производится параллельным кодом с входов27 .устройства по переднему фронтусигнала пуска устройства, поступающего с входа 25,Первый счетчик 2 обеспечивает отсчет интервала времени между сосецними выходными импульсами Т, Код временного интервала заносится в счетчик 2 с второго коммутатора 14 позаднему фронту выходного импульса,поступающего с первого элемента И 17на синхровход С счетчика 2. Временнойинтервал формируется путем послецовательного вычитания из содержимогосчетчика тактовых импульсов, поступающих на вход "-1" счетчика 2 с выхода элемента ЗАПРЕТ 20. Изменение содержимого счетчика производится позаднему. фронту тактового импульса.Второй счетчик 3 служит для отслеживания текущей разности адресовпозиций. В начале работы устройствакод разности адресов заносится всчетчик 3 с входов 27 по переднемуФронту сигнала пуска устройства, поступающего с входа 25 на синхровходС счетчика 3, Отслеживание текущейрзаности адресов производится путем вычитания выходных импульсов, поступающих с выхода 26 устройства насчетный вычитающий вход счетчика 3.Переключение счетчика производитсяпо заднему Фронту счетного импульса.В момент, когда содержимое счетчика3 становится равным нулю, на его выходе формируется единичный сигнал,который сбрасывает в нуль третийсчетчик 4 и первый триггер 6,Третий счетчик 4 служит для подсчета четного числа импульсов, прошедших на выход устройства. После,окончания работы счетчик 4 будет содержать код четной части отработан 1441353ной разности адресов. Содержимое этого счетчика используется для оп-, ределения середины пути привода его сравнения с содержимым счетчика 3, Подсчет числа выходных импульсов усг 5 ройства осуществляется путем их подачи на счетный суммирующий вход счетчика 4. Переключение счетчика производится по заднему фронту импульса. Для обеспечения четности конечного содержимого счетчика, что необходимо для совпадения кодов в счетчиках 3 и 4 при переходе приводом середины пути, в случае, когда разность адресов нечетная, запись первого выходного импульса в.счетчик 4 блокируется путем подачи на его инверсный управляющий вход Ч запирающего единичного сигнала,сформи рованного элементом И 19.Четвертый счетчик 5 обеспечивает опережающее формирование кода сле. дующего временного интервала между выходными импульсами путем синхронного с работой первого счетчика 3 подсчета числа тактовых импульсов, поступающих на его суммирующий счетный вход "+1" с выхода элемента ЗАПРЕТ 20. Переключение счетчика производится по заднему фронту счетного импульса. В режиме разога подсчет тактовых импульсов продолжается до тех пор, пока их число станет меньше текущего временного интервала между выходными импульсами на величину дТ. В этот момент с выхода элемента ИЛИ 16 на инверсный управляющий вход счетчика 5 поступает единичный сигнал, который запре 40 щает дальнейший подсчет импульсов. С началом нового цикла счета по заднему фронту импульса, поступающего на синхровход С счетчика 5 с выхода элемента ЗАПРЕТ 21, с выходов блока элементов ЗАПРЕТ 22 в счет 45 чик 5 записываются нули. В режиме торможения перед началом цикла определение следующего интервала времени между выходными импульсами по заднему фронту импульса на синхровходе счетчика 5 с выходов блока элементов ЗАПРЕТ 22,в счетчик 5 записывается значение разности ВТ между соседними периодами выходных импульсов, и счет начинается с это го значения. Поэтому, когда счетчик 2 обнуляется, в счетчике 5 будет за" писано значение Т; + дТ, определяющее следующий временной интервал между выходными импульсами. Б стационарном режиме счетчик 5 хранит постоянный код величины периода выходных импульсов, рассчитанный на момент окончания разгона, т.к. с выхода элемента ИЛИ 16 на управляющий вход Ч счетчика 5 поступает единичный сигнал, запрещающий подсчет числа тактовых импульсов, а с выхода элемента ЗАПРЕТ 21 на С-вход счетчика 5 не поступают импульсы начальной записи.Первый триггер 6 обеспечивает включение и выключение генератора импульсов 11, При запуске устройства триггер 6 переводится в единичное состояние сигналом, поступающим на его Я-вход с входа 25 запуска устройства. Сброс триггера б осуществляется годачей на его В.-вход сигнала с выхода нулевого значения счетчика 3.Второй триггер .7 формирует интервал времени, в течение которого на счетчик 2 должен поступать код начального значения периода выходных импульсов 10 из соответствующего поля задающего регистра 1. Установка триггера 7 в единичное состояние производится путем подачи на его асинхронньп установочный Б-вход сигнала с входа 25 пуска устройства. Сброс триггера 7 в нуль осуществляется по заднему фрОнту импульса, поступающего с выхода генератора импульсов 11, при наличии на К-входе триггера единичного сигнала с выхода элемента ИЛИ 15, который появляется при нулевом значении содержимого счетчика 4.Первый элемент сравнения 8 обеспечивает выработку единичного сигнала, когда содержимое первого счетчика 2 становится меньшим или равным Л Т разности между соседними подходами выходных импульсов в режиме разгонаНа первые входы элемента сравнения 8 поступает код величины ДТ из первого поля задающего регистра 1, а на вторые входы поступает текущее содержимое счетчика 2.Второй элемент сравнения 9 Формирует сигнал стационарного режима работы привода, Для этого на его первые входы поступает код К, определяющий длину пути разгона и торможения в виде числа позиций, а на вторые входы поступает во время первой половиныпути привода от старого к новому адресу код Я из счетчика 4, определяющий,сколько позиций прошел приводво время второй половины пути приво"да - код И из счетчика 3, определяюБщий, сколько позиций осталось пройти приводу до его установки на позицию по новому адресу, Сигнал М ) Кговорит о том, что привод должендвигаться с постоянной скоростью,т.е, работать в стационарном режиме,при этом элемент сравнения 9 вырабатывает единичный сигнал,Третий элемент сравнения 10. определяет момент прохождения приводомсередины пути от старого к новомуадресу. Для этого на его первые входы подается код А с выходов счетчика 3 и код В со счетчика 4. При равенстве этих кодов единичный сигналс выхода элемента сравнения 10 снимается и в дальнейшем остается равным .нулю что говорит о том, что приводпрошел, половину пути, 2 БГенератор импульсов 11 предназначен для формирования тактовых импульсов, служащих для Формирования временных интервалов между выходнымиимпульсами Т;. Запуск генераторапроизводится установкой триггера 6в единичное состояние. При обнаруже"нии триггера 6 генератор останавли"вается. Период следования тактовыхимпульсов должен во-первых обеспеФ 9ЗБчивать заданную точность Формиро"вания временных интервалов междувыходными импульсами и, во-вторых,быть больше времени последовательного срабатывания элемента И 17,счетчика 3, элемента сравнения 10, коммутатора 13, элемента сравнения 9,элемента И 18, элемента ИЛИ 16,чтосоответствует завершению в устройстве всех переходных процессов,Одновибратор 12 Формирует импульс4 Бс длительностью, превышающей длительность тактового импульса плюс время переключения счетчика 4. Этонеобходимо, чтобы при нечетной разности адресов установки привода запретить запись первого выходногоимпульса устройства в регистр 4. Одновибратор 12 запускается переднимФронтом изменения состояния тригге ра 6.ББПервый коммутатор 13 предназначен для передачи на входы Ю элемента сравнения 9 при движении привода по первой половине пути кода с выходов счетчика 4, а затем - с выходов счетчика 3, Управляет работой коммутатора выходной сигнал элемен-. та сравнения 10, определяющий вре" мя прохождения приводом первой по- лозины пути,Второй коммутатор 14 обеспечива" ет запись в счетчик 2 сначала начального значения временного интервала между выходными импульсами Тц из соответствующего поля задающего регистра 1, а затем текущего временного интервала Т; из счетчпка 5. Управляет работой коммутатора 14 сигнал с прямого выхода триггера 7, который принимает единичное значение съмомента запуска устройства и до момента прохождения второго тактового импульса генератора 11 в случае, если разность адресов установки:привода имеет четное значение, либо до момента прохождения первого такто-. вого импульса генератора 11 после передачи на выход устройства второго выходного импульса в случае, если разность адресов - нечетная.Первый элемент ИЛИ 15 Формирует единичный сигнал при нулевом значении содержимого счетчика 4, для чего на его входы подаются разрядные сигналы этого счетчикаВторой элемент ИЛИ 16 формирует единичный запрещающий сигнал для счетчика 5 в случаях, если привод работает в станционарном режиме, о чем говорит единичный сигнал, поступающий на его вход с выхода элемента сравнения 9, или если в режиме разгона содержимое счетчика 2 стало равным или меньшим разности соседних временных интервалов между выходными импульсами, о чем свидетельствует единичный сигнал с выхода элемента И 18.Первый элемент И 17 и первый элемент ЗАПРЕТ 20 управляют прохождением импульсов генератора 11 на счетные входы и синхровходы соответственна счетчиков 2 и 3. Элемент И 17 от- крыт, если в счетчике 2 записан нулевой код, в противном случает открытэлемент ЗАПРЕТ 20.Второй элемент И 18 в режиме разгона Формирует сигнал запрета для счетчика 5 в том случае, когда значение кода, записанного в этот счетчик, становится равным следующему периоду1441353вход 25 подается импульс запуска устройства, длительность которого должна быть меньше максимального интервала между выходными импульсами То,5По переднему фронту этого импульса г информация с входов 24 и 27 устрой 1015менного интервала между выходными им 50 7выходных импульсов. Это происходиттогда, когда одновременно существуютединичные сигналы на выходах элементов сравнения 8 и 10,Элемент ЗАПРЕТ 21 в режимах разгона и торможения формирует синхросигнал записи начального значения всчетчик 5, Синхросигнал записи свыхода элемента И 17 проходит на выход элемента ЗАПРЕТ 21 только тогдакогда привод работает не в стационарном режиме, о чем свидетельствуетнулевой сигнал с выхода элементасравнения 9, поступающий на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 21.Третий элемент И 19 формирует единичный сигнал запрета для счетчика 4,который возникает в момент действияимпульса одновибратора 12 при условии что разность адресов установкипривода имеет нечетное значение, очем свидетельствует единичное значение младшего разряда в счетчике 3.Блок элементов ЗАПРЕТ 22 обеспечивает передачу на информационные входы счетчика 5 его начального значения в режиме торможения. Передачакода величины Д Т осуществляется только в том случае, если на инверсныйуправляющий вход блока элементов ЗАПРЕТ 22 поступает нулевой сигнал свыхода элемента сравнения 10, чтоговорит о необходимости выполнятьрежим торможения.Элемент ИЛИ-НЕ 23 управляет работой элемента И 17 и элементаl ЗАПРЕТ20 путем формирования единичногосигнала при нулевом значении содержимого счетчика 2.Устройство работает следующим об-.разом,В исходном состоянии счетчики 2и 4, триггер 6 находятся в .нулевомсостоянии: генератор импульсов 11остановлен.При запуске устройства сначалана его входы 24 установки режима выставляется код, определяющий скоростьизменения частоты следования выходных импульсов при разгоне и торможении (кодприращения ЛТ), длину участков разгона и торможения (код К) имаксимальный интервал между первымидвумя соседними импульсами (код интервала времени Т ). На информационные входы 27 устройства выставляется код разности нового и старого адресов установки привода, Затем на ства записывается соответственнов задающий регистр 1 и в счетчик 3,а триггеры 6 иустанавливаются в единичное состояние. При этом запускается генератор тактовых импульсов 11. Единичный сигнал с прямоговыхода триггера 7 позволяет коммутатору 14 передавать на информационныевходы счетчика 2 код начального врепульсами Т из соответствующего поля задающег о регистра 1.Первый тактовый импульс генератора 11 пройдет через элемент И 17 на выход устройства 26, т.к. в счетчике 2 записано нулевое значение и,следовательно, с выхода элемента 25 ИЛИ-НЕ 23 на второй вход элемента И .17 поступает единичный сигнал. Вы" ходкой импульс, поступая на синхровходы записи счетчиков 2.и 5,своим задним фронтом записывает в первый З 0 из них код начального интервала времени между выходными импульсами Т, с выходов коммутатора 14, а во второй в . нулевое значение с выхода блока элементов ЗАПРЕТ 22, Кроме того, этот же выходной импульс своим задним фронтом вычитает единицу из содержимого счетчика 3, и если. код, записанный при начальной установке в счетчик 3, имеет четное значение, то в счетчик 4 записывает единицу.Если в счетчик 3 при начальнойустановке был записан код разности адресов установки привода, имеющий нечетное значение, то младший разряд числа, записанного в счетчик 3 и имеющий единичное значение, поступает на вход элемента И 19 в момент действия на втором входе этого элемента единичного сигнала с выхода одновибратора 12. В результате единичный сигнал поступает на инверсный управляющий вход счетчика 4 и эапрещает запись в него единицы по эаднему фронту первого выходного импульса устройства, Поэтому триггер 55,7 остается в единичном состоянии до прихода следующего выходного импульса и информационные входы счетчика 2 остаются подключенными через коммута91441353 тор 14 к полю начального значения периода следования выходных импульсов регистра 1. После записи начального значения в счетчик 2 на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 появляется нулевой сигнал, который закрывает элемент И 17 и открывает элемент ЗАПРЕТ 20, через который тактовые импульсы генератора 11 поступают на счетный вычитающий вход счетчика 2. После того как значение счетчика 2 станет равным нулю, .снова открывается элемент И 17 и закрывается элемент ЗАПРЕТ 20, Очередной импульс генератора 11 проходит на выход 26 устройства в качестве второго выходного импульса. По заднему фронту этого импульса в счетчик 2 через коммутатор 14 вновь записывается начальное значение периода выходных импульсов, а счетчик 5 обнуляется.Из содержимого счетчика 3 вычитается очередная единица, а в счетчик 4 записывается первая единица,т.к. теперь уже на его управляющий вход подается нулевой разрешающий сигнал с выхода элемента И 19. Таким образом при нечетном значении начальной разности адресов установки при" вода в счетчик 2 дважды записывается значение начального периода выходных импульсов устройства,.а начальное значение содержимого счетчиков 3 и 4 корректируется таким образом, чтобы по их равенству можно было определить середину пути привода от старого к новому адресу позиций,В обоих случаях, какпри четном, так и при нечетном значении начальной разности адресов, после записи в счетчик 4 единицы на выходе элемента ИЛИ 15 появляется единичный сигнал, который поступает на К-вход триггера 7, С приходом очередного тактового импульса от генератора 11 на синхровход триггера 7 последний устанавливается в нулевое состояние. При этом коммутатор 14 подключает к информационным входам счетчика 2 выходы счетчика 5, которые в дальней" шем формиирует очередные интервалы между выхоцными импульсами.Пока содержимое счетчика,3 больше содержимого счетчика 4 и элемент сравнения 10 выдает единйчньгй сигнал АВ, устройство работает в режиме разгона. При этом единичный сигнал с выхода элемента сравнения 10 откры 10вает элемент И 18 и запирает блок эле,мента ЗАПРЕТ 22. Элемент ЗАПРЕТ 21открыт нулевым сигналом с выхода элемента сравнения 9, При отсчете 5очередного интервала между выходными импульсами счетчик 2 работаетв вычитающем режиме, а счетчик 5в суммирующем. Когда содержимоесчетчика 2 станет равным разностивремени между соседними периодамивыходных импульсов Т, на выходе элемента сравнения 8 появится единичный сигнал, который, поступая черезоткрытый элемент И 18 и элемент ИЛИ16 на инверсный управляющий входсчетчика 5 запретит его счет, и внем будет храниться код следующеговременного интервала между выходными 20 импульсами, После очередного обнуления.счетчика 2 элемент ИЛИ-НЕ 23выдает единичный сигнал, которыйоткрывает элемент И 17 и закрываетэлемент ЗАПРЕТ 20, Очередной такто вый импульс через элемент И 17 поступает на выход устройства. При этомон своим задним фронтом переписывает, из счетчика 5 в счетчик 2 новоезначение очередного интервала между 0 выходными импульсами и сбрасываетсчетчик 5 в нулевое состояние. Каждый выходной импульс вычитает из содержимого счетчика 3 единицу, а ксодержимому счетчика 4 прибавляетединицу.Когда содержимое счетчиков 3 и 4становится одинаковым, это говорито том, что привод отобрал половинупути до позиции с новым адресом. На 40выходе элемента сравнения 10 вырабатывается нулевой сигнал, который закрывает элемент И 18 и открываетблок. элементов ЗАПРЕТ 22. Устройство начинает отрабатывать режим торможения. При этом каждый выходной 45импульс, поступая через элемент ЗАПРЕТ 21 на синхровход записи счетчика 5, своим задним фронтом через блокэлементов ЗАПРЕТ 22 записывает всчетчик 5 код приращения А Т соседних временных интервалов между выходными импульсами из соответствующего поля регистра 1. Дальнейшийсчет тактовых импульсов в счетчике5 начинает с этой величины. Поэтому, ,56 когда в счетчике 2 закончится отсчет текущего периода Т; выходныхимпульсов, в счетчике 5 будет записан код следующего периода, равный1441353510ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 20 40 Т,. + Т, Таким образом, с каждым вы-.ходным импульсом период между импульсами увеличивается. В остальномустройство работает так же, как и врежиме. разгона,Когда число выданных выходных импульсов равно разности адресов установки привода, счетчик 3 обнуляется и он на своем выходе нулевогозначения выдает единичный сигнал,который устанавливает счетчик 4 итриггер б в нулевое состояние, генератор 11 останавливается, и устройство переводится в исходное состояние.Если начальная полуразность адресов установки привода больше величины К, записанной в поле регистра 1 иопределяющей длину участков разгона иторможения, т.е. предполагает выходна стационарный участок работы привода, то после того как в режиме разгона в счетчик 4 будет записаночисло ИК, на выходе элемента сравнения 9 появится единичный сигнал,который закроет элемент ЗАПРЕТ 21и через элемент ИЛИ 16 запретит счетный режим рабаты счетчика 5 по егоинверсному управляющему Ч-входу. Врезультате. в счетчике 5 постояннохранится последний, определенный вконце участка разгона код временногоинтервала между выходными импульсами. По заднему фронту каждого выходного импульса он через коммутатор 14записывается в счетчик 2, Таким образам, устройство выдает импугйсы с постоянным периодом.После того как привод пройдет середину пути и элемент сравнения 10выработает нулевой сигнал, коммутатор13 на элемент сравнения 9 будет пере 1давать значение счетчика 3. Когдазначение, записанное в этот счетчик,станет равным К и элемент сравнения9 снимет со своего выхода единичныйсигнал, стационарный участок работызакончится и устройство станет работать в режиме торможения. устройства, выход элемента ЗАПРЕТсоединен с управляющим входом обратного счета первого счетчика, инфор"мационные выходы которого соединеныс первой группой информационных входов первого элемента сравнения, вторая группа информационных входов которого соединена с первой группойинформационных выходов задающего регистра, информационные входы которого являются первой группой информационных входов устройства,.о т л и -расширения области применения и павы" шения точности работы устройства, внего введены второй, третий и чет"вертый. счетчики, первый и второйтриггеры, второй н третий элементысравнения, одновибратор, первый ивторой коммутаторы, первый и второйэлементы ИЛИ, второй и третий элементы И, второй элемент ЗАПРЕТ, блокэлементов ЗАПРЕТ и элемент ИЛИ-ПЕ,причем вторая группа информационных выходов задающего регистра соединенас первой группой информационныхвходов второго коммутатора, информационные выходы которого соединены З 0 .а информационными входами первого счетчика, третья группа информационных выходов задающего регистра соединена с первой группой информационных входов второго счетчика, управляющий выход которого соединенс первым входом второго элемента И и с инверсным входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен ссинхровходом четвертого счетчика,информационые выходы которого соединены с второй группой информационных.входов второго коммутатора, прямойи инверсный входы которого соединены с прямым выходом второго триггера,синхронный установочный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, информационные выходы второго счетчика соединены с первой группой информационных входов третьегоэлемента сравнения и с первой груп Формула изобретенияУстройство программного управления, содержащее задающий регистр, первый счетчик, первый элемент сравнения, генератор импульсов, первый элемент И и первый элемент ЗАПРЕТ, причем выход первого элемента И соединен с синхравходам первого счетчика и является управляющим выходом пой информационных входов первогокоммутатора, информационные выходыкоторого соединены с второй группойинформационных входов второго элемента сравнения, младший разряд информационных выходов второго счетчика соединен с первым входам третьего элемента И, выход которого соединен с инверсным управляющим входом тре 144135 тьего счетчика, информационные выходы которого соединены с входами первого элемента ИЛИ, с второй группой информационных входов первого коммутатора и с второй группой информационных входов третьего элемента сравнения, управляющий выход которого соединен с прямым и инверсным входами первого коммутатора, первым входом второго элемента И и управляющим инверсным входом блока элементов ЗАПРЕТ, информационные выходы которого соединены с информационными входами четвертого счетчика, инверсный управляющий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с управляющим вы ходом. первого элемента сравнения, первая группа информационных выходов задающего регистра соединена с группой информационных входов блока элементов ЗАПРЕТ, информационные выходы рб первого счетчика соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого 31,4элемента И и с инверсным, входом элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с управляющим входом прямого счета четвертого счетчика, управляющий вход устройства соединен с установочными входами первого и второго триггеров, с синхровходами задающего регистра и второго счетчика, нулевой управляющий выход которого соединен с возвратными входами третьего счетчика и первого триггера, прямой выход которого соединен с входами запуска генератора импульсов иодновибратора, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход генератора импульсов соединен с синхровходом второго триггера, с прямым входом первого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ и с управляющими входами прямого счета третьего счетчика и обратного счета второго счетчика, информационные входы которого являются второй группой информационных входов устройства.1441353 1 ф 1"-ф 3 яца 5 РС 1 двиьи орекс рабтт де-ба,ц СУ:ф ф Й 66 ТДразносвц оФесо 5 йй Чстцнодки %ВЬЮ Вюзи.ФФ айат пердого дцхсуяого цялупьсц д- фОф "ф". Стоночолвногю знаменцяС 12 юРВ 1 Щ фуеаргю цилоФж ЮфО Ью раюащэ аоресоб ро 5 нц 3,Фооомаэойо ющийжЮ 0 щроооянт пардого 6 рекеиноеоцнпщрдоло вежду 6 токп,РЮ=И 1 473 аРЯЙапюоио ньгФ ему 4 ЬКМел Иил.иа 6 ыа Яб И:фИ"1 Ю-ЮИ бТЕ:С 72-1 СФдЮТХ+1 ПРОСП, СТЪ=СТ ТЬаТ Яф=ф 77 СТЗ-МСТЯ СО=0 усладою лага, йюю Ау сеал ло за 0 аинону андресу ЮФЮюяз ОЧВЩНд 69 еиеннав цнщеайоа Рлра 9 ача ЮЙ очередномЮренева уо ивдерйиа оп,иувен юУЩюиуго цилерйщ Tф Т"а Тс Фюиюю 0 пределеице ф 7 ещСЮ=ЮЯ 1 Осего полаеенцнгв: т 1,р до йочоло ещрафцщр,оцеРеаиогв ураюенного цнлуеряу.Лц ц опреуелеицесищующего цогРенного цнщербаЛа ТЪ Т-дТ ЗаФераение оющ 8 ЬВй( ачереаиого дренажного ютоерРала ю.нойс Лишь Р 8 ТГ ЙУ: СТО нобого эипченця бреяениогс цнщерб.