Устройство для управления положением приводного механизма

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 19 51) 4 С 05 В 19/1 ВСЕгоРЗРР 1ГЬТ 5: Б;,Ь О,САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА(57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами тех"нологического оборудования. Цель изоб"ретения - расширение функциональныхвозможностей за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций Я, где Илюбое целое число. Устройство содержит регистр 1, блок 2 вычитания, блокопределения направления движения, схе-му 4 сравнения, выполненную на сумматоре, блок 5 вычисления количествашагов и сумматор 6. 1 ил.Изобретение относится к автоматическому управлению, может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования и является дополнительным к авт, св. У 1314311.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устрой О ства за счет возможности формирования количества шагов в замкнутом контуре технологического устройства с числом позиций И, где И. - любое целое число. 15На чертеже изображена блок-схема устройства для управления положением приводного механизма.Устройство управления положением приводного механизма содержит ре О гистр 1, блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, блок 5 вычисления количества шагов и сумматор 6, выполня ющий функцию вычитания из 4-разрядного значения, С единицы и реализованный на микройсеме К 155 ИМЗ.Входы регистра 1 соединены с устройством ввода задания и объектом 3 О управления, а выходы - с входами блока 2 вычитания, блок 3 определения направления движения соединен первым входом с первым выходом блока 2 вычитания, вторым входом - с выходом схемы 4 сравнения, а выходами - с объектом управления. Блок 5 вычисле-, ния количества шагов соединен первым входом с вторым выходом блока 2 вычитания, вторым входом - с устройством ввода задания, третьим входом - с выходом схемы 4 сравнения, а выходом - с объектом управления. Второй вход схемы 4 сравнения соединен с устройством ввода задания, первый вход - с выходом сумматора 6, соединенного входом с вторым выходом блока 2 вычитания.Устройство работает следующим образом.В регистр 1 заносятся операнды А - номера позиции, в которую необходимо перейти, из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поляили ЭВМ с аналогичными функциями, и В - номера позиции, в которой нахо 55 дится устройство с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодахподается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности: СА,-ВС абсолютное значение разности;1 при А; - В; ( О - признакзаема; где С при А, - В;)О. Значение модуля С уменьшается всумматоре 6 на единицу и суммируетсяс константой Х в схеме 4 сравнения:(С) + Х=Р=1 при 2" ( (С - 1) + Х. Константа Х определяет положениеустройства (сектор) в зависимости отзаданного и фактического и равна: ИХ= 2 - - - 12 где и - разрядность чисел в двоичномкоде;Б - любое целое число, причем есБли И нечетное то иэ выбирается целая часть, причем2 иНапример, при И = 9 4 5 лИ 9 Направление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с логическими выражениями С ЛР АСАР- движение назад(по часовой стрелке "+") С РЧСЛР Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ,Количество шагов. перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе3 1441355, 4арифметико-логического устройства поХ = 2 -- - - 1 = 16 - 6 5 - 1 - 9;13 С,приРО 5С12 - 5 =С = 0У. У а 1 М-С, при Р = 1. Р ( - 1) .+ 9 15 Р" 13 При приближении к заданной поэи 9ции значение числа а по модулю убывает, Признак а = 0 является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из третьей позиции в девятую при М = 10: 10 С 0; Р 41, направление движенияа.щ 13 -6, т.е, необходимосделать шесть шагов против часовойстрелки,1 10Х=24 ---- 1 16 - 5 - 1 =10 2 15 Формула изобретения Устройство для управления положе-,нием приводного механизма по авт. св. . У 1314311, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет обеспечения формирования количества шаговв замкнутом контуре технологического 25устройства с числом позиций М, гдеМ - любое целое число, в него введенсумматор,. соединенный входом с выходом разности блока вычитания, а выходом - с первым входом схемы срав. нения. Сю 9-Зюбу С=0. Р = (С - 1) + Х = (б - 1) + 10 = 15 р С = 0; Р " 1, направление движенияа = 10 - б 4, т.е, необходимосделать четыре шага против часовойстрелки.При перемещении из пятой позициив двенадцатую при М,= 13 Составитель И,Слинько Редактор М.ЦиткинаТехред Л.Олийнык Корректор С.ЧерниЗаказ 6285(50 Тираж 866 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4