Патенты с меткой «следящим»

Номер патента: 86349

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Жданов

МПК: G05G 19/00, G08C 19/04

Метки: многооборотный, мост, приводом, реостатный, самобалансирующийся, следящим

...систему ще;ток А и Б, восстанавливая баланс напряжений в плечах моста, В момент баланса нуль. реле выключает сервопривод.Работа схемы не будет нарушена и в том случае, еслибудет поставлена за щетку А или Б, т, е. перейдет с рабочекольца на резервное, Знак небаланса разности напряженийсохранится и сервопривод отработает заданный угол. Этотдолжен быть больше или равен 180, так как при этом в точкникает ложный баланс (а = 180), а за точкой Г (а ) 180) ся реостатные мост яде случаев самоба ванными кольцевым широко применяются в нсирующиеся мосты выреостатами и снабжают ны постоянными и равными сопротивл других плеча образованы полукольцо ками .подвода тока через щетки А и В на две равные части ф, = Я, = Я орое полукольцо (.И)...

Номер патента: 94869

Опубликовано: 01.01.1953

Автор: Дружинский

МПК: B23C 1/16, B23Q 27/00

Метки: виде, копировальных, механических, многозвенника, плоского, построителей, применение, следящим, станках, управлением

...чем изготовление нового копцРЛ С НОСКО,1 ЬКО И)ХСИНЬМИ РЯЗмерах 1,113 чертеже изображена схемаП)И.,(ПСН 51 .1 СХ)пигЕ(КОГО ПОСТР 011 СГЯ В КОПИРОвг 1,1 ЬПОХ 1 (ТЯПКС СОС Г (;1 51 Н 1 М ХГ Р Я Б: С Н И С М,1 Я станин(. 1 стан кг 1 пссх 1(цак)тСЯ В ГОРИ 301 ГГЯЛЬНО)1 НЛПРЯВЛСНИНел Зкп, на кот ОРь)х УстаПОВЛСНястопкЯ 2. ПО напРЯВЛ 5110),м с 011 кп 2 В Б.ртикальнОм напряг)леннипсрсмешасся шпиндсльнл бабкагССг И 251 ггнгн С 1 ЬРСЗОе 9К ) 0:1 ПТС 11 Н 7 УСТ Я: ОВЛСН:1 Ы М Н Яг1 коппровагьнь 1 х П 1;пборох со11 по. 6, Переме 1(снпс стойки л иПППДСЛПой ОЯОКП 5 0(УНЕСТВ:ЯСТс 51 посрсдстВОм ходозых БннОВ ОтРСДУК 0)Я 7,ОкО 0 (танк(1 ус 12 н ОБ, Вн л Оп Ор 11251 стойка 8, нЯ КОГО",)О 1 УкРсплсНя 32101 Овкя г ИздС,1 И 51. СБС) Ху Няои;рной стойке )...

Номер патента: 101945

Опубликовано: 01.01.1955

Автор: Бахарев

МПК: B23Q 35/34, H02P 5/20, H02P 7/00 ...

Метки: копировальных, приводом, следящим, станков

...отэлектромашинного усилителя (Э 11 У). Регулирование скорости раоочего двигателя(М) производится изменением тока в обмотке управления (ОУ) электромашпнпого усилителя (Э:11 У) посрссгтвом переменного сопротивления (РС),Первичные обмотки диФФеренцпального пссдуктссвссого датчика (1,(-1) ц (2 Д)питасотся от понижспощсго трасссФ 01 цсатора (ТП).Распределение напряжения ца первичных обмотках диФФеренциального датчиказависит от положения якоря (Я) датчика,т. е, от проФиля копира. От вторичных обзсоток дцФФеренциального индуктивного датчика (1 Д) и (2 Д) через выпрямители (1 В) и (2 В) производится питание обмоток управления (ОУ), (ОУ), (ОУ) и (ОУ) электромапсицного усилителя (Э 11 У).Обмотксс управления (ОУ) и (ОУ) с активным сопротивлением...

Номер патента: 109209

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Каплан

МПК: B23Q 35/16

Метки: гидравлическим, копировальный, следящим, сменный, станкам, суппорт, токарным, устройством

...пружиной 27, пргжят 01 к ф;янцу 2 б. В д 1)уГОЙ флаке.( 29 встав,Ш: зажиьаемая винтом ЛО ось "1, ия котс)Ой смснтирсьан ня иарикспсдшипник 2 х рыча 52, Подциииикн зяк)Ыты ф;анца)и 3); 34 )ИГ. О. Поворот рычага 32 ограничивается ввернутым в фланец 29 винтом 35 (фиг. ) ДЛ 5: яаладк:1 в рычаге 32 против наконепи:ка 26 вставлен регулирово ный винт Ы с ксптргайкой 37. С другой стороны рычага 32 в него вставлен нож 30 (фиг. 2), зажатый винто: Л 9.Ручное управ,снис золс ГНЬкс; 20 п)Онзводится зксцетрико;, иерюещающим Втулк; 41, и 1 Осюцим шаргиксвьЙ фиксатор 42 (на с,)- Геже не показаН).Масло подво,итси насосом в меньшую полос:ь цилиндра и чс)сз Отведстие В пс)П нс зао 1 нист и Оольшу 0 ис я ость еИлнндр а и чссез Щель ги(рсшуп( хо(т в мяс:5...

Номер патента: 147432

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Ветошкин, Крикуха, Муриков, Пистрак, Шагас

МПК: B23D 25/00, B26D 5/20

Метки: летучих, непрерывно, ножниц, прокатного, сельсинным, синхронно, следящим, стана, электроприводом

...сельсинов в момент прохождения сельсином-датчиком положения реза;асп - средняя угловая скорость сельсина-приемника на данном участке пути,В целях предотвращения засечки переднего конца необходимо, чтобы раскат наступил после прохождения ножницами реза. При синхронизации с металлом в ножницах образуется укорочение первой отрезаемой заготовкиТак, если сельсинная схема настроена на длину пореза 1то фактическая длина 1. первой заготовки не должна превышать величину;где ч 1 - угловой путь, пройденный сельсином-датчиком за время Л 1.пНо лг= - , откуда (1 -- жЩспспЕсли обозначить длину пореза, на которую настроена тахометрическая схема через с то укорочение первой заготовки будет равнооткуда следует, что с увеличением , при данном ,...

Номер патента: 167074

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: F15B 13/07, F15B 15/14

Метки: гидравлическое, гидропривода, дроссельного, золотпиком, следящим

...тем, что, с целью обеспечения как перемещения исполнительного механизма в заданные позиции, так и дополнительных смещений его в пределах 20 каждой позиции, оно имеет два раздельно питаемых гидроцилиндра управления с неподвижными штоками, кинематически связанные с золотником.На чертеже схематично изображено опи сываемое устройство.На гидроцилиндрах 1 и 2, имеющих неподвижно закрепленные штоки 3 и 4, закреплены оси шестерен 5 и б, Шестерня б находится в зацеплении с рейкой 7 обратной связи с ЗО исполнительным механизмом. Шестерня б находится в зацеплении с рейкой 8 управления золотником. Обе шестерни находятся в зацеплении с промежуточной рейкой 9, На гидроцилипдрах шарнирно закреплены собачки 10 и 11, сцепляющиеся с передвижными...

Номер патента: 188549

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Пистрак, Слежановский, Шварцбурд

МПК: B21B 35/02, H02P 5/00

Метки: следящим, электроприводом

...траектории углового пути ножей и объема программного устройства зависит характер переходных процессов.Предлагается способ управления, в соответугловых перемещений. еличину рассогласования получения требуемой мерк отработке соответствуюогласовация. В этом слуние облегчается, а харакцессов определяется тольраметрами собственно сиэлектропривода, отрабатыданное рассогласование.188549 сцсщеиу упрцепеиия элтщрппро 1 одоиСоставитель С, Ситникова ечетова Текред Д, Бриккер Коррскторьп Е. Г. Кочанов и С. й, Белугинак Заказ 13601 ЦНИИПИ Комитета по делам пзо Москва, Тирак о 35 Подписноетенпй и открытий прп Совете Министров СССРептр, пр, Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,На чертеже показана структурная схема устройства, служащего для...

Номер патента: 263349

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гонашвили, Колчинский, Специальное

МПК: F15B 9/08

Метки: гидравлическая, гидроприводом, дистанционного, следящим

...с полостью Б этого же 10 цилиндраПри копировании электромагнит 31 включен, а электромагнит Э 2 выключен. Золотник обеспечивает поступление от насоса масла в магистраль 7, а магистраль 8 соединяет со 15 сливом, Клапан 9 заперт, так как давление вмагистрали 11 всегда больше, чем в магистрали 12 (масло в магистраль 12 поступает после прохождения через дросселирувщие щели следящего распределителя), Клапан 10 20 также заперт, поскольку в магистрали 18всегда имеется давление, а магистраль 14 соединена со сливной магистралью.Для отвода следящего распределителя отконтура копира включается электромагнит 25 32 (при выключенном Э 1) и золотник соединяет магистраль 8 с давлением, а магистраль 7 - со сливом.Масло от насоса по магистралям 8 и...

Номер патента: 264501

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Борисов, Данилова, Елисеева, Киселев, Парфенов, Соколов

МПК: G05B 11/01, G05F 1/22

Метки: приводом, следящим, электрогидравлическим, электронное

...управления приводом формируется усилителем для электромагнита, усилителем для мало 264501мощного двигателя, преобразователем, генератором и усилителем для электромагнитного реле.При формировании управляющего сигнала сигналы с чувствительных элементов суммируются, дифференцируются, интегрируются и усиливаются. Сформированный сигнал воздействует на управляющий электромагнит 2. Усилители для электромагнитного реле контролируют цепи действия нагрузки; замыкают их при сигнале рассогласования, не превышающем заданное значение, и размыкают при превышении.В режиме постановки нагрузки привода на гидростопор по сигналу контактных устройств выходные цепи усилителя 1 шунтируются полупроводниковым диодом 9 10), и в полуобмотках магнита разность...

Номер патента: 271209

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Дербаремдикер

МПК: F16K 21/12

Метки: действием, клапан, напорный, следящим

...высокого давления А и низкого давления Б.Клапан работает следующим образом.В проточной камере 6 усиления возникает давление ниже чем в полости А и выше чем в полости Б. Давление в камере б действует на запорный элемент 2 в направлении действия пружины 3.При увеличении давления в полости А сверх заданнон величины запорный элемент 2 отходит от седла 1 и перепускает рабочую среду нз полости А в полость Б. Одновременно с этим запорный элемент 2, перемещаясь вдоль направляющего стержня б, изменяет проход271209 Предмет изобретения Составитель М. Саковактор Т. А. Киселева Техред А. А Камышиикова Корректор С, А. Кузовенкова Заказ 1563 г 19ЦНИИПИ Комитет Тираж 480 Подписпо делам изобретений и открытий при Соьете Министров ССС Москва Ж, Раушская...

Номер патента: 369048

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Сальников, Тихомиров, Федосеев

МПК: B63H 25/30

Метки: золотником, имитатор, следящим

...вращающийся трансформатор 27, конструкция которого обеспечивает при вращении на выходе вырабатывание электрического сигнала синусоидальной формы. Выходная характеристика трансформатора 27 в определенном, заранее выбранном масштабе, соответствует синусоидальной характеристике, вырабатываемой кулачком 3, в соответствии с которой перемещается шток 12 следящего золотника.Таким ооразом, выходной сигнал с трансформатора 27, поступающий на шлейф 30 осциллографа и записываемый им, представляет собой имитацию входной характеристики рулевой машины, поступающей на вход следящего золотника 13.После включения рулевой машины в работу и перекладки баллера 1 б пера руля (груза) 17 поворачиваются также на определенный угол вращающийся трансформатор...

Номер патента: 446021

Опубликовано: 05.10.1974

Автор: Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: приводом, следящим

...ГО Н ПРУ 1)ЩНИЯ ЛИНей огосилителд.=инвррторас ога"ЦЧ 8 Ц 1)ем то 8( РЬ ПРОИЗОйДет Из- мен 811 ие знака упран 1 яюнегО воздей-" .;ТЩ,Д ф.ЛЕРДем Я 1 ИВОД 8 ф ся ВГО торможение, -Еогда сигнал ЯРО.Ц МНЬШИТ.Я ЯО ВРЛЦЧИНР ПО)и 15 ) ) Устройство для управления следя 11 щм приводом, содержащее сумматор, последовательно соединенныйс нйм линейный усилитель-инвертор с ограничением, Ж-звено иреле, причем вход устройства свя зан с первым входом сумматора, авыход - с выходом линейного усилителя-инвертора с ограничением, Ц о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,с целью упрощения устройства иповышения динамической точностиработы следящего привода, оно содержит корректирующее звено, выход которого через нормальнозамкнутый контакт реле связан свторш входом...

Номер патента: 472841

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Обидин, Родионова, Фалькевич

МПК: B62D 5/06

Метки: гидравлическим, приводом, рулевое, следящим, управление

...тем самым изменяя сотношеппе плеч и ход золотника.Рулевое управленце работает следующим образом.Рабочая жидкость подается рабочим насосом 1, минуя предохранительный клапан 3, к золотнику 4 распределительного устройства ц через его проточки идет на слив в бак 2. При золотнике с отрицательными перекрытиями полости силового цилиндра 6 через проточки золотника соединены между собой и со сливом. При этом система согласована ц находится в равновесии. При повороте рулевого вала 10 сигнал рассогласования через винтовое соединение рулевого вала с гайкой 9, находящейся в зацеплении с валом согласующего насоса 5, передается на двуплечий рычаг 7, опора 8 которого выполнена подвижной, ц через него на шарнирно соединенный с нцм управляющий золотник...

Номер патента: 622053

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Басенко, Воробьев, Тарараев

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретным, следящим, цифровое, электроприводом

...быстродействующего кодо-импульсного преобразователя управляющего сигнала в число-импульсный код, что повышает точность и надежность работы и упрощает схему устройства.Устройство работает следующим образом. Управляющий сигнал О(1) в виде постоянного или переменного напряжения подается на преобразователь 1, которым осуществляется его усиление (ослабление) и преобразование в положительное напряжение 0 Это напряжение поступает на первый вход компаратора 2, к второму входу которого подключен выход преобразователя 3 код - напряжение, формирующего компенсирующее напряжение.К выходу компаратора 2 подключены блокинг-генераторы 4 и 5, которые в зави622053 оставитель Г. Нефедова Редактор Е. Громов Тс:;рсд Н, Р(вбкина 1(оррсктор Н, федоров 11...

Номер патента: 640453

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Самойлов

МПК: H04N 7/18

Метки: изображения, объекта, следящим, стробированием, телевизионное

...состояние импульсом сброса и на Сложение импульсом строчной частоты (например, пе,редним фронтом строчного гасящего им,пульса), последовательно записываются две пачки импульсов, одна из которых соответствует размеру стробируемого объекта Лоь а вторая - двойной величине зазора между границей строба и объектом 2 Лз,. Затем реверсивный счетчик 8 импульсом строчной частоты (например, задним фронтом строчного гасящего импульса) устанавливается в режим Вычитание.За время кадрового гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки ,видеосигнала по кадру, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом сброса кадровой частоты, последовательно записываются две пачки импульсов, одна из которых соответствует половине размера...

Номер патента: 648942

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...Движок погенциомегра 4, кинемагически соединенный с выходом исполнительного механизма 5, соединен элекгричес 25ки с входм реле реверса 13 через.замыкающие контакты 19 блока совпадения .15, с вторым входом компаратора 6 ичерез замыкающие контакты 18 реле запуска 20 с вторым входом переключате 30ля 10, управление которым осуществляется компаратором 6.Реле времени 14 служит для исключения возможности ложного срабатывания33электромагнитных реле блока совпадений15 в начальный период работы устройства. Размыкаюшие конгакгы 22 реле времейн соединяют средний неподвижный вывод погенциометра 4 с вторым входом40блока совпадений 15.Блок совпадений 15 служит для определения соотношения знаков требуемоймаксимальной скорости и требуемой скорости в...

Номер патента: 682870

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Латышев

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, следящим

...2 затем поступают в формирователь 3, в котором производится формирование двух импульсных сигналов требуемоймощности со скважностью равной 2 (меандр) и сдвинутых относительно друг друга на четверть периода. Эти сигналы подаются на входные обмотки датчика 4 перемещения. Выходной сигнал датчика 4 спомощью усилителя 5 усиливается, из неговыделяется первая гармоника, из которойзатем формируется импульсный сигнал. Приэтом фаза импульсного сигнала на выходеусилителя 5 определяется измеряемым перемещением. Этот сигнал поступает на первый вход дискриминатора 6, на второй входкоторого поступает сигнал с выхода второго делителя 7. Вход делителя 7 подключенк генератору 1, а его коэффициент деления равен коэффициенту деления делителя2. Поэтому...

Номер патента: 703781

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Михайлов, Московский, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...соединены с дешифратором 15, управляющий выход которого подключен к схеме согласования отсчетов, а блокирующий выход - к сумматору привода. Выход схемы согласованияотсчетов подключен к сумматору привода.Сущность изобретения заключается в том, что введенный дополнительно канал передачи сигнала рассогласования не следящий привод позволяет увеличить допустимую величину рассогласования.Принцип работы устройства управления следящим приводом следующий, Командная информация по каналам "+" илипоступает на вход реверсивного счетчика 1, Сигнал несущей частоты 051 ИМот генератора 4 поступает на вход транс форматорного цифроаналогового преобразователя 3, Преобразовательформируетдва выходных сигнала Оп и ОПп 2несущей частоты, амплитуда которых...

Номер патента: 736052

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Латышев, Хромцов

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, следящим

...ноГО счетный Вход третьего делитеця 14 ча.". -выделяется первая Гармоника, цз которой -, Тот.1 цоступдот лп.т:.Сы с выхода пе,: затем фовмцруется цмпупьсцый сигцал. Вого делите 1 тя 2 чдс.;оты и деятсе 11;ГПРИ ЭТОМ фаЗЯ ИМПУЛЬСЕОГО СИГЦД:Д ЦД Выхо,".еье спиалы третьего делителявыходе усилителя 5 определяется фдктц. в . 14 цастоть цосттупаот в формпровател.ческим положением управляемого обьек== 3.5 стробов который формирует трита, ИМПуСЫ Про раммНОГО ЕрЕЛЕЕ.ЕИя,:с "-гОбд цТВОЬ ПОС. П лоц.1 НЯ ВХОД тро+х -х) от цнтерполяторд устройства чис- его :.Оптця "6, имеет длительность,1лового программного управления посту" рдвуо периоду повторения импульсов ндпаот на входы генераторов АО и , Оли-. выходе уселТеля 5-1 дстота следованичочньх...

Номер патента: 749637

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Ермохин, Жерновков

МПК: B23Q 35/16

Метки: гидроприводом, следящим

...корпус 4 гидроцилиндра 1 с рабочими валками 5 корпусом 6 распределителя7 перемещается к оси заготовки 24, формируя впадину изделия. Перемещение вал-ков 5 в этом направлении будет продолжаться по тех пор, пока шток 8 не перекроет нагнетательное и спивное отверстия,Впадина на копире 12 заставляет шток8 раснрепелителя 7 под действием пружины 25 переместиться вниз (по чертежу),при этом полость В гидроцилиндра 1 сообщается с напорной магистралью 21, а егополость Б - со сливной. При этом корпус4 цилиндра 1 с рабочими валками 5 икорпусом 6 распределителя 7 перемещаютж вниз (по чертежу),,цля получения участков изделия с резким переходом от участка большего диаметра к участку меньшего диаметра переключением золотника 20 соединяют управляющую...

Номер патента: 836596

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Фещенко

МПК: G01R 17/10

Метки: мост, переменноготока, подекадно, следящим, уравновешива-нием, цифровой, экстремальный

...подсоединяются квыходам экстремум-детектора, которыйпо реакции измерительной цепи на мо.дуляционные воздействия формируетсигналы управления.Таким образом,.свидетельствомзначительного неравновесия и необ ходимости перехода к уравновешиваниюболее крупными ступенями являетсяне большая амплитуда сигнала рассогласования, а реакция измерительнойцепи на увеличенное модуляционное 65 воздействие.Формула изобретения Цифровой экстремальный мост пе-65 ременного тока с подекадно-следящим: Если амплитуда сигнала рассогласовЯия на выходе избирательного усилителя превышает уровень срабатывания порогового элемента, то в этом случае работа моста не отличается от работы известного моста.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого моста.Мост содержит...

Номер патента: 938168

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Будницкая, Гриневич, Новик, Сурду, Фещенко

МПК: G01R 17/10

Метки: автоматический, многоподдиапазонный, мост, следящим, уравновешиванием, цифровой

...с устройством обвода счетных импульсов, кроме того, в нем,исключается неустойчивость на границах поддиапазонов,Устройство работает следующим обзом.При прохождении системы уравновешивания через границу поддиапазоновмногоразрядный реверсивный счетчик5 содержит разряд поддиапазонов четыре двоичнодесятичных разряда. Считаем известной зону нестыковки между поддиапазонами, в которой наблюдается неустойчивость отсчета.Пусть измеряемый параметр изменяется от значения 10,01 до величины9.917. Порядок изменения состояний разрядов многоразрядного реверсивного счетчика в процессе уравновешивания следующий : 10,01-10,00-09, 99-09, 98-09, 97-09, 96-9, 950-9, 919-9, 918-9, 917. После установки старшего разряда 6 в состояние "0" на вход элемента 11...

Номер патента: 945801

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Новик, Смоляр, Сурду, Фещенко

МПК: G01R 17/00

Метки: комплексных, многоподдиапазонный, мост, проводимости, следящим, сопротивлений, уравновешиванием, цифровой, экстремальный

...первого и второго ключей подключены к выходу триггера и элемента И соответственно. ИНа чертеже представлена структурная схема многоподдиапазонного циф" рового экстремального моста со следящим. уравновешиванием для измерения проводимости комплексных сопротивлений.Он содержит генератор 1 напряжения, первый 2 и второй 3 делители напряжения, измеряемую 4 и образцовую 5 проводимости, первый ключ 6, детектор 7 равновесия, первый 8 и второй 9 реверсивные счетчики импульсов, элемент ИЛИ 10, переключатель 11, триггер 12 с раздельными входами, элемент И 13, тактовый генератор 14, стартовое устройство 15 для йормирования сигналов запуска моста,. вспомогательную образцовую меру 16 и второй ключ 17.Уравновешивание измерительной цепи по декадам...

Номер патента: 966931

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Белозуб, Самойлов

МПК: H04N 7/18

Метки: изображения, объекта, следящим, стробированием, телевизионное

...в следующем кадре. За время строчного гасящего импульса в суммирующий счетчик 7 канала обработки видеосигнала по строке, предвари тельно установленный в нулевое состояние импульсом сброса строчной частоты, последовательно записываются две пачки, импульсов, одна из которых соответствует половине размера строби ф руемого объекта дор, а вторая- величине зазора между границей строба и объектом л . В реверсивный счетчик 8, предварительно установленный в нулевое состояние импульсом 20 сброса и на "сложение" импульсом строчной частоты (например, передним фронтом строчного гасящего импульса ), последовательно записываются цве пачки импульсов, одна из которых ф соответствует размеру стробируемого объекта д , а. вторая - двойной велиоо фчине...

Номер патента: 1023283

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Анисимов, Васильев, Дрогайцев, Кулько, Петрунин

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...датчика. С выходов формирователя 3 на датчик 4 поступают два напряжения, одинаковые по частоте, но сдвинутые по Фазе относительно друг друга на 90.По стробирующей метке формироватия 5, которую получают из сигнала овратной связи с датчика 4, например при переходе этим сигналом нулевого значения в начале периода, в регистр 11 ввода записывают текущее , кодированное значение положения, по которому в программном блоке 9 вычис. ляется текущее; значение скорости. Программный блок 9 вычисляет также управляющий сигнал, пропорциональный рассогласованию заданного, хранящегося в памяти, и текущего, записанного в регистр 11, значений положения и. Формирует этот управляющий сигнал в виде широтно-модулированной последовательности импульсов на входе...

Номер патента: 1046945

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Кирик, Марголин

МПК: H04B 1/10

Метки: гетеродином, колебаний, приемник, следящим, частотно-модулированных

...которого явпяется выхоцом приемника, и третий смеситепь,гетероцинный вхоц которого соецинен свыхоцом гетероцина,а выхоц соециненс геторосинплми вхоцами первого йвторого смеситепей 2 ,Нецостатком приемника является то,что он обладает нецостаточной попосойзахвата из-за постоянной частоты вспомогатепьного генератора, вхоцящегов его состав.цепь изобретения - расширение попо 35сы захвата.Поставленная цепь цостигается тем,что в приемнике частотно-моцупированныхколебаний со спецящим гетероцином,сопержашем гетеродин, ключ, первый фсмеситепь, вхоц которого является вхоцом приемника, и поспецоватепьно соециненные второй смеситепь, выхоц которого явпяется выхоцом приемника, и третийсмеситепь, гетероцинный вхоц которого 45соецннен с выхоцом...

Номер патента: 1083139

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Афанасьев, Внучков, Прищепо, Схоменко

МПК: G01R 33/02

Метки: магнитометр, следящим, уравновешиванием, феррозондовый, цифровой

...импульсов аналого-цифровых преобразователей, феррозонд соединен с усилителем-преобразователем, выход которого подключенк аналоговым входам АЦП, выход уравновешивания первого АЦП соединен склеммами компенсационной катушки, азнаковые и цифровые выходы первогои второго аналого-цифровых преобразователей - с соответствующими входами вычислительного блока и цифрового регистра, введено логическоеустройство, содержащее сумматор,управляемый инвертор и логическуюсхему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, при этомвходы схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединенысо знаковыми выходами первогои второго аналого-цифровых преобразователей, а ее выход подключенк первым входам сумматора и к управляющему входу управляемого инвертора, причем сумматор вторыми входамиподключен к цифровым...

Номер патента: 1091120

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Афанасьев, Волков, Воржев

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...позволяет улучшить динамические свойства следящей системы. При этом добротность системы при малых рассогласованиях не изменяется. Управляющее воздействие в этом случае имеет видП,з 1 пЧ, при -3 ф суЯд Ц, = УоздпЧ-КУдсоБЧ, при 3 Ц 2(ЧМ(2) Оо 81 ПУ+КПосозУу при -7 С Р(-Л(21 где К - коэффициент усиления усилителя.Включение между выходом второго детектора и диодом второго сумматора, второй вход которого соединен с источ ником напряжения смещения, позволяет путем добавления постоянной составля- . ющей к сигналу детектора сместить в зону меньших рассогласований точку излома кривой управляющего воздейст-.120 4ствие, формируемое устройством с сумматором, установленным перед усилителем, имеет вид цозп , при -агссоз (- - -) 4 М агссоз (- );цсм ц...

Номер патента: 1097972

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Келлер, Клуге, Сфакс, Ульрих, Хейланд, Шлейхер

МПК: G05B 19/18

Метки: ведущему, перемещением, перемещению, программного, следящим

...блока сравнения с положительным знаком. Кроме того,вычитающий вход (обратного счета ) реверсивного счетчика импульсов (интервалов) подключен через первый пороговый элемент и первый блок Фиксации к выходу первого сумматора. 10Выход первого и второго блоков сравнения, а также выход первого сумматора связаны через управляемый первым и вторым пороговыми элементами мультиплексор с блоком умножения 15 и первым блоком памяти, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора. Выход блока умножения связан с .вторым суиматором и четвертым блоком памяти, причем на второй вход второго сумматора подключен третий блок памяти для интервалов следящего перемещения через управляемую пороговыми элементами блок вентилей, а на третий вход - сигнал...

Номер патента: 1108389

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Афанасьев, Воржев, Голубев, Лопатин

МПК: G05B 11/00

Метки: приводом, следящим

...выход которого соединен с дешифратором, выход которого соединен с управляющими входами первого,третьего и пятого ключей и с входомвторого инвертора, выход которогосоединен с управляющими входамивторого, четвертого и шестого ключей..лИспользование новых блоков и связей позволило в режиме разделения во времени при наличии одной выходной обмотки датчика обратной связи получить два сигнала рассогласовання, сдвинутых один относительно другого на угол 90 . Например, при амплитудном режиме питания на статорные обмотки датчика подаются напряженияБ = Н ядп эпа ,(1) Б- = Б соя зпм 3где Бс, Бс - напряжения на статорныхс,фобмотках,Б и - амплитуда и частота несущего напряжения,задаваемый угол поворота ротора датчика,При этом с выходных...