Левочко

Номер патента: 1783478

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Гусев, Загарий, Левочко, Мамонов, Сытник

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров

...из блока вычитания 2, блока умножения 3, интегратора 4, первый фильтр 5, блок вычисления параметров передаточной функции 6, При этом вход исследуемого звена 1 подключен к первому входу блока 2 вычитания, второй вход которого подключен к первому входу блока 3 умножения, второй вход которого подключен к второму выходу первого фильтра 5, а выход подключен к входу интегратора 4, выход которого подключен к первому входу блока вычисления параметров передаточной функции 6, вгорой вход кото1где - = ТфО 52За счет этого обеспечивается самонастройка первого фильтра 5 и второго фильтра с поддержанием равенства их постоянных времени. Сигнал О 4 с выхода интегратора 4, являющийся оценкой входного сигнала исследуемого звена 1 подается на первый...

Номер патента: 1626236

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Гусев, Загарий, Коновалов, Левочко, Мамонов, Пороцкий, Сытник

МПК: G01S 13/66

Метки: адаптивный, фильтр

...выражениями;25 н ,") -таф ОР +1Оаф ( ГО ) = - а Гст 9 ( Таф О 1 ) .(3) 30 45 На фиг. 2 и 3 представлены результатыэкспериментальных исследований - графики процессов фильтрации соответственно для известного и предлагаемого адаптивных фильтров, настроенных по минимуму 50 интеграла квадрата ошибки фильтрации1 =,Г е (1 ) й, где е(1) = х(1) - х(1). Кривая А -ополезный сигнал х(т); кривая Б - входной 5 сиГндл х(т)+ ч(т); криВая В ВыхОДнОЙ сиГналфильтра х(т),В качестве полезного сигнала и помехиспользуются синусоидальные сигналы х(с) = Ааэ 1 п в,1, ч(т) =Апвп йЬ пРи соотноше Из выражений (1) - (3) следует, что приотсутствии помех на входе адаптивного фил ьтра Наяд) -ф 1, Оафо) -ф О, т. е. погрешность передачи полезного сигнала практи...

Номер патента: 1522382

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Гусев, Загарий, Левочко, Мамонов, Саввутин, Сытник, Шубладзе

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр

...меньше Б= О, поступающего на его первый вход, Блок 14 Формирования импульса формирует импульс управления после срабатывания компаратора длительностью, пропорциональной напряжению, поступающему на его второй вход. Блок 15 дления предназначен для деления сигнала, поступающего на его второй вход, на сигнал, поступающий на его первый вход. Блок 16 извлечения квадратного корня предназначен для Формирования сигнала, равного корню квадратному его входного сигнала. Первый блок 17 вычитания предназначен для вычитания из сигнала, поступающего на его второй вход, суммы сигналов, поступающих на его первый и третий входы. Первый и второй блоки 18 и 20 умножения перемножают сигналы, поступающие на кх первый и второй входы. Ацаптивный Фильтр...

Номер патента: 1441347

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Бушевская, Гусев, Гусевский, Дискант, Загарий, Коновалов, Левочко, Мамонов, Полторак, Сытник

МПК: G05B 7/02

Метки: блоков, систем, сопряжения, функциональных

...24 блока2 памяти подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 11, на выходе которого аналоговый сигнал Соответствует коду управляющего воздействия, хранимому в реверсивном счетчике 10. Этот сигнал отслеживаетсяблоком 2 памяти и выдается на аналоговый выход 3 устройства, а код управляющего воздействия с выходареверсивного счетчика 10 поступаетна цифровой выход 17 устройства.Таким образом, в режиме непосредственного цифрового управления устройство запоминает код управляющеговоздействия, преобразует его в аналоговый сигнал и выдает в аналого"вой и цифровой формах на соответствующие выходы устройства,При переходе в режим ручного управления на втором 12, четвертом 1414413475 .6и первом 15 управляющих входах уст- первом (или втором)...

Номер патента: 1374408

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Гусев, Загарий, Коновалов, Левочко, Мамонов, Сытник, Ткаченко

МПК: H03H 21/00

Метки: адаптивный, фильтр

...чИ) -аддитивная помеха с нулевым средним, подается на вход блока 1 вычитания, надругой вход которого поступает выходной сигнал интегратора 7 х, являющийся оценкой полезного сигнала.Выходной сигнал блока 1 вычитанияЕ(С), являющийся оценкой помехи, поступает на входы первого масштабного усилителя 2 и двухпорогового формирователя 6 сигнала смещения. Выходной сигнал первого масштабногоусилителя 2 П= 1 с Е поступает на вход ограничителя 3. Выходной сигнал ограничителя 3 40 поступает на второй вход делителя 4, на другой вход которого в качестве делимого поступает сигнал УИ)= кхс выхода блока 9 выделения модуля, на вход которого через 45 второй масштабный усилитель 8 поступает сигнал с выхода интегратора 7 ,х. Выходной сигнал делителя 4 где Ы =...

Номер патента: 1190051

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Боронов, Воротняк, Лебедев, Левочко, Синкин, Томашевский, Черемнов

МПК: E21D 19/02

Метки: агрегат, выемочно-монтажный, монтажного, отработки, слоя

...выемочная машина в виде конвейероструга 2 при помощи кронштейнов 3 и гидро- домкратов 4.Крепь 1 содержит линейные секции 5 и секции с подвесками 6, каждая из которых содержит телескопическое перекрытие 7 с кронштейном подвески 8, основание 9, верхняк 10, гидростойки 11 и 12 и гидродомкрат 13 качания. В промежутке между секциями с подвесками 6 конвейероструга 2 на дополнительных секциях 14 подвешены с помощью кронштейнов 15 и телескопических рычагов 16 выносные балки 17, на которых устанавливаются кассеты с рулонами металлических лент 18. Нижние гидростойки 11 снабжены кронштейнами 19 для установки в них кассет с рулонами сетки 20. Все секции агрегата покрыты накатником 21.Отработка монтажного слоя с помощью выемочно-монтажного агрегата...

Номер патента: 1138510

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Боронов, Воротняк, Левочко, Томашевский

МПК: E21D 19/02, E21D 19/06, E21D 23/00 ...

Метки: крепь, монтажного, слоя

...6 крепи содержит основание 7, верхняк 8, гидростойки 9 и 10 и телескопическое перекрытие 11. К каждому оснодинена опора 19 с трубчатой осью 20, на которой размещены рулоны 21 продольных лент. Оба конца оси 20 закрыты крышками 22.Основания крепи шарнирно соединены между собой при помощи пальцев 23 и 24. Для поддержания щитового перекрытия на каждой секции установлены подкосы 25,На каждом основаниикрепи ниже гидростойки 10 установлен механизм 2 б переплетения продольных лент 27 и 28, содержащий основание, выполненное в виде щита 29, плоскую подвижную гребенку 30, гидродомкрат 31, соединяющий щит и гребенку, направляющие накладки 32 и 33, Шит и гребенка в средней части выполнены соответственно с направляющим пазом и шипом 34.1 Цит 29...

Номер патента: 1062399

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Аксанов, Левочко, Соловьев, Старченко, Федоров, Фокин

МПК: E21D 23/00

Метки: крепи, механизированной, секция

...крепи в работс путем уменьшения гооризонтаугьного возвратно-поступательного перемещения заднего оградительного шита при распоре и посадке секции.Пель достигается тем, что в секции механизированной крепи, включающей основание с кронштейном с завальной стороны,гидравлические стойки, домкраты передвижения, механизм для растягивания полоси сетки гибкого перекрытия, передний оградитеугьныгг шит, шарнирно связанный кронштейном с кронштейном основания и с задним оградительным щитом, имеющим шарнирно закрепленные на нем одним концомтяги, другие концы тяг шарнирно закреплены на кронштейне основания, при этомотношение расстояний между шарнирамисоединений кронштейнов и шарнирами соединения тяг с кронштейном основания к расстоянию между...

Номер патента: 1016197

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Воронов, Загарий, Курманов, Левочко, Лукомская, Пороцкий, Сытник

МПК: B29H 5/24

Метки: вулканизации, продолжительности

...17,., диФференциальные. усилители 18-20; управляемые ключи 21; Х;, 2- входные сигналы на соответствующих входах блока .5 определения показателя качества вулканн-. З 0 зацйи.и логического преобразователя 10; У; -. выходной сигнал нелинейного блока 13;,У. - выходной сигнал соответствующего функционального преобразователя 12; У - выход ной.сигнал логического преобразователя 10, 2 и - 2, " сигналы на выходах дифференциальных усилителей 19.Система регулирования продолжительности вулканнэации изделий ра ботает следующим образом.т К датчиков температуры (фиг, 1) . установленнцх на греющих каждое из й иэделий поверхностях оборудования 2, сигналы через каналы блока:3 пре ,обравователей поступают в качестве граничных условий на соответствую-; щий...

Номер патента: 1012273

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Диденко, Курманов, Левочко, Лукомская, Маслий, Пороцкий, Сытник

МПК: G05B 17/02

Метки: вулканизации, процесса

...вследствие нарушения нормальной работы элементов в блоках, осуществля" ющих моделирование теплового процесса и определение кинетики вулканиэации. Кроме того, известные устройства и система не позволяют, наряду с гибкой по продолжительности программой реализовать жестко заданную по времени работу оборудования с одновременным неразрушающим контролем степени вулканизации, что требуется для поточных производств.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля и регулирования процесса вулканизации изделий, содержащее блок датчиков температуры, подключенный выходом к первому входу блока моделиро10 Блок 11 и блок 10 работает следующим образом,С выхода блока 3...

Номер патента: 1003051

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Диденко, Левочко, Мамонов, Маслий

МПК: G05F 1/56

Метки: резервированная, электропитания

...блока 8 нагрузки, сравнивается с опорным напряжением Оо в сумматорах 5.1 и 5.2.На выходах указанных сумматоров вырабатываются сигналы рассогласования(Е и )", пропорциональные отклонениям напряжения О от опорного напря.пения Ооа н-о Р)На входы сумматоров 6.1 и 6.2 по-, даются соответственно сигналы с выходов сумматоров 5.1 и 5.2 -й по - два сигнала с выходов датчиков 4.1 и 4.2 нагрузочного тока, отображающих величины токов источников 1 и 2, Выходные сигналы сумматоров 6.1 и 6.2 подводятся соответственно к ограничителям 7.1 и 7.2. На выходах последних вырабатываются сигналы рассогласования Е и Е", уровни которых соответствуют выражениям эа О 1 +Рфф, (Ода Оэ б 1 ) 0 7 ц (0-0 -6)сО )(Ьэ9 щ- (Оэ-О -8 О; где % аэ;-Эь,К, кянные...

Номер патента: 941614

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Аксанов, Иванов, Крылов, Кузьмин, Левочко, Федоров, Фокин

МПК: E21D 23/04

Метки: крепи, крутых, механизированной, пластов, секция

...2, поддерживающего перекрытия 3, ограничительных перекрытий 4 и 5, домкратов 6 передвижки, тяг 7, кронштейнов 8, маазина 9 для размещения рулонов полосы гибкого перекрытия кассеты 10 для рулона плетеной сети, направляющих труб 11 кас)4161.сс т 1 7 сжД Основаци(51 1 )3 пер(крытисм 3те)7 Овгцць Гидра вличсскР 1 с стойки 12 и к:)ОИН 1 тсицы 13. К 1)омс ТОГО. имсстс 5 козырек 14, конв(.Йр 1 б и Вьп)ыскной .)к)к 1.Козырк 2 здкрспл(ч) шдрцип) цд пр, .ц(1 К р с С 110, Е,3( р Ж И В с 1 Ю 7 ц С 0р( К р 1 Т и 57 3 И ИМС Н(.КОТОр К) ГВОбо. Врс 1 ПЕСНИН цд ЦДРНИР( ДЛЯ ПЛОТНОГО ПРИ.1(13 ИЯ КОЗЫРЬК 3 2 К ЫЖГГОСЕ)ОИ Пс 1 ЧКС. .рс 13 .3 с 3 КО.3 Ь 1)ь- КО Ы 2 Г 1 С, ЫСТ СТ;П С 11( с) ТОС С 11 И 3 Е Н И Сс 1К 1, Цс 1 КОТОРОЫ КОЦСОГЬ МС.ЖС,10...

Номер патента: 941611

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Аксанов, Иванов, Крылов, Кузьмин, Левочко, Федоров, Фокин

МПК: E21D 23/00

Метки: выемки, крепь, механизированная, мощных, пластов, слоевой

...щит пере.(ыется ны кронштейны 18 основания. 11 ижниц щи Г 5 с кассетой 1 О для размецения ру /Она цгетеной сетки подвешен шарнирно к верхнеыу щиту 4.Механизированная крепь имеет козырек 14, ксшвейер 15 выцускцой Спок 16 и тяги 17, посредством которых нижний щит 5 Взяимосв 51 зян с кронптеЙнями 8 ВерхнеГО щита 4Магазины 1 для рызмс (цецця рулонов полосы гибкого перекрытия име/О отверстия веИзх для пропускация через цих н)лосы.Кассета 1 О имеет /зз;1 ля выпуска плетеной сетки, ограцичеццый дву (я направляющими трубами 11, что Обеспечиваег и:3 томатическое разматывание ру,цшы плстеной сетки при .ередвижке секций.Подготовка крепи к работе з(ключаетс 5 в установке рулонов полось(б)кого перс- к р ы т и я е 3 ы 3я 3 и ц ы3 р ГГ( О и 0 в...

Номер патента: 905829

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Загарий, Левочко, Пороцкий, Сытник

МПК: G06G 7/46

Метки: задач, нелинейных, поля, решения, теории

...содержит резисторы 1и накопительные конденсаторы 2, составляющие вместе ВС-сетку (сеточнуюмодель), первый 3 и второй 4 ключи40коммутации, повторитель напряжения5 инвертор 6, широтно-импульсныймодулятор 7 (ШИИ) и источник напряжения 8.Устройство для решения нелинейных задач теории поля работает следующим образом,На вход модулятора 7 поступаетуправляющее напряжение, закон изменения которого определяет величинуэквивалентной емкости узловой точки.С:ф(0, ) ( )Широтно-импульсный модуляторвырабатывает импульсы, длительность 55 которых , является функцией напряжения управления, при этом вид функциональной зависимости (О) задает ся, исходя из вида решаемого нелинейного дифференциального уравнения в частных производных, Импульсыс выхода ИИМ 7...

Номер патента: 903187

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Воронов, Диденко, Загарий, Курманов, Левочко, Лукомская, Пороцкий, Сытник

МПК: B29H 5/02

Метки: вулканизации, продолжительности

...11 формируется сигнал, пропорциональный минимальной степени вулканизации изделия, так ."ак осуществляется поиск лимитирующей процесс вулканизации узловой точки сеточной модели 10, находящейся среди К узловых точек, составляющих область возможного поиска.Сформированный выходной сигнал У с выхода блока 11 поступает на вход компаратора 13, на вход которого также заведены сигналы с выхода блока 12 уставок. Эти же сигналы поданы на входы выходного коммутатора 14, который управляется по входу с выхода блока 8. Сигнал Х с выхода сеточной модели 10 также поступает на вход коммутатора 14. Эти сигналы регистрируются и контролируются в блоке 16 контроля и регистрации параметров.С выхода коммутатора 14 на вход блока 8 поступают сигналы,...

Номер патента: 857505

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Иванов, Левочко, Немилостивый, Пиягин, Федоров, Фокин

МПК: B65G 19/22, B65G 21/16, E21F 13/08 ...

Метки: конвейера, секция, скребкового, углового

...сил на обводные диски через скребки. М. А. Немилостивый, В. М. Иванов, Л. И. Федоров, В 7 Тгвочме; -Ю. С. Фокин и В. И. ПиягинУказанная цель достигается тем, что в угловом скребковом конвейере, секция которого имеет желоб с днищем, пологий утюг для холостой ветви и поворотный обводный диск для грузовой ветви конвейера, поворотный обводной диск расположен на уров не днища грузовой ветви и выполнен с опорными кулаками для взаимодействия с цепью, причем опорные кулаки установлены по краям его верхней плоскости и выступают над ней.Кроме того, шаг установки опорных кулаков может быть равен шагу установки скребков на цепи конвейера.На фиг. 1 изображена предлагаемая сек ция углового скребкового конвейера, общий вид; на фиг. 2 -...

Номер патента: 852622

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Воронов, Диденко, Загарий, Левочко, Лукомская, Пороцкий, Сытник

МПК: B29H 5/24

Метки: вулканизации, продол-жительности, резиновыхизделий

...точек, сигналы через соответствующие блоки 5 определения показателя степени вулканиэации подаются на селектор б, на выходе которого З 5 определяется минимальный иэ входных сигналов. Выходной сигнал селектрра минимального сигнала сравнивается в блоке 7 сравнения текущего и заданного показателей степени вулканиэации с заданной величиной и в случае их равенства блок 7 сравнения вырабатывает управляющее воздействие на исполнительные механизмы оборудования 2,4Определение температурных полейв вулканизуемом изделии осуществляется на сеточной модели 4. В основуопределения температуры контролируе- щмого участка изделия положено одномерное уравнение нестационарной теплопроводности Фурье для многослойнойпластинки с постоянными во...

Номер патента: 839730

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Загарий, Левочко, Лукомская, Пороцкий, Сытник

МПК: B29H 5/24

Метки: режимавулканизации

...соединенысоответственнос входом и выходомустройства, введены последовательносоединенные усилитель, вычислительный блок и сумматор, второй вход каторого подключен к выходу блока определения степени вулканизации, а выкод - к второму входу блока сравнения,причем вход усилителя соединен совторым выходом модели изделия.На чертеже представлена блок-схема 0устройства,Устройство для регулирования режима вулканизации изделий содержитпоследовательно соединенные блок 1датчиков температуры, блок 2 заданияграничных условий, модель 3 изделия,связанную с блоком 4 определениястепени вулканизации и через усилитель 5 с вычислительным блоком б,который соединен с сумматором 7,имеющим связь с блоком 8 сравнения. 20Выход блока 8 сравнения являетсявыходом...

Номер патента: 701884

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Гендлина, Григорьев, Зимонин, Креймер, Левочко, Тишков

МПК: B65G 27/00

Метки: вибрационное, конвейерное

...схема работы вибрациощюго конвейерного устройства,Вибрацнонное конвейерное устройство содержит гибкий металлический лист 1, на ниж.ней поверхности которого закреплены вибрато 2ры 2 с дебалансами 3. Валы вибраторов 2 свя. залы механической передачей 4. Дебалансы 3 вибраторов 2 расположены так, что центр тяжести дебаланса 3 каждого последующего ви. братора 2 смещен относительно предыдущего на половину окружности. Позтому и максимальные возмущающие усилия, развиваемые деба лансами 3, также смещены на половину окружности.Работает устройство следующим образом.При включении вибраторов 2 возмущающие усилия создают в гибком листе 1 изгибающий момент и способствуют образованию бегущей волны, Первый и третий вибраторы 2 развивают максимальное...

Номер патента: 700394

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Гендлина, Зимонин, Креймер, Левочко, Тишков

МПК: B65G 27/00

Метки: вибрационное, конвейерное

...конвейерное устройство содержит гибкий металлический лист 1, к нижней поверхности которого на равном расстоячии друг от друга прикреплены вибраторы 2. Длина волны листа определи ется по формуле где- длина волны, см,:Я 3 - жесткость на изгиб, см;- распределенная нагрузка, кг/смф; - амплитуда колебаний, см;у - масса единицы длины, кг;оЭ - частота вращение вала вибратора, рад/с.Такое расположение дебалансов вызывает в листе бегущую волну без затухания колебаний.Работает вибрационное конвейерное устройство следующим образом, 700 ЗоВключаются вибраторы и за счет расположения их на определенном расстоянии друг от друга осуществляется автоматическая настройка в синфазный режим или со сдвигом фаз на половину окружности,...

Номер патента: 697967

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Сытник, Уткин

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсного

...значение коэффициента пропорциональности устройства, компенсирующее данное изменение.дополнительно введенный логичес кий блок можно описать следующей нелинейной логической функцией, связывающей его выходную величину У, с непрерывно измеряемыми значениями величин сигнала параметра (ошибки) .0 и его производных, характеризующих динамические свойства объектаУ;= ;й,х,хх"), (1) где ф - 1-я нелинейная логическая функция; 35 вр емя; х - значение входного сигналапараметра; х - первая производная входногосигнала параметра; хп - и-я производная входногосигнала параметра.В частности, нелинейный логический блок можно описать системой ур авн ен ийТор 1 при Я(1 х, х) (О ф 1 Тц,рг при э:,х,х 0 (2)при Б(,х,х) О р (3)при з(С,х,х)сО, где р - нелинейные...

Номер патента: 693024

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Егошин, Левочко, Тишков, Томашевский, Федоров

МПК: E21D 19/02, E21D 19/06

Метки: выемки, комбинированное, мощных, наклонных, перекрытие, пластов

...вейтиляционйого" 1 скрейером во фланговые печи, Для обесштреавмонтажной камере щита 1 на: Йечения Самотека угля, вынимаемогомощноть слоя 3-8 м от почвы пластабуровэрывнйм способом под гибким перец гибкого перекрытия 2 (на 2-8 м по: .крытием 2, последнее располагается подомощности пласта у его кроми), прикреп- углом 48-80, Вдоль щита вначале выленного к щигу 1 со сгоронй почвы йлас- о нйь 1 аютканаву, из которой бурят шнурытаи к тяговому канату 3, расположейному под торец щита р под гибкое перекрытие,в скважине 4 у кровли пласта :."." ": ., После взрывания шнуров происходит са Канат 3 располагается петлеобразно: мопосадка щита 1 и одновременное подвдвух скважинах 4 для равномерйого "" тягивание гибкого перекрытия 2, прикрепнатяжеййя...

Номер патента: 690293

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Вербицкий, Левочко, Мамонов, Сытник, Шрамко

МПК: G01D 5/16

Метки: величин, запитывания, неэлектрических, преобразователей, сопротивление

...второго операционного усилителя.10На чертеже представлена схема устройства эапитывания преобразователейнеэлектрических величин н сопротивле: ние.Устройство содержит перный опера, ционный усилитель (ОУ 1) 1, второй. ;резистор 11 (В).В предложенном устройстве входное 25сопротивление операционного усили -теля ОУ по неинвертирующему входу+ ВНАс)где Вн - входное сопротивление длясинфазного напряжения по неинзертирующему входу,Так как у современных операционных усилителей величина сопротивления Вможет достигать очень больших величин (тысячи мом), то спранедливо соотношениеВл (В 2 + Ввкиу) (2)Пренебрегая сопротивлением Ввыходное напряжение устройства (йриВ э = Вс ) можно записать следующимобразом(3)где В, - начальное сопротивление...

Номер патента: 673735

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Долгушин, Егошин, Иванов, Левочко, Файнер, Федоров, Фокин

МПК: E21C 41/04

Метки: ископаемых, крутых, мощных, пластов, полезных, разработки

...1; на фиг. 4- разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 - схема отработки вкрест простирания пласта.Мощный крутой пласт полезного ископаемого разделяют на выемочные поля 1, в которых проводят подготовительные выработки. Пласт отрабатывают слоями 2 либо в нисходящем порядке с закладкой выработанного пространства или обруше О кием кровли, либо в восходящем поряд-, ке с закладкой выработанного простран- ство Каждый слой по его ширине разделяют на две полосы 3, 4. Ширину каждой полосы принимают равной половице мощ ности пласта. Полосы в пределах каждо го слоя отрабатывают последовательно во встречном направлении с разворотом комйлекса у границ выемочного поля на 180 . Указанным полосам при их отра Оо ботке придают встречный уклон, равный0,5 ., где -...

Номер патента: 647650

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Загарий, Левочко, Мамонов, Сытник

МПК: G05B 11/14

Метки: регулирующее

...штока исполнительного механизма,- начальное положение вала или линейное положение штока исполнительного механизма.е=ЕхГ х - алгебраическая сумма входных сигналов;сигнал рассогласования, К - коэффициент пропорпиональи ности,фР - время 1 ОО% хода исполнительного механизма,Т, - постоянная времени интегрирования,- постоянная времени дифференцированияя.ФКоэффициент пропорциональности устройства определяется выражениемхрС К, гдеТ - постоянная времени цепи заряда интегратора 16,С - постоянная величина на вы ходе дискриминатора 2 знака,К- коэффициент деления второго регулируемого делители 6,Постоянная времени интегрирования усоойства определяется выражениемК, гдето- постоянная времени пепи разряда интегратора 16,И л - коэффшиент деления первого...

Номер патента: 605995

Опубликовано: 05.05.1978

Авторы: Егошин, Калугин, Крылов, Левочко, Томашевский, Шушпанов

МПК: E21F 17/00

Метки: восстающих, выработок, разбучивания

...устроиство, используемое для добычи полезных ископаемых с маганизированем ру ды и состоящее из наращиваемых по мере отработки блока снизу вверх побудителей, передающих колебания от виброустановки замагазинированной руде во время массового выпуска 11.Недостатки известного устройства следующие. 15 Передающий вибрацию элемент не имеет под. вески вверху, что приводит к его гофрированию и опусканию вниз вместе с выпускаемой рудой и затуханию вибрации, Побудители и передающий элемент по всей длине находятся в отбитой руд ной массе, а передающий элемент является составным, что вызывает затухание вибрации. Передающий вибрацию элемент имеет круглое сечение и, располагаясь в рудной массе, уплотняет рудную мелочь и затрудняет ее разбучнванне. 25...

Номер патента: 597850

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Аксанов, Арсенов, Блинов, Боровиков, Кирилин, Кузин, Левочко, Томашевский

МПК: E21D 23/00

Метки: комплекс, крутых, мощных, отработки, пластов

...секции крепи 2 с ограждением 3,гидродомкратов передвижки 4, вытанкивате 5ля 5 штрековой крепи, перегружателя 6 идробильного устройства,Якорная крепь 1 содержит две секции,каждая из которых имеет основание, верхняк и гидростойки. Забойная секция крепи 2состоит из основания, перекрытия, выдвижного верхняка 7 с гидродомкратом 8 игидростоек.На забойной секции крепи смонтированодробипьиое устройство, выполненное в виде 15барабана 9 с зубками, шарнирно закрепленного на гидростойке над перегружателем спомощью рамы ф 10 и гидравлического домкрата 11. Ограждение 3 забойной секциивключает выталкиватели 5, гидродомкрат 2012 и две гидростойки 13. Ограждение 3 выполнено и виде двух симметрично расположенных относительно оси перегружателящитов,...

Номер патента: 579597

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...17, чей выход - У(1), Ошибка регулирования 6 поступает на вход инерционного звена б, под первым и вторым выходными сигналами которого понимаются непосредственно выходной сигнал Ч инерционного звена б и сигнал являющейся промежуточной координатной инерционного звена б. С помощью блока определения модуля 7 и блока согласования 10 формируется сигнал ,ЫЧ/ , а с помощью блока определейия модуля 8- сигнал/ц/ . Сигналы (/Ч и/Ч/ , а также выходной сигнал о 0 блока формирования уставки 11, суммируются на сумматоре 3 образуя сигнал8 ф/Ч/-/Ч/ - 6(3) (3) который поступает на вход релейного элемечта 13, Сигнал, получаемый в результате реального дифференцирования дифференциатором 15 выходного сигнала с релейного элемента 13, алгебраически...

Номер патента: 574701

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Сытник, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...2 определения модуля и блока 4 согласования формируется сигнал ух, поступающпй на вход сумматора 5, на другие входы которого поступают сигнал б)0 с блока 7 формирования уставки и сформированный из второго входного сигнала е устройства:1 а;. М 7 Ярак 110 Чодписпо пографпя, пр. Сапунова, 2 ОшРбки рсГулирОВапия с пом щыо Олока 3 определения модуля сигнал 121, На выходе сумматора 5 получается функция== -- +- + " (1) Знак се опрсделястся с помощью релейного элемента 9. Сигнал с релейного элемента 9 поступает на вход псреключатсля 10, Выходной сигнал 2 которого быстро принимает некоторое положительное значение 5=А, если 6)0, и медленно уменьшается 1 забывает Л) в противном случае.С помощью сигнала С)0 с блока формирования уставки и сигнала Л...

Номер патента: 570030

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: настройки, переменной, систем, структурой

...неудовлетвори. тельно, если в процессе регулирования параметры обьекта меняются в достаточно широком диапазоне. Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта. Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по...