G05B 11/30 — с модуляцией по частоте импульсов

Номер патента: 170565

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Степанов

МПК: G05B 11/30

Метки: дискретный, регулятор, циклический

...установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю. При этом время сравнения непостоянно и зависит от величины рассогласования.На чертеяе приведена блок-схема предлагаемого устройства.Регулируемый параметр и заданное его значение, в случае обычной системы регулирования, или значения двух величин, в случае регулирования соотношения, преобразуются в частотные сигналы, из которых формирующими каскадами 1 формируются счетные импульсы, поступающие на счетчики 2,Заданное значение регулируемого парамети коэффициента соотношения (коэффисоотношения определяется соответствувыбором коэффициента передачи...

Номер патента: 182354

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Снешко, Шойхет

МПК: G05B 11/30, G05B 15/02

Метки: камнерезных, машин, например, прибор, работы, режима

...величине удельной энергоемкости резания камня,ю 1У = - выпрямляется выпрямителем 11 для удобства преобразования напряжения С в частоту следования импульсов. Для этого служит генератор 12 меняющейся частоты , управляемый преобразуемым напряжением К Выходное напряжение генератора С 1 может в дальнейшем поступать на формирователь импульсов, подаваемых на счетчик. Число импульсов, сосчитанных за фиксированный временной интервал, пропорционально частоте генератора, а значит и входному напряжению. Это позволяет оперировать с текущей удельной энергоемкостью в дискретном виде.В цепь эмиттеров триодов 13 и 14 последовательно включены обмотки Т и Г, причем входной сигнал создает ток, протекающий через них в разных направлениях. Ток, протекающий...

Номер патента: 185373

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Ягн

МПК: G05B 11/30

Метки: дистанционного, передачи, сигналов

...аналогично первому посту возбуждают электромагнитные колебания второго генератора такой же конструкции, но отличной от первой частоты, и передают по той же линии лВ управления и через второй промежуточный трансформатор 19, фильтр 20 другой частоты, выпрямитель, конденсатор, стабилитрон и сопротивление - на управляющий электрод дополнительного полупроводникового управляемого вентиля 21, после открытия которого замыкается цепь первичной обмотки второго управляющего трансформатора 22, передающего сигнал на открытие силовых реверсирующих вентилей 23,Для нормальной остановки приводного двигателя (т. е. подвесных сосудов на станции) оператору или соответствующему органу системы автоматического управления достаточно нажать кнопку СВ или...

Номер патента: 219670

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Автомоторный, Мос, Поль, Центральный

МПК: G05B 11/30

Метки: автомобиля, сцеплением, электромагнитпым

...не мгновенно, а нарастает по экспоненциальному закону.При срабатывании реле 1 размыкаются его нормально замкнутые контакты б, вследствие чего в цепь обмотки 10 вводится резистор 14, 219670и сила тока в обмотке постепенно начинает снижаться. Это приводит к замыканию контактов 5 реле 1, что влечет за собой увеличение силы тока в обмотке 10 и т. д. В результате среднее значение силы тока в обмотке 10 зависит от числа оборотов коленчатого вала двигателя. При дальнейшем увеличении оборотов вала регулирование среднего значения тока в обмотке 10 осуществляет реле 15.Реле 15 имеет три обмотки 1 б, 17, 18 и нормально разомкнутый контакт 19. Ампервитки основной обмотки 1 б и управляющей обмотки 17 действуют в одном направлении, а...

Номер патента: 237228

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бобков, Петровский, Семенюк

МПК: G05B 11/30

Метки: двигателем, следящая, шаговым

...8, шагового двигателя 4, блока управления скоростью шагового двигателя о, со.10 стоящего в свою очередь из амплитудного селектора 6, детектора 7 и управляемого генератора 8 импульсов.Генератор 8 представляет собой управляемый преобразователь постоянного напряже 15 ния в импульсное переменное, его частота зависит от величины постоянного напряжения,поступающего в цепь управления генератораимпульсов с выхода детектора 7 прп срабатывании амплитудного селектора б. Генератор20 настраивается так, что при отсутствии управляющсго сигнала детектора 7 его частота равна частоте приемистости шагового двигателя 4.Сигнал сшибки в чувствительном элементе 1,25 питаемом от управляемого генератора 8. преобразуется в импульсное напряжение, частотакоторого...

Номер патента: 264500

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: G05B 11/30

Метки: 264500

...величиной 2( Л от УУЧ с выдачей сигнала списания числа из УВС.В УУЧ производится умножение на две частоты, поступающей на его вход последовательности импульсов. Управление работой УУЧ осуществляется сигналами Уурс от ЛБВКУ (открывает) и тоНувс от УВС (закрывает).Логический блок выбора команд управления ЛБВКУ осуществляет выбор канала управления исполнительным механизмом в зависимости от последовательности поступающих на его входы сигналов. В предлагаемом устройстве осуществляется несколько дополнительных логических операций, связанных с выбором режима работы.Дополнительно выоды БВР (зфп Лги згрг Лз) подключены к входам ЛБВКУ, и два управляющих выхода ЛБВКУ (Уу, с, и Уурс) подключены к управляющим входам УРС УРС, и УУЧ. Кроме того, ко...

Номер патента: 335665

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зсес, Чист, Штйз

МПК: G05B 11/30

Метки: двигателем, распределения, сигналов, четырехобмоточным, шаговым

...распределения имеют место задержанные сигналы, а на выходах 7 и 9 - сигналы с выходов устройства 4,Сигналы с выходов распределителя 2 подаются на входы распределителя 1,Распределитель 1 срабатывает каждый раз под действием сигналов, проходящих на выход распределителя 2 с входного устройства 4. Сигналы с устройства задержки 8 служат для подтверждения.В результате промежуточного и оконечного распределения двух входных и двух задержанных последовательностей в противофазе достигается эффект непрерывного управления выходными каскадами устройств распределе.ния, реализующих предложенный способ. Предмет изобретенияСпособ распределения сигналов для управления четырехобмоточным шаговым двигателем, основанный на преобразовании входных сигналов,...

Номер патента: 335666

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Шевелев, Шульгин

МПК: G05B 11/30

Метки: двигателями, шаговыми

...схем совпадения 12, 13 и звену задержки 20. Соответствующие выходы регистра номера 21: подключены к ключевым схемам 2 и 3 и схемам совпадения 8 и 9.На вход устройства постоянно поступает последовательность импульсов с периодом, значительно меньшим периода импульсов, поступающих на электронный коммутатор 18, С выхода делителя частоты 19 снимается основной управляющий сигнал - последовательность управляющих импульсов.Одновременно входная последовательность подается на регистр номера 21.При поступлении сигнала на вход определенная группа эталонных датчиков 22 и 23 подключается ко входам дифференциальных усилителей 4 и 5. К другим входам дифференциальных усилителей 4 и 5 подключены датчики положения 24 и 25, жестко...

Номер патента: 417768

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: G05B 11/30

Метки: 417768

...пропорциональный скорости отклонения объекта р, поступает через блок 8 постоянных коэффициентов и блок 10 выделениямодуля на сумматор 2, на выходе которогообразуется сигнал в виде суммы 2 р+)р. Затем этот сигнал через блок 7 постоянных ко.эффициентов поступает на вход блока перемножения, на второй вход которого поступаетсигнал с блока 10, и на выходе блока 11 образуется сигнал )ср а(2 р+р ), который в30 свою очередь подается на вход сумматора 1417768- 1 при р + а ( р+ 2 р) р-- Рр- в з 1 дпр ) О,О при р + а (1 р+ 2 р) ) р-- р ) р- е 81 дп р ( О, +1 при р + а (р + 2 р) 1 р -- ) - е з 1 дпср(О, Составитель В. ЛукашинТехред Е. Борисова Корректор И. Позняковская Редактор И. Орлова Заказ 1649,3 Изд.1354 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 566237

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/30

Метки: дискретный, электропривод

...Г к импульсам 1 с погрешностью Ь Ь. В результате коэффициент К передачи .интегратора 6, а следовательно, быстродействие электропривода могут быть на этом этапе увеличены. На втором этапе осушест- З 5 вляется привязка импульсов г к импульсам гс погрешностью Ь.ТПервый этап привязки можно производить с коэффициентом передачи интегратора КК с С.аоНа втором этапе погрешность Ь уменьшается, но за счет того, что привязка пол фазе, производится к импульсам гиме.ющим период КК, фаэирование опять2 245 же можно производить с коэффициентом К с К,С - , т,е. при выполнении равенств Ь х;"- привязку можно осуществлять сЯг1 коэффициентом передачи. интегратора К К за счет чего и повысить быстродействйе.Работает дискретный электропривод :...

Номер патента: 645124

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Григорьев, Кодесс

МПК: G05B 11/30

Метки: интегральный, регулятор, цифро-аналоговый

...10схема управляемого делителя,Предлагаемый цифроаналоговый регулятор содержит регистр 1 кода, преобразователь 2 код - частота, задающий генератор 3,блок 4 согласования, реверсивный регистр 155, управляемый делитель 6, преобразователь 7 код в напряжен, выходной усилитель 8, объект 9 регулирования, преобразователь 10 напряжение - частота.Управляемый делитель 6 содержит суммирующий двоичный счетчик 11, элемент 12сравнения кодов и регистр 13 кода делимого.Регулятор работает следующим образом.Сигнал с выхода преобразователя 2 код - 25частота и сигнал с выхода преобразователя10 напряжение - частота с частотой следования, пропорциональной значению регулируемого параметра, подаются на вход блока 4 согласования и затем поступают на...

Номер патента: 744440

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Архипов, Новоселов, Платанный, Шапиро

МПК: G05B 11/30

Метки: дискретный, электропривод

...фазе между импульсами , и 1 не превьппает эоны нечувствительности релеиного блока 3, то импуль.Усы Х и импульсы с частотного датчика 10 скоросщ проходят соответственно через фазовращатели 5 и 6 без изменений. Управление исполнительным механизмом 9 осуществляетсячерез силовой преобразователь 8 в функциифазового рассогласования этих импульсов, которое выявляется фазовым дискриминатором 7.Если же рассогласование по фаземежду импульсами 1 и 1 превышает зону нечувствительности релейного блока 3, то блок определения направления фазирования определяет к какомутактовому импульсу ближе импульс 1, т.е.Р отстает он илн опережает импульс Ф, и соглатсование по фазе производится кратчайшим путем. Если импульс 1 отстает от импульса 1,Р тф то блок...

Номер патента: 960729

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Алексашин, Васильев, Квасников, Макаревич, Миронов, Немцов, Руднев, Цветков

МПК: G05B 11/30

Метки: гидравлическими, исполнительными, машин, органами, силовыми

...генератора 16,Подвижные контакты резисторов б 7, перемещаясь вместе с органом 255управления, уменьшают входное сопротивление цепей генератора 16. Навход преобразователя 3 поступаютимпульсы возрастающей частоты,вследствие чего преобразователем 6019 перемещается шток золотника гидрораспределителя 4 и начинаетсяплавное движение исполнительногооргана 5. Датчик 13 включается иГотовит цепь самоблокировки 9. 65 Для остановки исполнительногооргана 5 необходимо орган 2 управления перемещать в обратном направлении. При этом выключается датчик14 и включается датчик 15, которыесвоими контактами переключают резисторы 6-8 большим сопротивлениемна вход генератора 16 и последнийзапирается (прекращает генерацию),а его выход подключается ко...

Номер патента: 1096608

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Абулгазинов, Лохин, Мадыгулов, Макаров

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...соединен с входами третьего и четвертогонесимметричных релейных элементов,выкоды которых соединены соответственно через четвертый и пятый одновибраторы с К-входами соответствующих триггеров, прямые выходы которых подключены соответственно черезвторой и третий усилители к второму и третьему входам сумматора, выход элемента ИЛИ соединен с 8-входами триггеров.На фиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемого регулятора; нафиг. 2 - осциллограммы процессов изменения сигналов на выходах интеграторов известного и предлагаемогорегулятора,Регулятор содержит усилители 1-3,интегратор . 4, сумматор 5, несимметричные релейные элементы 6-9, задатчики зон нечувствительности 10 н 11,одновибраторы 12-16, усилители мощности 17 и 18, ключевой...

Номер патента: 1278806

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Абулгазинов, Лохин, Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...последний срабатывает, и на его выходе возникает сигнал Б , поступающий через элементы ИЛИ 8 и 21 соответственно на входы одновибраторов 15 и 17, Одновибратор 17 фор:яирует импульс уп 1278806равления заданной длительности У,поступающий в виде напряжения 0 на од 8 ну из обмоток исполнительного механизма, а одновибратор 15 - короткий импульс, вызывающий срабатывание ключевых элементов 22 и 28 и обнуление интеграторов 2 и 3. При сохранении полярности сигнала рассогласования дальнейший процесс повторяется, и на выходе регулятора формируется последовательность модулированных по частоте импульсов управления.При изменении полярности сигнала рассогласования происходит уменьшение до 0 сигнала 0 на выходе не симметричного релейного элемента 4 и...

Номер патента: 1287100

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...12 выбирается исходя из требуемого коэффициента усиления системы и характеристик исполнительного устройства. Длительность импульса на выходе третьего одновибратора 13 выбирается минимально возможной исходя из . условия полного разряда компаратора 25 входного Фильтра 6 за время импульса, так как при запуске третьего одновибратора 13 происходит срабатывание ключа 10 и разряд компаратора 25 фильтра 6. Длительность импульса на выходе второго одновибратора 15 выбирается расчетным или опытным путем исходя из динамИческих характеристик системы и параметров регулятора, например построением при принятой длительности импульса частотной характеристики приведенной линейной части системы автоматического регулирования. При запуске всех одно...

Номер патента: 1339490

Опубликовано: 23.09.1987

Автор: Макаров

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...задатчика 3В случае, если сигнал рассогласования равен О, на выходах регулятораотсутствуют управляющие сигналы и 25 система находится в положении равновесия, При изменении сигнала задания или при возникновении возмущенияв контуре системы автоматического регулирования возникает сигнал рассогласования Б , Если, например, значение регулируемого параметра меньшезаданного значения, то сигнал ГГ имеет положительное значение, Сигнал 13интегрируется и инвертируется интегратором 19 и поступает на входы несимметричных репейных элементов 20и 1, При достижении сигналом ГГ навыходе интегратора порога срабатывания Ь одного из релейных элементовпроисходит его срабатывание (например, репейного элемента 21), На его.выходе возникает сигнал ГГ , по...

Номер патента: 1339491

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Лохин, Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...на один 3 происходит запуск одновибратора 5,формирующего управляющий импульс длительностью, поступающий через усилитель 8 мощности на первый выходрегулятораБлагодаря возникновению сигналана выходе элемента ИЛИ 23 происходит запуск одновибратора 7, формирующего короткий управляющий импульс, длительность которого выбирается из условия полного разряда конденсатора интегратора 2. Разряд конденсатора происходит при поступлении импульса с выхода одновибратора 7 на управляющий вход интегратора 2 (ключевого элемента 14), При разряде конденсатора интегратора 2 сигнал У на его выходе становится равным 0 и пропадает сигнал на выходе несимметричного релейного элемента 3.При появлении сигнала на выходе элемента 3 одновременно с запуском...

Номер патента: 1444709

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...достижении сигналом Пг на выходе интегратора 2 величины, превы.шающей зону нечувствительности соответствующего релейного блока (в рассматриваемом случае блока 4), последний срабатывает, и на его выходе возникает сигнал У 1, поступающий на соответствующие входы одновибряторов 8 и 9. В примере реализации одновибраторы 7 - 9 используются в исполнении, при котором имеют по двя независимых входа. Одновибрятор 9 формирует короткий импульс, вызывающий срабатывание ключевого элемента 16 и обнуление интегратора 2, а одновибратор 8 формирует импульс управления заданной длительности , поступающий в виде напряжения 11 на вход усили09 35 14447 т.еля мощности 13, с выхода которого сигнал поступает на одну из управляющих обмоток исполнительного...

Номер патента: 1585779

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Есаков, Кузьмин, Позняк, Полковский

МПК: G05B 11/30

Метки: релейная

...заданного значения (наличие отклонения и его направление), с выхода сумматора 1 поступает на входы нормализаторов 2 25 и 3. Нормализатор 3 формирует сигнал "1" при наличии отклонения и сигнал "О" при его отсутствии, а нормализатор 2 - сигнал "1" при положительном . знаке отклонения и сигнал "0" при от рицательном знаке, Сигнал о скоростиобъекта управления нормализатор 4 превращает в "1" при положительном знаке скорости и в "О" при ее отрицательном знаке, Изполученных на выхо де нормализаторов или из их инверсных значений, получаемых на выходе элементов НЕ 8 и 11, элементы И 6, 7, 9 и 10 формируют сигналы в соответствии с таблицей. 40Сигналы "1" с выходов элементов И открывают один из ключей 12 - 15 и подают на вход исполнительного...