Цифровая следящая система

,М. Аналого-цемы. Л.: Энер овые1974 видетельство СССР С 05 В 11/01, 197 54) ЦИФРОВАЯ ДЯЩАЯ СИСТотноситсяиспользовых цифровыхи управле(57) Изобретение тике и может быт личных прецизион мах регулировани автомано в разсисте" ия. Це" 4 ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ дзторсному свидн ельст(21) 4236870 (22) 24.02.8 (46) 30.11.8 (72) В.В,Аве (53) 62-50 ( (56) Муттер следящие сис с.312,Авторское И 706820,кл лью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повышение надежности следящей систе мы. Предлагаемая следящая система с держит задатчик, датчик, Я-разрядны преобразователи сигнал - код, И-раз рядную схему сравнения, Ь-разрядную схему выделения модуля разности, 2" канальный мультиплексор, задатчик скорости отработки рассогласования, схему регулирования скорости отрабо ки. В предлагаемой следящей системе количество разрядов, используемых для изменения скорости отработки, ограничено, что приводит к упрощению и повышению надежности системы в целом. 1 ил.Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано в различных прецизионных цифровых системахрегулирования и управления.Целью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повьппение надежности следящей системы.На чертеже представлена функциональная схема описываемой системы.Цифровая следящая система содержит эадатчик 1, преобразователь 2сигнал задзгчика - код, преобразователь 3 сигнал датчика - код, датчик 4, блок 5 выделения модуля разности, схему 6 сравнения, задатчик 7скорости отработки, мультиплексор 8,исполнительный блок 9, ключ 10, блок11 регулирования скорости отработкии объект 12.Задатчик 1 соединен с выходомЖ-разрядного преобразователя 2 сигналзадатчика - код, выходы которого соединены с первыми входами И-разрядной 25схемы 6 сравнения. Из М младших разрядов Я-разрядного числа 1 старшихразрядов одновременно подаются навходы 1.-разрядного блока 5 выделениямодуля разности, Датчик 4 соединен 30с входом И-разрядного преобразователя3 сигнал датчика - код, выходы которого соединены с вторыми входамиИ-разрядной схемы 6 сравнения, одновременно из М младших разрядов о 1-разрядного числа 1 старших разрядов подаются на вторые входы Ь-разрядногоблока 5 выделения модуля разности.Система работает следующим образом.При равенстве всех разрядов, по 0ступающих с преобразователей сигналов датчика и эадатчика, объект неперемещается, а при неравенстве Ии Иработа устройства определяетсявеличиной рассогласования. Из И-разрядного числа выбирается М такихмладших разрядов, что если модульрассогпасования не превышает 2", тоиспользуются пониженные скоростиотработки рассогласования, которье 50определяются задатчиком 7, при превьппении модуля рассогласования 2 " -максимальная скорость отработки.С целью упрощения схемы устройства возможно использование не всехМ младших разрядов Б-разрядного чис"ла, а только 1, старших разрядовМ-разрядного числа,Если модуль рассогласования превышает 2 , то блок 5 не оказывает влияния на работу системы, так как ключ 10 закрыт и сигнал на блок 11 регулирования скорости не проходит. Отработка рассогласования производится с максимальной скоростью. Направление отработки определяется сигналами "Больше" и "Меныпе", поступающими из схемы 6 сравнения на входы исполнительного блока 9.Если модуль рассогласования не превышает 2, то сигнал, поступающий с выхода "Равенство старших М-М разрядов" схемы 6 сравнения, открывает ключ 10, В блоке 5 вычисляется модуль разности между Б разрядами значений датчика и задатчика, который используется для управления работой 2"-канального мультиплексора 8.И)МЪКоммутируя определенным образом выходы задатчика 7 скорости отработки и инйормационные входы мультиплексора 8, задается дискретный закон изменения скорости отработки от величины рассогласования, По иере отработки рассогласования происходит последовательное переключение входов мультиплексора 8. Сигнал задатчика 7 скорости отработки через мультиплексор 8 и ключ 10 поступает на вход блока 11 регулирования скоро" сти. Скорость отработки снижается от максимальной до минимальной, а при разности И и Ы не превьшающей по модулю 2 ф ", происходит отработка с минимальной скоростью.Ф о р и у л а изобретенияЦировая следящая система, содержащая задатчик, выход которого соединен с входом преобразователя сигнал эадатчика - код, исполнительный блок, кинематически связанный с объектоми датчиком положения, выход которого соединен с. входом преобразователя сигнал датчика - код, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью снижения времени отработки и повьппения надежности системы, в нее введены схема сравнения, блок выделения модуля разности, мультиплексор, ключ, эадатчик скорости отработки рассогласования и блок регулирования скорос1441348Редактор А.Маковская оставитель Г.Нефедоваехред Л.Олийнык Корректор М.Мак н Подписи Тираж 866 НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 35, Москва, Ж, Раушская наб.аз б 285/ Де оиэводственно-полиграфическое предприятие, гужгород, ул. Проектная,ти, выход преобразователя сигнал задатчика - код соединен с первымивходами схемы сравнения и блока выделения модуля разности, подключенного выходом к управляющему входу мультиплексора, информационный вход которого соединен с выходом задатчикаскорости отработки рассогласования,выход преобразователя сигнал задатчика - код подключен к вторым входамсхемы сравнения и блока выделения модуля разности, выходы "Больше" и"Меньше" схемы сравнения соединены с соответствующими входами исполни" тельного блока, вход регулировки ско" рости которого подключен к выходу блока регулирования скорости, подключенного входом к выходу ключа, управляющий вход которого соединен с выходом "Равенство Я-М старших раз рядов" схемы сравнения (О - разрядность кода, М - число младших разрядов М ( Я), и информационный вход ключа подключен к выходу мультиплексора.