Устройство для управления доильным аппаратом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1) 24 04 А 01 Ю 5/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ретения является ских характеристи жит концевые пнев ры 2 доильных ста ного массажа 4 вь регулируемого дро стей 6 и 7, элеме ЗАПРЕТ 9 и 1 О, тр панов 13 и 4, пн матически соедине связанной " доиль чик 20 окончания проточную накопит сопло 26, установ ведре 27, логичес ратор 32 импульсо нейно нарастающег ф-лы, 2 ил. вател ем маа ксеев иММ(57) ССР 978. ДОИЛЬосит областиля управ авт леи ью из ГОсудАРстВенный НОмитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(61) (21) (22) (46) (7) ский шико корм (72) 13395042716484/24-2419.01.7907,12.88. Бюл. У 45Всесоюзный научно-исследоинститут комплексных пробтроения для животноводствпроизводстваВ.Д. Шеповалов, В.К. АлеШугуров621-525 (0888)Авторское свидетельство9504, кл. С 05 В 22/04,УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯРАТОМИзобретение отн ся кматики и предназначено дя доильным аппаратом. Цел улучшение динамнчек. Устройство содерматические фиксатоканов 1, узел активмени, состоящий изсселя 5, пневмоемконта ДА 8, элементовиггера 11, двух клаевмоцилиндр 15, кииенный со штангой 19,ным стаканом 1, датпроцесса доения,ельную емкость 25,ленное на доильномкий блок 31, генев и генератор 33 ли"о давления. 2 з,п. 6Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом.По основному авт. св. В 1339504 известно устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент ДА соединен с переключателем, логический блок, доильный стакан задатчик давления и генератор линейно нарастающего давления, подключенный к выходу генератора импульсов, а логический блок состоит из двух взаимосвязанных пневмоэлементов ДА и НЕ, первый из которых подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигналя, авто- . рой - к генератору линейно нарастающего давления, причем канал питания 20 пневмоэлемента ДА соединен с выходом задатчика давления, а выход данного элемента - с доильным стаканом Я .Однако известное устройство не обеспечивает выдаивание последних 25 струек молока, что снижает произво-. дительность доильного аппарата.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства, что позволит увеличить про изводительность доильного аппарата.Поставленная цель достигается тем, что устройетво снабжено датчиком окончания процесса доения и узлом активного массажа вымени причем вхо 35 ды датчика окончания процесса доения соединены с выходами генератора импульсов и узла активного массажа вымени, первый вход которого связан с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом переключателя. При этом датчик окончания про" цесса доения содержит триггер, нормально закрытый клапан, регулируемый дроссель, звуковой сигнализатор,45 пневмотумблер и проточную накопительную емкость, упруго закрепленную в доильном ведре, с которым жестко связано сопло, соединенное с первым входом нормально закрытого клапана и выходом триггера, первый вход которого связан с каналом питания через регулируемый дроссель, а вточрой вход - с каналом питания через пневмотумблер, причем сопло нормаль 55 но закрытого клапана соединено с входом датчика, а выход - с входом звукового сигнализатора. Кроме того, узел активного массажа вымени содержит элемент ДА, дваэлемента ЗАПРЕТ, усилитель, два нормально закрытых клапана, триггер,пневмоемкости, регулируемый дроссель,пневмоцилиндр одностороннего действия с соплом, установленный на вертикальной стойке, шарнирно соединенной с доильным стаканом, первый входтриггера соецинен с вторым входомузла, связанного через последовательно включенные регулируемый дроссель и первую пневмоемкость с первыми входами первого нормально закрытого клапана через управляющую камеру элемента ДА и первого элементаЗАПРЕТ, выход которого соединен свторой пневмоемкостью,а второй вход - .с выходом триггера, второй вход которого соединен с выходом элементаДА, выходом узла и первым входомвторого элемента ЗАПРЕТ, второй входкоторого соединен с первым входомузла, а выход подключен к управляющеч камере второго нормального закрытого клапана, соединенного с рабочей камерой пневмоцилиндра одностороннего действия с соплом, связаннымчерез усилитель с управляющей камерой первого нормально,. закрытогоклапана,На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления доильнымаппаратом,на фиг. 2 - принципиальнаясхема устройства,Устройство (фиг. 1 и.2) содержитпараллельно работающие доильные стаканы 1 (на Фиг.1 и 2 представлен одиндоильный стакан), концевые пневматические фиксаторы 2, переключатель3, узел 4 активного массажа выменисостоящий из регулируемого дросселя5, пневмоемкостей 6 и 7, элемента ДА8 двух элементов ЗАПРЕТ 9 и 1 О,триггера 11, усилителя 12, двухнормально закрытых клапанов 13 и 14,пневмоцилиндра 15 одностороннегодеиствия, поршень 1 б которого взаимодействует с соплом 17, причем пнев-.моцилиндр 15 одностороннего действияустановлен на вертикальной стойке 18,шарнирно соединенной со штангой 19,связанной с доильным стаканом 1, дат"чик 20 окончания процесса доения состоит из триггера 21, регулируемогодросселя 22, пневмотумблера . 23, нормально закрытого клапана 24, проточной н 3 хопительной емкости 25, соп 3 14 ла 26, жестко установленного на доильном ведре 27, пружины 28, с помощью которой емкость 25 упруго закреплена на ведре звукового сигнализатора, имеющего исполнительный механизм 29 и чашу 30, логический блок 31, генератор 32 импульсов и генератор 33 линейно нарастающего давления.Устройство работает следующим образом.Каждый доильный стакан 1 надевается на сосок вымени коровы. Затем включается переключатель 3, срабатывают концевые пневматические фиксаторы 2. Одновременно давление питания поступает в генератор 32 импу)ьсов, генератор 33 линейно нарастающего давления и узел 4 активного массажа вымени, Давление воздуха, пройдя через регулируемый дроссель 5 и пневмоемкость 6 в -управляющую камеру элемента ДА 8, переключает его после наполнения пневмоемкости 7, подключенной к выходу элемента ЗАПРЕТ 9, воздухом до заданного давления. Наличие двух последовательно соединенных пневмоемкостей 6 и 7 в узле 4 позволяет с момента начала процесса доения наполнить проточную накопительную емкость 25 молоком и открыть нормально закрытое сопло 26. Необходимое время для извлечения основной порции молока из вымени устанавливается с помощью регулируемого дросселя 5 изменением расхода воздуха в пневмоемкости 6 и 7. После истечения времени настройки давление воздуха от элемента ДА 8 через элемент ЗАПРЕТ 1 О поступает в управляющую камеру нормально закрытого клапана 14, который связан с силовой камерой пневмоцилиндра 15 односторон. - ,него действия. Поршень 16, шарнирно соединенный со штангой 19, перемещает вверх доильные стаканы 1.Происходит активный массаж вымени .за счет упругой деформации. Причем перемещение доильных стаканов 1 вверх осуществляется в том случае, когда на выходе генератора 32 импульсов сигнал равен "0". Данному положению соответствует такт извлечения молока из сосков.Сигнал на выходе элемента ДА 8 переключает также триггеры 11 и 21, Триггер 11 запирает элемент ЗАПРЕТ 9, который соединяет пневмоемкость 7 с атмосферой. 42978С появлением на выходе генератора32 импульсов сигнала, равного "1",элемент ЗАПРЕТ 9 переключается изнормального положения, а сопло 175под действием поршня 6 закрывается,а сигнал "1" на его выходе, усиленный по мощности в усилителе 12, соединяет пневмоемкость 6 через соплонормально закрытого клапана 13 с атмосферой. Штанга 19 с доильными стаСканами 1 под действием пружины пневмоцилиндра 5 одностороннего дейстГвия возвращается в нормальное положение. При повторном появлении навыходе генератора 32 импульсов сигнала, равного "0", и наполнении пневмоемкости 6 вновь происходит массажвымени. Частота массажа вымени определяется величиной расхода регулируемого дросселя 5 и пневмоемкости 6,значения которых устанавливаются исходя из максимальной производительности доильного аппарата.25 Триггер 21 подает давление питаниячерез регулируемый дроссель 22 ксоплу 26 датчика 20 окончания процесса доения,После окончания процесса доения30 молоко вытекает из проточной накопительной емкости 25, у которой расход молока через нижнее отверстиенамного меньше среднего притока извлекаемого молока, Вследствие этогопроточная накопительная емкость 25является инерционным звеном, позволяющим поддерживать процесс доения вустановленном режиме при неравномерной молокоотдаче. Под действием упру 40 гой силы пружины 28 закрывается сопло 26 и ")" на его выходе соединяетгенератор 32 импульсов через соплонормально закрытого клапана 24 с управляющей камерой исполнительногоб механизма 29. Импульсное воздействиеисполнительного механизма на чашу 30формирует звуковой сигнал, извещающий об окончании процесса доения.Принеобходимости датчик 20 окончания добО ения может быть отключен с помощьюпневмотумблера 23. После окончанияпроцесса доения доильный аппарат отключается переключателем 3.Предлагаемое устройство позволяетбб повысить производительность доильного аппарата за счет ускорения выдаивания последних струек молока путемактивного массажа вымени животных иточного контроля за окончанием процес.1, Устройство для управления доильным аппаратом по авт.св.9 1339504, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно содержит датчик окончания процесса доения, узел активного массажа вымени причем входы датчика окончания процесса доения соединены с выходами генератора импульсов и узла активного ;массажа вымени, первый вход которого связан с выходом генератора импульсов, а второй вход - с выходом пере" ключателя.2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что датчик окончания процесса доения содержит триггер, нормально закрытый клапан, регулируемый дроссель, звуковой сигнализатор, пневмотумблер и проточную накопительную емкость, упруго закрепленную в доильном ведре, с которым жестко связано сопло, соеди"ненное с первым входом нормально закрытого клапана и выходом триггера, первый вход которого связан с каналом питания через регулируемый дроссель, а второй вход - с каналом пи 5 1 са доения. Активный массаж вымени позволяет также полностью выдоить молоко из вымени и тем самым способствует сохранению продуктивности животных неизменной и не требует последующего ручного додаивания. Формула изобретения 442978 6тания через пневмотумблер, причемсопло нормально закрытого клапанасоединено с входом датчика, а выход -с входом сигнализатора.3Устройство по п. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что узел активного массажа вымени содержит элемент ДА, два элемента ЗАПРЕТ, усилитель, два нормально закрытых клапана, триггер пнЕмоемкости, регулируемый дроссель, пневмоцилиндродностороннего действия с соплом,установленный на вертикальной стойке,1 б шарнирно соединенной с доильным стаканом, первый вход триггера соединен с вторым входом узла, связанногочерез последовательно включенные регулируемый дроссель и первую пневмо 2 О емкость с первыми входами первогонормально закрытого клапана черезуправляющую камеру элемента ДА и первого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с второй пневмоемкостью,2 б а второй вход - с выходом триггера,второй вход которого соединен с выходом элемента ДА, выходом узла ипервым входом второго элемента ЗАПРЕТ,второй вход которого соединен с перЭО вым входом узла, а выход подключен куправляющей камере второго нормально закрытого клапана, соединенного срабочей камерой цневмоцилиндра одностороннего действия с соплом, свяЗ занным через усилитель с управляющейкамерой первогонормальнозакрытогоклапана,1442978 Заказ 6384/45 Тираж 866 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5