Патенты с меткой «робото-технологическим»

Номер патента: 930254

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Мазаник, Самусик

МПК: G05B 19/00

Метки: комплексом, робото-технологическим

...6 управленияустанавливается исходное состояние манипулятора 8, Одновременно блок анализасостояния манипулятора 9 определяет, укакой из групп технологического оборудования 10 находится манипулятор 8.Код позиции манипулятора 8 из блока 9анализа поступает на вход управляемогокоммутатора 7. В соответствии с этимкодом информация из блока 6 управления(в части, касающейся управления оборудованием 10) через управляемый коммутатор 7 поступает на нужную группуоборудования 10, а также осуществляется коммутация датчиков этой группыоборудований 10 на вход программнологического блока 2,При поступлении с пульта 1 управления команды "Пуск" в программно-логическом блоке 2 происходит выборка первой команды (команд) согласно алгоритму, определение...

Номер патента: 1233105

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Крашевскис, Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/18

Метки: комплексом, робото-технологическим

...роботов от блока 1 управления на технологический объект 23 поступает информация о задании, выполнение которого контролируется элементом И 12, По окончании работы технологического объекта 23 блок 1 управления контролирует сигнал на входе 19 устройства от датчика, проверяющего разгрузку комплекса,При функционировании технологического объекта 23 информация о его1233105 40 50 состоянии поятупает на входы элемен. тов И 9 и 10, на другие входы которых поступает информация о состоянии загрузочного и разгрузочного роботов. 5При нахождении рабочих органов загрузочного и разгрузочного роботов в зоне действия технологического объекта 23 и его срабатывании элементы И 9 и 10 вырабатывают сигнал, О который через элемент ИЛИ 6 и элеме"т 14...