Устройство для циклового программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) (11) 1 д 4 С 05 18 ЕТЕПЬСТВУ ледо ков и инстру ицд е управлеМ,: Гауатадиц коимпорт а: Сб./П гия,(54) УСТРОЙСТВО ДРМ 1 МНОГО УПРАВЛВН(57) Изобретениепрограммного упра ЦИКЛОВОГО ПРОГносится к областения станками и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) 1. Цикловое программнние металлорежущими станкаСб./Под ред. Зусмана и др.шиностроенце, 1971, с. 83.2, Руководство по экспл1 Г 340 ПУ.ОО,ОООРЭ.-М.: Стан3. Дискретные устройствред. Б.В. Трачик, М,: Энер1978, с, 321. предназначено для использования в станках, осцащецньдх системами ццклопого программного управления. Устрод ство содер;ддддт блок вгода, ддерг й и второй блодддд цабора проградд.ддд, блок управления, привод, датчики параметрод, обратной связи, установленные да исполнительном элементе, Формддрователь цм 1 дулд сов, коммутатор, блод ддндддкадддц, блок задач чддкодЗ ддараметров, гецератор импульсов,. Вддедец;де второго блока набора ддродрамддьд, коммутатора, генератора цмг.у.дьсов, блока ццдддкадиц и д 1 дормдд 11 оддате.;дя цмпу:.ьсов позддоляет ддовысддть дочОстьбь;стродействце устройства за счс; сокращения возможддых ошибок прц цаладке (стаддд;а, и ускорения процесса набора программ,1, что повышает про -дддзддодддте 1 п.ддостд:даддадкдд , станка особенно в системах со сддояддьмдд дцклами и с . болд шддм колдцдестводд .дз децяющцхся пара.детров, 5 ил.23Изобретение относится к программному управлению станками и можетбыть использовано в станках, оснащенных системами циклового программного управления, 5Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройстваза счет сокращения возможных ошибокпри наладке (станка) и ускоренияпроцесса набора программы. 1 ОНа фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - схемы коммутатора и генератора импульсов;на фиг3 - схема блока ввода; нафиг, 4 - схема формирователя импульсов; на фиг. 5 - временные диаграммы функционирования устройства.Устройство содержит блок 1 ввода,второй 2 и первый 3 блоки наборапрограммы, блок 4 управления привод 5, исполнительный элемент 6,датчики 7 параметров обратной связи,формирователь 8 импульсов, коммутатор 9, блок 10 индикации, блок задатчиков 11 параметров цикла генератор 12 импульсов.Коммутатор 9 (фиг. 2) состоит изпервых 13 - 13 и вторых 14 - 14гэлементов И, Генератор 12 состоит изконденсаторов 15, резисторов 16 и ЗОтретьих элементов И 17. Блок 1 ввода(фиг. 3, состоит из счетчиков 18 импульсов, дешифраторов 19. Формирователь 8 (фиг. 4) импульсов состоитиз кнопок 20 и триггеров 21. 35Блок 1 ввода представляет собой,например, распределитель импульсов,выполненньй, например на счетчикахи дешифраторах. Возможны и другиереализации .3.1 блока. ЯБлоки 2 и 3 набора программы представляют собой, например, диоднуюматрицу или штеккерную панель с набранной посредством запяйки диодов илиустановки штеккеров требуемой программой 13.Блок 4 управления представляетсобой схему, в которой в результатеопределенных логических преобразований,. вызванных входными командами,вырабатываются команды на управлениеприводом 5. Блок 4 может быть выпол -нен, например, на микросхемном блохе серии БРУ 9100, на интегральныхмикросхемах .21.55Привод 5 предназначен для управления перемещениями исполнительногоэпемента 6 Датчики 7 параметров 104 3,обратной связи) представляют собой,например, конечные выключатели, путевые переключатели и т.д,Формирователь 8 импульсов в простейшем исполнении может быть представлен в виде кнопок, на которые наладчик нажимает после окончания набора каждого параметра.Коммутатор 9 осуществляет переключение индикаторов от источника импульсного напряжения на постоянное (фиг. 2),Блок 10 индикации (указаний наладчику) представляет собой мнемоническую схему, отображающую стрелкаминаправления перемещения исполнительного о 1)гана, с помещенными на ней ветовыми индикаторами в точках изменения параметров цикла, а также "ветовые индикаторы, расположейные возле каждого задатчика параметровцикла. Задатчики. 11 параметров циклапредставляют собой переключатели,потенциаметры, панели с кулачкамиупорами, на которых устанавливаютсянужные ве,пичины скоростей, подач,размерная информация и другие параметры цикла,Устройство работает в двух режимах наладочном и автоматическом)(следующим образом (фиг. 3).В налацочном режиме по командеПуск наладки" блок 1 ввода вводитпервый этап программы, набраннойна блоке 2 набора программы (программа наладчику), При этом на блоке1 О индикации в соответствии с изменением цикла и определенного задатчика загораются индикаторы, которыегорят импульсным светом.После установки необходимого параметра на указанном задатчике наладпцс нажимает на кнопку формирователя 8 подтвер)кдая произведениедейств:.:.я, Первая команда от формирователя 8 поступает в коммутатор 9,который переключает индикаторы блока О " мигающего свечения на постоянно , а вторая - в блок 1 вводадля смены этапа программы, Отработка последуюших этапов программы происходит аналогиччо.Поспе полной обработки наладоч - ной программь по команде "Работа" начинается отработка программы об - работки детали, При этом блок 1 ввода вводит в систему первый этап программы, набранной на блоке 3 на з 1 бора программы (обработка детали). Команды .из блока 3 и от задатчиков 11 параметров поступают в блок 4 управления. В результате определенных логических преобразований блок 4 управления выдает команду приводу 5, который перемещает исполнительный орган 6. Датчики 7 параметров обратной связи выдают команды блоку 1 на смену этапа, И так до полной отработки программы.формула изобретения Устройство для циклового программного управления, содержащее блок ввода, подключенный первым выходом к входу первого блока набора программы, соединенного выходом с первым входом блока управления, подключенного вторым входом к выходу задатчиков параметров, а выходом - к входу привода, связанного выходом с вхо 233104дом исполнительного элемента, на котором установлены датчики параметров обратной связи, подключенные выходами к первым информационным вхо дам блока ввода, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него введены второй блок набора программы, коммутатор, генератор импульсов, блок индикации и формирователь импульсов, подключенный первыми выходами к вторым информационным входам блока ввода, а вторыми выходами - к управляющим входам коммутатора, соединенного информационным входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с первьм входом блока индикации, подключенного вторым входом к выходу блока задатчиков параметров цикла, а третьим входом - к выходу второго блока набора программы, соединенного входом с вторым выходом блока ввода.12331 О 4 8 длж заЮиие б як заЬиия щюрамю афодащм ЖпвЦР1233 04 Нооодц Составитель Н. ГорбуновТеехред Л,Сердюкова Корректор Т, К Редак Бобков кая 27 б 8/4 писное роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 83 Государственно елам изобретени Москва, Ж, ВНИИПИ по 11303комитета СССР открытий ушская наб., д.