Корректирующее устройство

Номер патента: 1231482

Авторы: Володченко, Подгорецкий, Пузько

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВ.:ТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН ЯО 12 82 А 0 1)4 СО ИОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с с с 1ТОР СНОМ ТЕЛЬ арактеала, Это сигнал сти ики ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Сумский филиал Харьковскогоордена Ленина политехнического института им, В.И, Ленина(56) Авторское свидетельство СССРВ 761980, кл. С 05 В 5/01, 1980.(57) Изобретение относится к облаприборостроения и средств автомати,может быть применено в высокоточных следящих системах и являетсяусовершенствованием известного устройства по авт.св. В 761980. Оно позволяет получить такую частотную характеристику, модуль которой равенамплитудно-частотной характеристикефильтра амплитудного канала устройст ва, а фаза . - фазочастотнористике фильтра фазовогодостигается тем, что вход устроиства через фильтр, амплитудныйдетектор, сумматор, усилитель и блокс характеристикой идеального диодапоступает на первый вход множительного блока. Входной сигнал устройствачерез фильтр поступает на вход усилителя и на второй вход множительного блока. Выходной сигнал последнегопоступает на первый вход сумматораи через амплитудный детектор поступает на второй вход сумматора и первыйвход множительного блока, Выходнойсигнал усилителя поступает на торойвход множительного блока и черезамплитудный детектор - на вход "Делитель" блока деления, Выходной сигнал множительного блока поступаетна второй вход сумматора и с его вы"хода - на вход "Делимое" блока деления. 1 ил, Изобретение относится к коррек -тирующим средствам автоматики, можетбыть применено в высокочастотных следящих системах,Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже приведена блок-схемаустройства.Корректирующее устройство содержит первый и второй фильтры 1 и 2,первый, второй и третий амплитудныедетекторы 3 - 5, первый и второйусилители 6 и 7, первый и второй множительные блоки 8 и 9, блок 10 с характеристикой идеального диода, перный и второй сумматоры 11 и 12, блок13 деления, вход 14 и выход 15 корректирующего устройства.Вход 14 устройства соединен с вхо 1 20дами первого и второго Фильтров 1 и 2,Выход первого фильтра 1 соединен свходом первого амплитудного детектора 3, выход которого соединен с суммирующим входом первого сумматора 11,25вычитающий вход которого соединен свыходом второго амплитудного детектора 4 и с вторым входом второго мно -жительного блока 9, первый вход кото -рого соединен с выходом второго усилителя 7.Выход второго сумматора 11 соединенс входом первого усилителя 6 выходкоторого соединен с входом блока 10 сс характеристикой идеального диода,выход которого соединен с первым входом первого множительного блока 8,второй вход которого соединен с выходом второго фильтра 2 и с входом второго усилителя 7.Выход первого множительного блока 408 соединен с входом амплитудного де. -тектора 4 и вторым суммирующим вхоцомвторого сумматора 12, первый суммиру -ющий вход которого соединен с выходомвторого множительного блока 9, Выход 45второго сумматора 12 соединен с входом "Делимое" блока 13 деления, вход"Делитель" которого соединен с выходом амплитудного детектора 5, входкоторого соединен с выходом второго 50усилителя 7. Выход 15 блока деления13 является выходом устройства.Корректирующее устройство работаетследующим образом,Входной сигнал Х = Х з 1 п 11 поступает на вход 14 устройства, проходит через первый фильтр 1 с частотной характеристикой И (, преобраз уется перньвч амплитудным детектором 3 н постоянное напряжение О, , пропорциональное амплитуде Хв , 0, = Овхгде К - коэффициент пропорциональности,Если статический передаточный коэффициент первого амплитудного детектора 3 равен единице, тогде И, Ы) = 1 И, ц - модуль частотной характеристики й (,1 ь 3) .Сигнал Х с выхода первого множивыхтельного блока 8 преобразуется вторым амплитудным детектором 4 так, что при единичном его передаточном коэффициенте сигнал на его выходе будет равенО =Хвых. п,где Хв,- амплитуда выходного сигналапервого множительного блока 8.Формируемый в первом сумматоре 11разностный сигнал с = О - О усили 1вается усилителем 6, имеющим коэффициент усиления К и, если 1О,бчерез блок 10 с характеристикой идеального диода проходит на первый входпервого множительного блока 8, навторой вход которого поступает выходной сигнал второго Фильтра 2, имеющего перецаточную Функцию й 6 ОгТаким образом, выходной сигналХвх(3) второго множительного блока8 формируется н результате умножениявыходного сигнала Х,),) Ь второговхфильтра 2 на усиленный разностныйсигнал ницаИ, =К,)(,И,(-И- Х1,На выходе второго множительногобл:ока 8 сигнал Х ых 6 а лавен(1)При этом на любой фиксированнойчастоте при о) = сопя сигнал О =сопят,Соотношение (1) не позволяет получить аналитическое выражение для частотной характеристики корректирующего устройства в целом.Сигнал Хг на второй вход второгосумматора 12 поступает с выхода второго множительного блока 9= Хв,Х Г й,( ) К (Мгде К, - коэффициент усиления второгоусилителя 7.Тогда выходной сигнал второгосумматора 12 или сигнал, поступающийна вход "Делимое" блока 13 деления,можно представить в виде где Ч (о 3 ) - фаза частотной характеристики,второго фильтра 2.Выходной сигнал блока 13 деления можно представить в виде х (завых К й (цВХ т(ь) 20 где й(д ) - модуль частотной характеристики второго фильтра 2;ь)( ц)- сигнал на выходе третьеИ. тг т 25 го амплитудного детектора 5 при его статическом коэффициенте передачи, равном единице. Подставляя в (5) соотношение (4),получим 30 2(Частотная характеристикай, о З 5 корректирующего устройства определяется из соотношения (6) к( 6 1( В случае к = К, выражение (3) принимает вид 10Таким образом, амплитудно-частотная характеристика корректирующегоустройства в целом пропорциональнамодулю, а при К = 1 совпадает с амплитудно-частотной характеристикой первого фильтра 1 (канала модуля), афазочастотная характеристика - с фазочастотной характеристикой второгофильтра 2 (канала фазы),Указанное соотношение выполняетсяпри любом коэффициенте усиления Кусилителя 6,Предлагаемое устройство позволяетсоздать системы управления с высокими динамическими характеристиками беззначительного увеличения коэффициентов усиления усилителей, что и приводит к повышению надежности данногоустройства на 307Формула изобретенияКорректирующее устройство по авт. св,761980, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в нем дополнительно установлены третий амплитудный детектор и последовательно соединенные второй усилитель, второй множительный блок, второй сумматор и блок деления, подключенный выходом к вь)ходу устройства и вторым входом через третий амплитудный детектор к выходу, второго усилителя, соединенного входом с выходом второго фильтра, второй вход второго множительного блока соединен с выходом второго амплитудного детектора, а второй вход второго сумматора подключен к вЫходу первого множительного блока.1231482Составитель Ю. Гладков Редактор И, Сегляник Техред Л.Олейник Корректор И, Муска Заказ 2562/51 Тираж 836 Подписное ВНИИИИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5тПроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3817430, 27.11.1984

СУМСКИЙ ФИЛИАЛ ХАРЬКОВСКОГО ОРДЕНА ЛЕНИНА ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. В. И. ЛЕНИНА

ВОЛОДЧЕНКО ГРИГОРИЙ СЕМЕНОВИЧ, ПУЗЬКО ИГОРЬ ДАНИЛОВИЧ, ПОДГОРЕЦКИЙ БОРИС ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

Опубликовано: 15.05.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1231482-korrektiruyushhee-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Корректирующее устройство</a>

Похожие патенты