Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения

РЕСПУБЛИН 805 В Я ьное кон- рабатываюК ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Саратовское специалструкторское бюро зубоощих станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯОРРЕКТИРУНШИХ СИГНАЛОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к областипрограммного управления станками сЧПУ и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. В устройство, содержащее первый счетчикимпульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчикимпульсов и дешифратор, введены дваэлемента задержки, два элемента2 И-ИЛИ, первый и второй элементы И,инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов иблок совпадения. Устройство повышает точность коррекции высокочастотных циклических ошибок кинематики,при которых привод вносит существенное отставание по фазе этого сигна-.ла. 1 ил.1233106 нить на обратный,40 Изобретение относится к программному управлению станками с ЧПУ и предназначено для формирования коррексирующих сигналов для компенсациисистематических ошибок положения 5конечных звеньев станка, вызванных,например, циклическими кинематическими погрешностями передач, несоосностью соединений и систематическойпогрешностью датчиков положения.1 ОЦель изобретения - повьпцение точности устройства.На чертеже представлена структурно-функциональная схема устройства. 15Устройство содержит счетчик 1 импульсов, дешифратор 2, коммутатор 3,блок 4 совпадения, счетчик 5 импульсов, блок 6 управления, элементы 7и 8 задержки, два элемента 2 И-ИЛИ 209 и 10, элемент ИЛИ 11, элемент И 12,элемент ИЛИ 13, формирователь 14 импульсов, элемент И 15, инверстор 16,элемент ИЛИ 17, а также шины (+Г),(-Ь) сигналов коррекции,Устройство работает следующимобразом.ФЗОНа входы (не показано) (+Г), (-3.)от ЧПУ подаются импульсы перемещения, на вход АУ- кодчисла фазового сдвига, ,а При поступлении команды "Разгон" на вход Р формируется импульс, по которому происходит запись кода бР в счетчик 5 импульсов через блок совпадения, При этом, так как на выходе счетчика 5 импульсов сигнал отсутствует, импульсы перемещения гоступают на счетчик 5 импульсов и их прохождение блокируется через элементы 2 И-ИЛИ 9 (10) на счетчик 1 импульсов сигналом с инвертора 16 и элемента ИЛИ 17 После поступления на устройстве заданного в счетчике 5 импульсов чигча импульсов, сигнал на выходе этого счетчика разрешает сигналом элемента ИЛИ 17 прохождение импульсов на счетчик 1 импульсов через элементы 2 ИЛИ-И 9 (10) и блокирует прохождение их на счетчик 5 импульсов, Счетчик 1 импульсов под действием импульсов и" - ремещения изменяет свое состояние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанного в дешифраторе 2, на выход + ь(-й) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне числоимпульсов ь" обеспечивает требуемыйфазовый сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещения,поступающих с интерполятора. Величину сдвига 6 у выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции. Зтим обеспечивается повйшение точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимается) пронсходит запись Ьр в счетчик 5 и разрешение прохождения на счетчик 1 импульсов +Г (-Г) после элементов 7 (8) задержки. На вход счетчика 1 поступает двойное число импульсов до момента, когда на выходе счетчика 5 появляется сигнал. При этом будет скомпенсировано пропущенное счетчиком при разгоне число импульсов. Если требуется получить не отставание, а опережение сигнала :коррекции относительно импульсов перемещения, то порядок формирования сигналов на входы Р и Т нужно смеФормула изобретения Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения, содержащее первый счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с входами коммутатора, подключенного выходами к выходам устройства дчя формирования корректирующих сигналов перемещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введейы два элемента задержки, два элемента 2 И-ИЛИ, первый и второй элеме.нты И, инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадения, вторые входы которого подключены к первым входам устройства, а выходы - к информационным входам цервого счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и через последовательно сое1233106 оставитель И. Швецехред Л. Сердюкова орректорТ. Кол тор Н. Бобкова аказ 2768/48 Подписно Тираж 836П 1 И Государственногоо делам изобретений035, Москва, Ж, Р омитета СССРоткрытий сая наб, д енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн роизво диненные инвертор и второй элементИЛИ - с первым входом первого элемента 2 И-ИЛИ, подключенного вторымвходом к второму входу устройствадля формнрования корректирующих сигналов перемещения и через третийэлемент ИЛИ - к первому входу второго элемента И, а выходом - к вычитающему входу второго счетчика импульсов, суммирующий вод которого 10соединен с выходом второго элемента2 И-.4 ЛИ, первый вход которого черезпервый элемент задержки, а второйвход непосредстванно соединен стретьим входом устройства для формирования корректирующих сигналовперемещения, третий вход второгоэлемента 2 И-ИЛИ соединен с выходом первого элемента И и третьим входомпервого элемента 2 И-ИЛИ, а четвертый вход - с выходом второго элемента И, четвертый вход первого элемента 2 И-ИЛИ через второй элементзадержки подключен к второму входуустройства, второй вход второго элемента И соединен с выходом первогосчетчика импульсов, а выход - с вычитающим входом первого счетчикаимпульсов, первый управляющий входустройства для формирования корректирующих сигналов перемещения соединен"с первым входом первого элемента ИЛИ, второй управляющий вход .с вторым входом первого и второгоэлементов ИЛИ и вторым входом первого элемента И,