Программный регулятор

(71) Харьковский ордена Ленина поли- т технический институт им. В.И, Ленина р(56) Авторское свидетельство СССР ф У 608122, кл, С 05 В 19/18, 1976. о(57) Изобретение относится к управле- д нию технологическими процессами и с может быть использовано в промышлен- и ности строительных материалов, напри- а мер при сушке древесины. Цель изоб- р ретения - повышение качества процес- р са управления при одновременной воз- н можности коррекции программы в процес- д се технологического цикла. Программ- рОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ный регуля).ор содержит блок задания рограммы, состоящий из четырех перелючателей задания программы, элемена И, моста сопротивлений и КС -цепи, егулятор содержит также два генераора импульсов, управляемый делитель астоты, формирователь импульсов, два лемента И, блбк установки "01, два четчика.импульсов, формирователь, ормирователь импульсов, источник порного напряжения, два делителя апряжения, интегрирующий элемент, атчик веса, два усилителя, два блока равнения, датчик температуры, датчик араметра .(температуры или давления) гента сушки, аналого-цифровой преобазователь, элемент ИЛИ, два триггеа, элемент задержки и блок управлеия, состоящий из трех реле, четырех иодов, трех транзисторов и резистоа. 2 з,п. ф-лы, 2 ил.30 Изобретение относится к управлению технологическйми процессами иможет быть использовано в промьпцленности строительных материалов, например,при сушке древесины, 5Цель изобретения - повышение качества процесса управления при одновременной возможности коррекции программы в .процессе технологическогоцикла,На фиг. 1 представлена блок-схемапрограммного регулятора; на фиг, 2временные диаграммы работы элементов схемы,Программный регулятор содержитблок задания программы 1, которыйсостоит из переключателей заданияпрограммы 2 - 5, элемента И 6, мостасопротивлений 7 и К С -цепи 8, регулятор содержит также генератор импульсов 9, управляемый делитель частоты10, формирователь импульсов 11, элементы И 12 и 13, блок установки "0"14 счетчики импульсов 15 и 16 ге 25нератор импульсов 17, формирователь18, формирователь импульсов 19, источник опорного напряжения 20, делитель напряжения 21 и 22, интегрирующий элемент 23, датчик веса 24, усилители 25 и 26, блоки сравнения 27и 28, датчик температуры 29, датчикпараметра (температуры или давления)агента сушки 30, аналого-цифровойпреобразователь 31, элемент ИЛИ 32,триггеры 33 и 34, элемент задержки 3535 и блок управления 36, который состоит из реле 37, - 37диодов 3838, транзисторов 39 - 39. и резистора,Блок установки "0" состоит из 40К 0-цепи и инвертора,Программный регулятор работаетследующим образом.При помощи переключателей 2 - 5задается требуемая программа регулирования. Заданный сигнал с блока за -дания программы 1 управляет частотойпервого генератора импульсов 9, частота которого и разрядность первогосчетчика импульсов 15 определяют время цикла. Выходные импульсы генератора импульсов 9 через управляемыйделитель частоты 10, первый формирователь импульсов 11 поступают на.вход первого счетчика импульсов 15 55(1. , фиг. 2). В счетчике импульсово15 добавляется единица от среза импульса и одновременно через блок задержки 35 происходит перепись информации с счетчика импульсов 15 во второй масштабный счетчик импульсов 16в прямом коде. При этом на выходесчетчика импульсов 16 появляетсясигнал, открывающий первый элементИ 12 Ш цфиг. 2), От формировате 1 бля 11 через второй формирователь 19заряжается накопительная емкость интегрирующего элемента 23 до напряжения, заданного программой (переключателем 5, источником опорного напряжения 20 и второго делителя напряжения 22). Это напряжение зависит от начальной влажности высушиваемого материала (11 , 1, в , фиг, 2).Срез ймпульса от формирователя 11устанавливает первый триггер 33 в 0(1 фиг. 2), а в момент времениначинается разряд емкости интегрирующего элемента 23. На счетный входсчетчика импульсов 16 через элементИ 12 от второго генератора импульсов17 поступают импульсы и содержаниесчетчика импульсов вычитается до нуля, Когда на выходе переполнения счетчика импульсов 16 имеется "0", закрывающий эпемент И 12, поступление импульсов на счетчик импульсов 16 отгейератора импульсов 17 прекращается.Одновременно на выходе третьего формирователя 18 появляется импульс (1зфиг, .2), который подается на второйэлемент И 13. Сигналы, поступающие отдатчика веса 24 и от накопительнойемкости интегрирующего элемента 23,сравниваются во втором блоке сравнения 28В зависимости от того, весматериала больше или меньше веса,заданного программой, на выходе блока сравнения 28 появляется "0" или"1". Счетчик импульсов 16 определяетмоменты времени для сравнения сигналов датчика веса 24 и задатчика в интегрирующего элемента 23,На фиг. 2 в момент временисигзнал с датчика веса 24 больше заданного и поэтому на первом входе второгоэлемента И 13 присутствует "1" и поприходу импульса с формирователя 18на вход второго элемента И 13, триггер 33 устанавливается в положениеПри этом открывается ключ натранзисторе 39 , срабатывает реле 37,и своими контактами включает устройство подачи тепла в камеру сушки.В случае, когда сигнал с датчикавеса 24 меньше заданного сигнала Ифиг, 2) на первом входе элемента И 13 присутствует 0, и, следовательно, триггер 33 остается в нулевом состоянии, При помощи переключателя 3 и моста сопротивления 7 устанавливает ся верхний предел температуры камеры сушки. Сигнал с датчика температуры 29 через усилитель 26 поступает на вход блока сравнения 27, а заданный с первого выхода блока задания программы 1 на второй вход первого блока сравнения 27. Если температура больше заданной, то сигнал с блока сравнения 27 через элемент ИЛИ 32 открывает транзистор 39, срабатывает реле 37 и своими контактами включает устройство подачи . пара вкамеру.Когда счетчик импульсов 15 заполняется последним импульсом (цикл регулирования закончен), на выходе переполнения Р, счетчика 15 появляется "1", при этом открывается транзистор 39, срабатывает реле 37 з и своими контактами разрывает цепь питаниярегулятора.,При изменении заданных параметров агента сушки (температуры или давле ния пара) сигнал с датчика параметра 30 через аналого-цифровой преобразователь 31 поступает на управляющий вход управляемого делителя частоты 10 и изменяет соответствующим образок коэффициент деления последнего. Таким образом, производится корректировка программы - изменение длительности технологического цикла сушки, т,е. при снижении температуры аген та сушки пропорционально уменьшается коэффициент деления делителя частоты 10, а, следовательно, увеличивается длительность технологического цикла сушки, что равносильно переходу 45 на более мягкий режим сушки, При увеличении температуры агента сушки увеличивается коэффициент деления, сокращается длительность технологического цикла сушки, т.е. осуществля-.50 ется переход на форсированный режим сушки. Таким образом, в регуляторе обеспечивается коррекция программы в процессе технологического цикла, что позволяет повысить качество про цесса сушки, при этом обеспечивается получение качественного высушиваемого материала. Формула изобретения 1. Программный регулятор, содержащий датчик температуры, датчик веса, два усилителя, два блока сравнения, два формирователя импульсов, два триггера, два счетчика импульсов, блок управления, блок задания программы, блок задержки, два элемента И, интегрирующий элемент, два генератора импульсов, источник опорного напряжения, причем датчик температуры через первый усилитель подключен к первому входу первого блока сравнения,с вторым входом которого соединен первый выход блока задания программы, второй выход которого подключен к входу первого генератора импульсов, датчик веса через второй усилитель соединен с первым входом второго блока сравнения, первый формирователь импульсов выходом подключен к первому входу вто. рого формирователя, К -входу первого триггера и первому входу первого элемента И, первый счетчик импульсов О.-выходами соединен с входами блока задания программы, второй генератор импульсов подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с счетным входом второго счетчика импульсов, второй формирователь импульсов выходом подключен к первому выводу интегрирующего элемента и к второму входу второго блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, первый триггер выходом подключен к первому входу блока управления, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества процесса управления при одновременной возможности. коррекции программы в процессе технологического цикла, в него введены датчик термодинамического параметра агента сушки, аналого-цифровой преобразователь, управляемый делитель частоты, блок установки нуля, два делителя напряжения, третий формирователь импульсов, элемент ИЛИ, управляемый делитель частоты, который первым входом подключен к последовательно соединенным датчику термодинамического параметра агента сушки и аналого-цифровому преобразователю, вторым входом подключен к первому генератору импульсов, а выходом - к входу первого формирователя импульсов, который выходом соединен с счетнымвходом первого счетчика импульсови через элемент задержки - с входомразрешения записи второго счетчикаИМПУЛЬСОВ .С -ВХОДЫ КотороГО ПОДКЛЮчены к Я-выходам первого счетчикаимпульсов, который К -входом соединен с выходом блока установки нуляи с к -входом второго триггера, выходпереполнения первого счетчика импуль Осов подключен к второму входу блокауправления, выход переполнения второго счетчика импульсов соединен стретьим входом первого элемента И ичерез третий формирователь импульсов - с вторым входом второго элемента И, который выходом подключен квходу установки единицы первого триггера, блок задания программы третьимвыходом соединен с входом установки 20единицы второго триггера, четвертыми пятым выходами - с первыми входами соответственно первого и второго делителей напряжения, которые вторыми входами подключены к источнику опорного напряжения, а выходами - к второму входу второго формирователя импульсов и к второму выходу интегрирующего элемента, элемент ИЛИ входами соединен с выходами второго триггера и первого элемента сравнения, а выходом - с третьим входом блока управления, а выходы блока управления являются выходами программного регулятора2, Регулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в качестве датчика термодинамического параметра агента сушки используется датчик температуры.3. Регулятор по п.1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что в качестве датчика термодинамического параметра агента сушки используется датчик давлния/5 оизводственно-полиграфическое предприят 51 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, 836венного комитета ССетений и открытий35, Раушская наб жгород, ул, Проектная,