Нелинейное устройство фазовой коррекции

(19) И 1)151)4 С 05 В ГОС ПО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТ РСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Куйбышевский ордена ТрудовогоКрасного Знамени авиационный институт им. акад. С,П. Королева(56) Авторское свидетельство СССРФ 767700, кл. 0 05 В 5/01, 1978(54) НЕЛИНЕЙНОЕ УСТРОЙСТВО ФАЗОВОЙКОРРЕКЦИИ(57) Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствами может использоваться в системахуправления для компенсации инерционных свойств звеньев системы управления путем создания опережающих своиств сигнала управления. Цельизобретения - расширение класса объек"тов, для которых может быть применено данное устройство, за счет снижения уровня пульсаций сигнала наего выходе. Устройство содержит блок1 ступенчатого преобразования сигнала, блок 2 сравнения, сумматор 3,релейный элемент 4, компаратор 5,ключ 6 и блок 7 памяти. Принцип работы устройства тот же, что и основного нелинейного устройства фазовойкоррекции, его преимущество основано на существенном сглаживании пульсаций выходного напряжения за счетзапоминания типовых значений сигналаи сохранения этого значения на перид такта. 2 ил. Дополнительное квт,св. У 767700.Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам, может использоваться в системах управления для компенсации инерционныхсвойств звеньев систем управления 5путем создания опережающих свойствсигнала управления и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. У 767700.Цель изобретения - расширение 10класса объектов, для которых можетбыть применено данное устройство,за счет снижения уровня пульсацийсигнала на его вьгходе,На Фиг. 1 представлена структурная схема нелинейного устройства фазовой коррекции; на Фиг.,2 - диаграмма работы устройства.Устройство содержит блок 1 ступенчатого преобразования сигнала, блок 202 сравнения, сумматор 3, репейныйэлемент 4, компаратор 5, ключ 6 иблок 7 памяти. 7 ГУстройство работает следующим образом.Непрерывный входной сигнал 13 квантуется по времени. Блок 1 ступенчатого преобразования па сигналам квантования запоминает мгновенное значение сигнала 13 за промежуток времени, равный периоду квантования, Формируя, таким образом, ступенчатый сигнал 11, Блок 2 сравнения, сравнивая два сигнала 11, и 13, вы- З 5 деляет корректирующий сигнал 0который суммируется с исходным сигналом а в сумматоре 3. Так ФармируетУся сигнал о , имеющий сильно "изрезаннуюп форму. Чтобы сгпадить Форму 40 сигнала 11, блок 7 памяти, так же как бпак 1 ступенчатого преобразования, по сигналам квантования запоминает пиковые значения Ц. до момента, пока текущее значение сигнала. 45 3 в последующий отрезок квантования не станет равным напряжению на выходе блока 7 памяти П,у. Сравнение сигналов 13, и И, осуществляет компаратор 5, который управляет ключом 6, При равенстве сигналов 11 и Ц ключ 6 переводит блокпамяти в режим масштабного звенада следующего сигнала квантования.Репейный элемент 4 управляет работой комларатара 5. При положительном корректирующем сигнале П сигнап на выходе кампаратора 5 появляется при 11 э1., при отрицательномсигнале. Ц компаратор 5 срабатываетпри Ц11, Устройство формируетсглаженный управляющий сигнал 13,причем эффективность создания опережающих свойств сигнала Б выше, чему исхаднога устройства, за счет добавок, вносимых в сигнал блокам 7памяти,В результате чепинейнае устройство Фазавой коррекции позволяет повысить эффективность создания опережающих свойств Формируемого сигналауправления, а также уменьшить егапульсацию, что позволит расширитькласс систем управления, способныхработать с данным сигналом без дополнительной ега обработки,-. а р и у л а и з а б р е т е н и я11 е:оьпейпое устройство Фазавай коррекции по авт,св. Е 767700, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения класса объектов, дпя которых может бьть примене та данное устройство, опа дополнительно содержит последовательна сагдипенные репейный элемент, кампаратор,ключ и блок памяти, выход которогосоединен с первым управляющим входом компаратара и является выходам устройства, а информационный вход блока памяти соединен с выходам сумматора и вторым управляющим входам кампаратара, выход бпакд сравнения сос:динен с входам релейного элеменг,1233097 Ц, Ц рба едактор Заказ 2768/4 исное ВНИИПИ Г по делам 33035, М 4 роектная, 4 Ужгоро роизводственно Составитель Б. КирсаноТехред Л.Сердюкова Тираж 836дарственного комитета СССРизобретений и открытийква, Ж, Раушская наб.,графическое предприят Корректор Т, К