Многоканальное устройство для программного управления

)ельство СССР19/18, 1978,бласти и может ного уп ическими после ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относитсяавтоматического управленияиспользоваться для программравления различными технолпроцессами и объектами при вательном выполнении отдельных групп технологических операций. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи. Устройство содержит объектные датчики, блок управления, состоящий из узла сборки и исполнительных элементов, а также дешифратор сигналов от объектных датчиков, элемент ИЛИ, и каналы управления, каждый из которых содержит управляющие триггеры, два элемента И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, триггер памяти и переключатель. 1 з.п. ф-лы. 1 ил.ЮИзобретение относится к автоматическому управлению и может использоваться для программного управленияразличными технологическими процессами и объектами при последовательном 5выполнении отдельных групп технологических операций, например операцийвключения - выключения оборудования,перестройки режимов его работы, контроля работоспособности отдельных агрегатов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройствапутем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи.На чертеже приведена функциональная схема устройства.Устройство содержит объектные датчики 1, блок управления 2, содержа Ощий узел сборки 3 и исполнительныеэлементы 4 ., 4, цешифратор 5сигналов от объектных датчиков, второйэлемент ИЛИ 6, каналы управления7, 7, содержащие для каждого25-го канала ( = 1, ,) м . управляющих триггеров 8 ( к = 1,, гд,)первый элемент И 9, второй элементИ 10, первый элемент ИЛИ 11, элементНЕ 12, триггер памяти 13, переключа- ЗОтель 14, входы 15 блока управления,сигнальные выходы 16 и 17 блока управления, вход запуска 18 канала управления, выход 19 канала управления,.информационный вход 20,вход сброса 21 35и счетчьп вход 22 триггера памятикаждого канала,Устройство работает следующим образом. 4 О В начальный момент на выходах объектных датчиков 1 присутствуют сигналы, характеризующие состояние объекта управления, которые поступают 45 на входы дешифратора 5. Каждому набору сигналов объектных датчиков 1 соответствует программа управления, Формируемая из управляющих сигналов (команд) на выходе дешифратора 5 о 50 выполнении определенного набора подпрограмм. Последовательность выполнения данных подпрограмм опредепяется порядком соединения каналов. Число операций п в каждой-ой подпро1грамме задается определенным набором триггеров 8 в соответствующем 1-ом канаде. Общее количество операций 1 задается числом исполнительных элементов 4 (= 1, ,Г ) .Нажатием на переключатель 14 на счетные входы 22 триггеров 13 всех каналов подается разрешающий сигнал 1 по которому триггеры 13 каналов,соответствующих выполняемым подпрограммам, переводятся в состояние "1", а сигналы с их выходов поступают на входы элементов И 9 и 10 этих каналов. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход 18 элементов И 9 и 10 первого канала.Если выполняемая программа содержит первую подпрограмму, то на выхоце элемента И 9 Формируется сигнал на включение первого триггера 8 этого канала. С выхода данного триггера через узел сборки 3 поступает команда на выполнение первой операции, которая передается на соответствующий исполнительный элемент блока управления 2.По окончании первой операции с вы - хода соответствующего исполнительного элемента 4 через узел сборки 3 на вход 16 поступает сигнал, по которому включается триггер 8 ,С его выхода в блок управления 2 поступает команда на выполнение второй операции данной подпрограммы, одновременно на выход сброса триггера 8 подается сигнал, по которому этот триггер переводится висходное состояние. Аналогично выполняются остальные операции данной подпрограммы. По окончании последней операции сигнал с. выхода 17 блока управления 2 переводит последний управляющий триггер 8 в исходное состояние, а через элемент ИЛИ 11 на выход 19 первого канала подается сигнал запуска очередной подпрограммы, который, поступает затем на вход 18 последующего канала., . Если программа управления не содержала первой подпрограммы,триггер 13 находится в состоянии "0", тогда с выхода элемента НЕ 12 на вход элемента И 10 подается сигнал, в результате на выходе элемента И 10 сразу сформируется сигнал запуска очередной подпрограммы, который через элемент ИЛИ 11 и выход 19 поступит на вход 18 последующего канала 7 . Таким же образом в других каналах производится формированиекоманд управления и сигналов запуска последующей подпрограммы.По окончании и -ой подпрограммы или после трансляции сигнала запуска через элементы И 10 и ИЛИ 11 канала 5а 7 (если и-я подпрограмма не выполи,няется) с его выхода 19 на входы 21 всех каналов поступает сигнал, который переводит триггеры 13 в исходное состояние. Устройство готово для управления выполнением следующей программы, опреДеляемой новым состоянием объекта управления; т,е. сигналами на. выходе объектных датчиков 1 и шифратора 5. 15Конкретная схема дешифратора, который может быть выполнен, например, на диодах, зависит от количества сигналов объектных датчиков, числа о подпрограмм и принятых алгоритмов 2 О управления. Реализация исполнительных элементов определяется конкретными параметрами стыка с объектом управления (реле, регуляторы напряжения, тока и т.д.).25Применение изобретения позволяет значительно расширить функциональные возможности программного управления за счет использования подпрограмм, состоящих из групп (серий) типовых 30 технологических операций, а также обеспечения возможности формирования из заданного набора подпрограмм различных программ управления, учитывающих состояния объекта по многим одно-З 5 временно контролируемым параметрам. Указанные преимущества достигаются при условии незначительного усложнения состава элементов и конструкции устройства по сравнению с известным. 4 О Устройство может использоваться при формировании программ управления, как для отдельных объектов, так и группы объектов, связанных общим технологическим процессом. В последнем случае для управления каждым объектом из общей совокупности каналов может выделяться один или несколько каналов управления. В частности уст ройство позволяет реализовать автоматическое управление технологическими процессами контроля и резервирования средств магистральной связи на опорной сети связи страны. С его 55 помощью могут быть сформулированы команды резервирования отказавших каналов магистральной связи на узлах.Г связи, имеющих большое количество многоканальных направлений связи.Формула изобретения1. Многоканальное устройство для программного управления, содержащее переключатель, объектные датчики, блок управления, в каждом канале управления первый элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый элемент И и первый управляющий триггер, выход которого подключен к блоку управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения программного управления процессами восстановления отказавших каналов связи, в него введены дешифратор, второй элемент ИЛИ, и в каждый канал управления группа дополнительных управляющих триггеров, второй элемент И, инвертор, триггер памяти, у каждого из которых вход сброса, информационный и счетный входы подключены соответственно к выходу элемента ИЛИ последнего канала, к одному иэ выходов дешифратора и к переключателю, выход триггера памяти каждого канала соединен с первым входом первого элемента И и через инвертор - с первым входом второго элемента И, вторые входы обоих элементов И объединены и являются входом запуска канала, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом сброса последнего управляющего триггера данного канала и с соответствующим сигнальным выходом блока управления, выход первого элемента ИЛИ всех каналов, кроме последнего, подключен к входу запуска последующего канала, выход каждого дополнительного управляющего триггера соединен с соответствующим входом блока управления и входом сброса предыдущего триггера, вход каждого дополнительного управляющего триггера подключен к соответствующему сигнальному выходу блока управления, второй элемент ИЛИ выходом соединен с входом запуска первого канала, а входами - с соответствующими выходами дешифратора, входы которого подключены к объектным датчикам.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управ1231486 ления содержит узел сборки и исполнительные элементы, при этом выходкаждого исполнительного элемента подключен к объекту управления, а управставитель А. Испхред Л. Олейник икова Коор М. Самборская аз 2562/ Тираж 836 ПодпГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийИосква, Ж, Раущская наб д,ое Производственно-полигра оектная,ское предприятие, г, Ужгород,едактор И, Сегляник ВНИИПИ по д 113035, ляющий вход и сигнальный выход соединены через узел сборки с соответствующими входом и сигнальным выходом блока управления .