Патенты с меткой «автооператора»

Номер патента: 291990

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Без, Воронина, Разумова, Рда

МПК: C25D 17/06

Метки: автооператора, механизм, подвесок, подъема

...гальванических покрытий,Известен механизм подъема подвесок автооператора, содержащий захваты и системурычагов.Предложенный механизм подъема подвесокавтооператора отличается от известного тем,что захваты снабжены зажимами в виде подпружиненных толкателей, соединенных с системой рычагов, При таком механизме повышается надежность работы и скорость перемещения автооператора,На чертеже изображен описываемый механизм подъема подвесок автооператора, общийвид. 1Механизм состоит из захватов 1 и системырычагов 2 и 3, Захваты снабжены зажимамив виде подпружиненных толкателей 4, соединенных с системой рычагов 2 и 3. При опускании захватов р упора б, укрепленного на ка ратора, поворачивает ось 7 с водит подпружиненные толка тате чего зажимы...

Номер патента: 294707

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Белкин, Тро

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...поворотно на осях 26 и 27 в теле колонки 5.Своими противоположными концами пружины взаимодействуют с верхними краями фиксатора 12 и служат для перемещения собачки 20 из одного положения в другое, которая, в свою очередь, перекидывает фиксатор 12, Для фиксирования собачки 20 напротив впадины 18 или 19 в сухаре 22 заложен штифт 28, а в верхней части собачки 20 выполнен паз 29, который при повороте собачки упирается в штифт 28 и ограничивает ее дальнейший поворот,Захват работает следующим образом.Предположим, что в захвате находится заготовка. При этом плита 1 под действием пружин 10, а также собственного веса и веса заготовки отводится ст плиты 7, Серьги 8 и захватывающие рычаги 4 распрямляются и прочно зажимают и удерживают...

Номер патента: 383675

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B66C 1/06

Метки: автооператора, захватное, линии, подвесное, фосфатирования, цилиндрических

...свое движение при обкатывании выступов 18 и 17 вокруг трубы 8, а верхние концы 22 держателей 10 и 9 скользят по клиньям 14 и 15, Выступы 16 вертикальными пазами направляют перемешецие обойм 12 и 13. Под действие прудкин: 21: уклонов 20 происходит раскрывание держателей 9 и 10.После того, нак угоры И дотига:от грубы 8, а траверса 4 занимает крайнее никлее положение, срабатывает датчик 32 блока управления, и механизм 3 переключается на подъем. При подъеме траверсы 4 с килья:ц 14 и 15 обоймы 12 ц 13 под действием цлы тяжести остаются на месте, а верхние коцц 22 деркателей 9 и 10 скользят по клиньям, тем самым сводят их нижние кнцы при одновременном повороте вокруг осей шарниров (I. Короткие держатели 9 прц дальцейш м польсме траверсы...

Номер патента: 460162

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Тоникян, Штейман

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...4 вокруг оси 6 до полного открывания захвата. енение в оматизапример в разгрузке и прим при авт ссов, на рузке - иков.атора,с корпу штоком содержасом губ- гидроцику, в линдИз чивае обеспе естныи захват автооператора т надежного захвата детали, елью повышения надежности чения возможности самоотк агаемом захвате на корпусе пор, внутренняя поверхность ует с наружной поверхностью яющую переменного профиля ния штока. зажима и ывания в смонтирокоторого губки надля переискл предл обра прав меще На чертеже показан предлагаемый захват автооператора.Он состоит из корпуса 1, в котором смонтирован гидроцилиндр 2. Шток 3 гидроцилиндра связан с губкой 4 посредством пальца 5, проходящего через продольный паз в штоке 3 и закрепленного в губке 4....

Номер патента: 474426

Опубликовано: 25.06.1975

Автор: Шмырев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, привод

...с захватами 17 для заготовок зубчатых колес, Мальтийский диск 4 через вал 18 ц сменные колеса 19 угла поворота стойки 16 связан с телескопическим валом 20 подвижной стойки 16. Для надежной фиксации подвижной стойки 16 в определенном положении мальтийские диски 2 ц 4 имеют пазы 21 и 22, в которые входят фиксирующие собачки 23 и 243Момейт фиксации мальтийских дисков 2 и 4 зависит от положения двухдорожечного кулачка 25, установленного на валу 7 кривошипа с дорожками 26 и 27 и контактирующими с кулачком следящими роликами 28 и 29, воздействующими через рычаги 30 и 31 на соответствующие фиксирующие собачки 23 и 24,Вал 7 кривошипа через червячное колесо 32 и червяк 33, вал 34 и сменные колеса 35 времени цикла связан с приводом 36...

Номер патента: 554320

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Масленников, Парамонов, Чусов

МПК: C25D 17/06

Метки: автооператора, механизм, подвесок, подъема

...износу,О целью упрощения конструкции и повышения надежности путем исключения де 1 рормации при перекосе захватов предлагаемыи механизм подъема подвесок автооператора снабжен упорами, Выполненными В Виде подпружинных штоков, кинематически не связанными между сооой и устаноВленными соосно сзахватаи 1 и.11 а фиг. 1 изображен общий вид механизмаподъема подвесок; на фиг, 2 - Вид по стрелкел на фиг. 1,Механизм подъема подвесок автооператорасодержит захваты 1, расположенные на траверсе 2, для сцепления с рычагами д подвески 4, Механизм снабжен упорами О, Выполненными в виде подпружиненных штоков О,к 11 немат 11 ческ 11 не связанным 11 между сооои.В процессе работы, ио команде тележка 1 сопущеннои траверсои 2 перемещается на заданную...

Номер патента: 608638

Опубликовано: 30.05.1978

Автор: Алескер

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...смонтированным с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенным между губками.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват автооператора; на фиг, 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид, захват авто- оператора с несколькими упорами; на фиг, 4 - то же, с упорами из эластичного упругого материала; на фиг, 5 - схема, поясняющая работу захвата. Захват автооператора содержит корпус 1с шарнирно установленными на нем губками 2, приводными от конусной втулки 3, установленной на корпусе 1 с возможностью продольного перемещения и жестко связанной со штоком 4 привода при помощи пальца 5.Корпус 1 снабжен упорами 6, выполненными с возможностью самоустановки по телесному углу и расположенными между губками 2.Захват...

Номер патента: 611850

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Веремьянин

МПК: B66C 1/10

Метки: автооператора, гальванопокрытий, захватное, линии

...звездочками 9 и 10, привода 11 с трансмиссионными валами 12, скобамй 13, жестко закрепленными иа концах траверсы и охватывающими направляющие 3 с наружной по отношению к пролету автооператора сторонььАвтооператор работает следующим образом. Подъем и опускание груза осуществляется грузовой траверсой, каретки которой тянутся цепями, приводиМыми в движение приводными звездочками. Приводные звездочки получают вращение от трансмиссианных валов, которые, в свою очередь, приводятся во вращение электроприводом. Натяжка цепей осуществляется звездочками, Синхронизация движения обеих кареток обеспечивается за счет одинакового шага звеньев обеих цепей,соосности и равного числазубьев соответствующих звездочек. Прн обрывеодной нз цепей каретка...

Номер патента: 865747

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Грязнов, Дорогов, Золотарев, Левченко, Эйдельнант

МПК: B65G 47/36

Метки: автоматической, автооператора, загрузки, кантователь, линии, разгрузки

...3 при помощи двух рычагов 12 соединена со штоками силовых цилиндров 13, установленных в опорных стойках 1. В верхней части опорных стоек 1 в направляющих втулках 14 установлены две штанги 15, нижние концы которых через шаровые опоры соединены с двумя вертикальными силовыми цилиндрами 16, установленными в опорных стойках 1.На верхних концах штанг 15 закреплена траверса 17, на которой расположены устройства 18 для установки на них транспортной подвески 19 с захватами 20 для навешивания изделий. Кантователь обслуживает автоматическую линию 21, имеющую автооператор 22 и устройства 23 для установки транспортной подвески 19, аналогичные устройствам 18 кантователя.Кантователь работает следующим образом.При нахождении траверсы 17 в...

Номер патента: 905553

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Абрамов, Кравченко, Литван, Мельников

МПК: F16H 27/06

Метки: автооператора, мальтийский, механизм

...является м ес и вэаимодеиствуетивошипа, а другой пред МЕХАНИЗМ АВТООПЕРАТОРА о. На ведомомзакреплены раэаимодействующие орами 1 2.ного механизма н не обеспечиваетлен на оси зубчатого колеса 1 и взаимодействует с пальцами 4 и 5 кривошипа 3, а мальтийский крест 7 представляет собой ведомое звено. Мальтийский механизм снабжен уста. - новленными на зубчатых колесах 1 и 2 пальцами 8-11, взаимодействующими с ведомым мальтийским крестом 7.Мальтийский механизм работает следующим образом.При непрерывном вращении кривошипа 3 мальтийский крест 6 и зубчатые колеса 1 и 2 совершают прерывистое вращательное движение с равными периодами движения и остановок. Ведомый мальтийский крест 7 совершает всэвратно-поступательное движение. За два оборота...

Номер патента: 942934

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Ковальцун, Осмоловский

МПК: B23Q 3/155

Метки: автооператора, механизм, стабилизации

...опорой, установленной повоотно с внутренней стороны траверсы, а также зубчатыми секторами, расположенными а свободных концах рычагов, при этом кажый из рычагов имеет свою ось поворота.На чертеже представлена схема механизма.Механизм стабилизации автооператора состоит из двух поворотных рычагов 1 с роликами 2 и зубчатыми секторами 3. Пружина 4 прижимает ролики 2 к траверсе 5. Силовое замыкание осуществляется роликом (опорой) 6, установленным с внутренней стороны траверсы.Механизм работает следующим образом.При перемещении автооператора стабилизация положения его в плоскости осуществляется роликами 2, установленными на рычагах 1, которые на криволинейном участке траверсы, поворачиваясь на своих осях, занимают положение, обозначенное...

Номер патента: 1014997

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Иванов, Мальцев

МПК: C25D 17/06

Метки: автооператора, механизм, подвесок, подъема

...изобретения - повышение надеж- Зности работы.Поставленная цель достигается тем,что механизм подъема подвесок автооператора, содержащий тележку, захваты,расположенные на траверсе и взаимодействующие при сцеплении с рычагами подвески, снабжен вертикальными штоками снаправляющими, причем вертикальные штоки жестко закреплены на тележке, а направляющие на подвеске. 45Кроме того, направляющие расположены на подвеске соосно друг под другом.гНа фиг. 1 изображен механизм общийвид; на фиг. 2 - вид по стрелке А нафиг. 1; на фш, 3-10-варианты выполнения направляющих. 2Механизм подъема подвесок автооператара содержит четырехгранные приз-. матические захваты 1, расположенные на траверсе 2, для сцепления с рычагом 3 подвески 4, штоки 5,...

Номер патента: 1038183

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Граничин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...и штоком силового цилиндра, снабжен пружиной, установленной на штоке силового цилиндра, корпус которого установлен в основании с возможностью перемещения, а основание снабжено упорами, взаимодейстчующими с корпусом и штоком силового цилиндра.На чертеже изображен автооператор, общий вид.Автооператор состоит из корпуса 1. когорый закреплен на суппорте 2 станка. На основании закреплены штанги 3, соединенные планкой 4. На штангах 3 установлена каретка 5, несущая захваты, выполненные в виде губок 6 и 7 с пружиной 8, соединенных с корпусом 9 и поршнем 10 силового цилиндра 11, размещенного в основании 12 которое имеет упор 13, выполненный в виде уступа. В корпусе 1 закреплен шток 14 силового цилиндра 15, соединенного с кареткой 5. Силовой...

Номер патента: 1052366

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Загоровский, Золотов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...общий вид; на ,фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - схематический вид автооператора с убранными захватами.Захваты 1 расположены на автооператоре 2 под углом 90 с возможностью поворота на 90, причем один захват расположен постоянно в зоне работы режущего инструмента 3 металлообрабатывающего оборудования, а другой - в зоне нахождения налаженных режущих инструментов. Захват 1 содержит корпус 4; в котором выполнены направляющие 5. В направляющих установлена шарнирно-рычажная передача, содержащая Г-образные рычаги 6 с зажим- ными элементами 7, плечи которых соединены общей осью поворота 8, шарнирами 9 и 10 и серьгой 11 с кронштейном 12, который соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения. Привод выпол 1052366нен в виде...

Номер патента: 1068261

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Цуранов, Штейман

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...угловой ориентации колесзахватываемых цилиндрических зубчатыых олес, что ведет к потере производительнох: сти. 15ф Целью изобретения является повышение нроизводительности и обеспечение возможности углового ориентирования захватываемых цилиндрических зубчатых колес.Цель достигается тем, что подвижная губка захвата автооператора снабжена упорами и поворотным подпружиненным профильным фиксатором, профиль которого соответствует профилю зуба захватываемого колеса. - На фиг.представлен захват, общий 1 И Н фд; на фиг. 2 - начало ориентации зубчатого колеса; на фиг. 3 - ,закрытое, положение захвата и окончание ориентации,3 ахват содержит корпусс неподвиж. ной губкой, размещенный в корпусе гидро 1 2цилиндр 2, шток 3 которого сь, зан с...

Номер патента: 1180408

Опубликовано: 23.09.1985

Автор: Ощепков

МПК: C25D 17/06

Метки: автооператора, механизм, подвесок, подъема

...пере" мещается с опущенной траверсой 8 (фиг. 1) под захваты одной из подве,сок 21, находящихся в агрегате или на линии. При совмещении траверсы 8 с захватами подвески 21 по команде программного управления включается механизм подъема подвесок и усилием каната 2, направленным вверх, через зажим 17, серьгу 15 и тяги 12 рычаги 11 поворачиваются на осях 13 в сторону захватов подвески 21, При достижении рычагами 11 поверхности захватов подвески 21 и продолжении подъема тяг 12 за счет движения каната 2 вверх начинается подъем и сближение траверсы 8 с захватами подвески 21траверсой 8 снизу, а рычагами 11сверху. После полной фиксации подвески 21 в захватах механизма подъемаи при дальнейшем движении каната 2(фиг, 3) происходит подъем подвески21...

Номер патента: 1212895

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Корочкин, Лобойко, Шестаков

МПК: B65G 47/46

Метки: автооператора, адресования

...12 и электропереключатель 13 реверса. К пластине 12 приварена ось 14, на которой шарнирно закреплена качалка 15, удерживаемая в вертикальном положении пластинчатой пружиной 16, один конец которой прикреплен к оси 14, а другой к качалке 15. Один конец качалки 15 снабжен лыжей7, установленной с возможностью взаимодействия с электропереключателем 13 реверса, другой конец качалки снабжен роликом 18, взаимодействующим с гребенкой 11. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 Устройство работает следующим образом.Рукоятку 9 каретки 8 адресователя 4 устанавливают на необходимую для перемещения автооператора 1 позицию (например, ванна Мо 3) . ЛыжаО воздействует на соответствующий задатчик 6 адреса (КВ - 3), контакты которого срабатывают, готовя электрическую...

Номер патента: 1217660

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Баранов, Иванов, Шальнов, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, схват

...прижима, выполненным ввиде электродвигателя 10, выходнойвал которого кинематически связанпосредством муфты 11 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячноеколесо 13, и передачи винт-гайка столкателем 14,Червячное колесо 13, установленноена подшипниках 15 в корпусе 16, выполнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом17 этой передачи, выполненным полыми установленным с возможностью осевого перем.щения. В полости винта 17установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая напакет тарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредствомнарухжой резьбы45При вращении толкатель 14 череззакладную шпонку 20 воздействует нарегулировочную гайку 18, заставляяее перемещаться в осевом...

Номер патента: 1233103

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Кошкин, Симецкий

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператора, захватом, программного

...включение только левого цикла, независимо от наличия или отсутствия сигнала переполнения счетчика-делителя 5. Поэтому в описываемом случае реализуется левый цикл "Взять". Для этого блок 44 формирует сигнал "Движение в положение без 10 груза" (в точку А), который, пройдя через элемент ИЛИ 31, включает привод У. Этот же сигнал с выхода элемента КП 1 32, пройдя через элемент НЕ 40, блокирует элемент И 16, бла годаря чему импульсы с выхода элемента ИЛИ 20 датчиков 50 и 51 не смогут поступать на входы элементов И 14 и 15 и изменять состояние счетчика 11, т,е. искажать заданную ко ординату.Привод координаты У включается, и захват движется в направлении "-У" до точки А. По достижении захватом точки А сигнал с. выхода датчика 51 25 поступает...

Номер патента: 1250451

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Герасенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...размещены ца оси 1, смонтированной на скобе 6, при этом один конец рычага 7 шарнирно связан с налом 2. Последнии взаимодействует со штоком гцдроцилиндра 13, размещенного ца траверсе 5. Второе плечо захвата, образованное шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 1 О, гЪдлерживдет деталь 14 и имеет ось 15 поворота, размещенную на скобе 6. Рычаги 8 и 9каждого из плеч шарнирно связаны между собой посредством косынок 16, жестко связанных с рычагами 7 и 8, и оси 17. При этом н момент переноса детали 14 рычаги 7 и 8 торцами опираются друг на друга.Захват автооператора работает следующим образом.Перемещаясь по направляющим штангам 2 автоматической линии, антооператор останавливается на загрузочной позиции накопителя против одной из...

Номер патента: 1273669

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Михрютин, Надеждин

МПК: F16H 27/06

Метки: автооператора, мальтийский, механизм

...связанный с ведомой, кулисой 12,совершает вместе с мальтийским крес-. том 14 сложное. движение: вращатель где ду -Д( е А(у)изменение угла поворотамальтийского креста 14,"изменение угла поворотаведущего кривошипа 2,расстояние между центромкривошипа 2 и центроммальтийского креста 14,являющееся функцией угла ф поворота кривошипа.радиус ведущего кривошипа 2. ное относительно оси 13 вращениякреста и поступательное вместе с кареткой 5. Ведомая кулиса при этомсовершает возвратно-вращательное дви жение с остановками. Для компенсации износа профиля кулачка 4 и обеспечения требуемой точности работымеханизма автооператора предусмотрены регулируемые упоры 10.10 За четыре оборота ведущего кривошипа 2 совершается один цикл работымеханизма с...

Номер патента: 1279816

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Зацепин

МПК: B25J 9/00

Метки: автооператора, вращения, исполнительного, органа, привод

...по делам изо 035, Москва,Подписноеенного комитета СССР етении и открытиидля загрузки автооперятором заготовок и снятия готовь)х иэделий,Цель изобретения - снижение Осевых габаритов, повьп)ение жеткости и точности поэи 11 ИОГГировация исполцительного органа манипулятора,На фиг, 1 представлен явтооперятор, общий вид; на Фиг. 2 - разрез 10А-А на 11)иг. 1, привод вращения.Привод вращения расположен в корпусе автооператора и представляетсобой ряд кинематически последовательно соединенных момент 1(,Гх силовь)хцилиндров, в частности сдвоенные гилроцилиндры, имеющие ОСГГОвяцие(Стятор), ротор 2, имеющий наружные выступы 3 и ч) и внутренние угорь;: 5, лежащие в одной диаметральной плоскости, причем ротор 2 является корпусомдля последующего...

Номер патента: 1370033

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Ивушкин, Лащенова

МПК: B65G 47/60

Метки: автооператора, загрузки, разгрузки

...с помощью шарнира 4 соединена ссиловым цилиндром 5, шарнирно закрепленным на опоре 1. На раме 3 установлены опорные призмы 6 и ложементы 7для установки транспортной подвескиЯ с захватом 9 для деталей. Опорнаяпризма 6 представляет собой обрезиненные ролики 1 О, смонтированные наосях 11. Угол между осями роликов1 О составляет 90 . Соосность захвата9 с деталью осуществляется механизмами регулировки расстояния между установочными призмами 6 и рамой 3 путемперемещения опорных призм 6 вверхили вниз винтом 12 с маховиком 13.Устройство работает следующим образом.В горизонтальном положении поворотной рамы 3 в ложементы 7 устанавливается транспортная подвеска 8 сзахватом 9, на опорные призмы 6 укладывается деталь, подлежащая обработке, и...

Номер патента: 1506436

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Горбенко, Жмуров, Кошкин, Семенов, Симецкий, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: автооператора, захватом, программного

...51) через элемент ИЛИ 20 иэлемент И 10, открытый по второму входу выходным сигналом элемента НЕ 40, 40поступают на вход элемента И 15 и сего выхода на суммирующий вход счетчика 11, информация которого, каки состояние счетчика 10, подаются вблок 108Причем при движении вверх 45"У" работает датчик 50, а вниз "-У"датчик 51. Когда (Хд-Х,) - 4, приводкоординаты Х переключится на Ча при условии (Х д - Х,) = 0 выключается и на выходе блока 8 вместо сигнала появляется сигнал "=". Этотсигнал устанавливает в "1" триггер29, который включает тормоз по координате ХЭтот тормоз увеличиваетточность остановки по координате Х, 55Аналогично, когда (У д - У )4,3привод координаты переключается на7 , а при (У д - У ) = О на выходе)блока 9 вместо сигнала...

Номер патента: 1507880

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Косов, Косьмин, Мирошниченко, Тишанинов

МПК: C25D 17/06

Метки: автооператора, механизм, подвесок, подъема

...обработке изделий, в частности к устройствам для перемещения изделий,Цель изобретения - обеспечение безопасности при подъеме, опускании и перемещении обрабатываемых деталей.На фиг. 1 показан механизм подъема, общий вид; на фиг. 2 - блок шестерен и тормозная система механизма подъема.Механизм подъема подвесок автооператора включает раму 1, на которой установлен электропривод с барабаном 2. К нижней плоскости рамы прикреплен пантограф 3, образованный звеньями 4, 5 и блоками 6, 7 шестерен. Пантограф соединен с траверсой. Одна из шестерен 8 верхнего блока кинематически связана с шестерней 9, посаженной на тормозной шкив 1 О, Шкив обжимается колодками тормоза 11, Грузовой канат 12 одним концом закреплен на барабане электропривода, другим -...

Номер патента: 1563890

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бовкун, Конрад

МПК: B23Q 3/155, F15B 15/06

Метки: автооператора, неполноповоротный, привод

...вала 3, Корпус 1 и крышка 2 крепятся друг с другом винтами 7 и центрируются штифтами 8. Поворотный вал 3 установлен в подшипниках 9, а в его пазу установлен диск 4 с возможностью самоцентрирования в рабочей полости 6, причем диск 4 утоплен в пазу поворотного вала 3 наполовину. На диске 4 выполнены проточки, в которые установлены чугунные поршневые кольца 1 О. В крышке 2 установлены регулируемые упоры 11 и 12, дроссели в виде втулок 13 и 14 с отверстиями 15 и 16 и пружины 17, причем втулки 13 и 14 имеют возможность перекрывать сливные отверстия 18 и 19 соответственно.Неполноповоротный привод авооператора работает следующим образом.По команде при помощи золотника (не показан) правая полость соединяется со сливным трубопроводом, а левая -...

Номер патента: 1510293

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Киринициянов, Корочкин, Шестаков

МПК: B65G 47/46

Метки: автооператора, адресования

...три, то ролик 22 наезжает на выступ гребенки 14 и отклоняет нижний конец качалки 19 влево, аверхний конец - вправо и установленная на верхнем конце качалки 19 лыжа 21 воздействует на электропереключатель реверса 17, контакты которого срабатывают и готовят электричес 35кие цепи запуска электродвигателейпередвижения автооператора и следящего механизма на движение вправо отисходного положения, Одновременнопри сдвигании каретки Я перемещаетсяи электровыключатель задания адреса16, которым задается величина перемещения автооператора, Нажимом кнопки "Пуск" одновременно запускаютсяэлектродвигатели передвижения автооператора 1 и электродвигатель 15следящего механизма 13 (пусконаладочные режимы электрической схемойне рассматриваются), Происходит...

Номер патента: 1713798

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Котляр, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...Кинематическая связь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществляется через постоянные и сменные элементы кинематических цепей, на1713798 40 45 50 55 пример рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещения зажимных элементов исамоцентрирование захватываемых деталей, 5Устройство работает следующим образом,В исходном положении захвата, двухсторонняя рейка 2 поднята, односторонниерейки 3 разведены. После того, как захват 10будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включаетсяэлектродвигатель 14. Вращение его выходного вала передается через редуктор 15 находовой винт 16, помещенный в гайку 17, 15которая, перемещаясь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюся...

Номер патента: 1767238

Опубликовано: 07.10.1992

Автор: Лебедев

МПК: F15B 13/02

Метки: автооператора, пневмораспределитель

...питания на исполнительныйорган 3 автооператора 2Наличие трех независимых каналов питания 14 в золотнике 7 позволяет изменитьпродолжительность и очередность подачидавления на исполнительный орган 3 в зависимости от подключения исполнительного органа 3 к разным выходным отверстиям4 корпуса 1. Свободные же выходные отверстия 4 корпуса 1 заглушены пробками 6.Отверстие 16 в золотнике 7 служит для связи с атмосферой исполнительного органа 3автооператора 2.Применение пневмораспределителя всоставе автооператора, совершающего возвратно-поступательное и круговое вращательное движения, позволяет осуществитьподачу давления питания и управления исполнительным органом автооператорэ наразличных позициях обработки,Ф о р мул а изобретен...