Нелинейный регулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1231483
Автор: Букша
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН б 1) 4 С 05 В 11/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР В 629525, кл. С 05 В 13/02, 1978.Авторское свидетельство СССР Н 894673, кл, С 05 В 13/02, 1981. (54) НЕЛИНЕИНЬЙ РЕГУЛЯТОР (57) Нелинейный регулятор может быть использован в системах автоматического управления, в частности для управЯО 1231483 А 1 ления гидравлическим приводом. Регулятор построен в виде нелинейногоустройства, изменяющего свои характеристики в зависимости от величинысигнала ошибки, В зависимости от настроек устройство обладает многообразием функциональных характеристиктакими, как форсирующие свойствапри определенном уровне ошибки, релейные свойства, позволяющие организовать скользящие режимы регулированияи др. Свойства регулятора исследованы экспериментальна. 1 ил.Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в следящем гидравлическом приводе.Цель изобретения - повышение качаства регулирования и упрощение конструкции регулятора за счет конструирования его в виде нелинейного устройства, изменяющего свои характеристики в зависимости от величины сиг Онала ошибки и.обладающего многообразием фунциональных возможностей в зависимости от настроекНа чертеже представлена блок-схема регулятора. 15Регулятор содержит сумматор 1,инверторы 2 и 3, нелинейный элементтипа "зона нечувствительности 4,блоки масштабирования 5 и 6, датчиксигнала ошибки 7. 20ФРегулятор работает следующим образом.Три операционных усилителя, накоторых построены сумматор 1 н инверторы 2 и 3, соединенные последователь но и охваченные отрицательной обратной связью при определенном контурном коэффициенте передачи, составляют колебательный контур в диапазоне частот 2-3 кГц, Зто происходит по- ЗОтому, что операционный усилитель является инерционным звеном с малойпостоянной времени и последовательное соединение трех операционных усилителей с охватом их отрицательнойобратной связью можно рассматриватькак соединение трех апериодическихзвеньев, способных составить колебательный контур, находящийся на колебательной границе устойчивости приопределенном контурном коэффициентеусиления,Для того, чтобы автоколебания стали устойчивыми, в отрицательную обратную связь регулятора введен нелинейный элемент типа "зона нечувствительности" 4, построенный с использованием двух встречно включенных диодов,Блоки 1 и 2 охвачены и положитель -ной обратной связью, глубина которойрегулируется с помощью блока масштабирования б, Действие положительнойобратной связи эквивалентно увеличению постоянной времени инерцирнногозвена и соответственно уменьшениючастоты генерируемых колебаний, врассматриваемом устройстве примернодо частоты, равной 300-400 Гц, приемлемой для восприятия объектом регулирования. К тому же положительнаяобратная связь осуществляет стабилизацию амплитуды,Одной из особенностей генератораявляется свойство изменять при подаче на вход сумматора 1 напряжениявеличину, частоту и фазу генерируемых колебаний. Причем в каждом диапазоне частот, определяемом настраиваемыми с помощью блоков масштабирования 5 и б коэффициентами, имеется несколько состояний равновесия, характеризуемых своей частотой, амплитудой колебаний, их формой или наличием импульсов определенной длительности и амплитуды. Переход в новое состояние равновесия происходит при достижении входным напряжением определенного значения. Другой особенностьюгенератора является его дифференцирующее свойство, возникающее при определенной настройке блоков масштабирования, осуществляемой экспериментально,Перечисленные свойства данногорегулятора с учетом простоты егоконструкции и многообразия функциональных возможностей позволило эффективно использовать его в качестверегулятора для формирования управляющего воздействия в следящих системахс целью повышения быстродействия икачества регулирования,Формула изобретенияНелинейный регулятор, содержащий сумматор, соединенный первым входом с выходом датчика сигнала ошибки, а выходом - с входом инвертора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования н упрощения конструкции регулятора, в него введены последовательно соединенные второй инвертор, нелинейный элемент типа зона нечувствительности" и блок масштабирования, а также второй .блок масштабирования, причем выход первого инвертора, являющийся инвертирующим выходом регулятора, соединен с входом второго блока масштабирования и входом второго инвертора, выход которого является неинвертирующим выходом регулятора, а выходы блоков масштабирования соединены соответственно с вторым и третьим входами сумматора.1231483 оставитель Ю. Сагалехред Л.Олейник орректор И. Мус гляни дакт о ск оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,аказ 2562/51 ВНИИПИ Г по дел 113035, Мо
СмотретьЗаявка
3759777, 22.06.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2141
БУКША ВЛАДИМИР БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/01
Метки: нелинейный, регулятор
Опубликовано: 15.05.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1231483-nelinejjnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Нелинейный регулятор</a>
Предыдущий патент: Корректирующее устройство
Следующий патент: Устройство для автоматического перепрограммируемого управления уровнем освещения
Случайный патент: Способ определения полиакриламида в водном растворе