Крашевскис

Номер патента: 1233105

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Крашевскис, Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/18

Метки: комплексом, робото-технологическим

...роботов от блока 1 управления на технологический объект 23 поступает информация о задании, выполнение которого контролируется элементом И 12, По окончании работы технологического объекта 23 блок 1 управления контролирует сигнал на входе 19 устройства от датчика, проверяющего разгрузку комплекса,При функционировании технологического объекта 23 информация о его1233105 40 50 состоянии поятупает на входы элемен. тов И 9 и 10, на другие входы которых поступает информация о состоянии загрузочного и разгрузочного роботов. 5При нахождении рабочих органов загрузочного и разгрузочного роботов в зоне действия технологического объекта 23 и его срабатывании элементы И 9 и 10 вырабатывают сигнал, О который через элемент ИЛИ 6 и элеме"т 14...

Номер патента: 1137027

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Крашевскис, Николаев, Энтин

МПК: B65G 17/06, B65G 25/00

Метки: вертикально-замкнутый, конвейер, пульсирующего, типа

...них спутниками супорами, смонтированные на неподвижной раме фиксаторы спутников, и привод, последний выполнен в виде силового цилиндра, шток которого жестко закреплен на неподвижной раме, а корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока, жестко закрепленной на корпусе силового цилиндраоси итяговых звездочек, каждаяиз которых установлена на оси посредством обгонной муфты с возможностьювзаимодействия с соответствующейтяговой цепью, при этом фиксаторыспутников выполнены в виде штоковдополнительных силовых цилиндров, аобводные звездочки установлены своэможностью свободного вращения походу. движения спутников.Кроме того, фиксаторы установленыс возможностью перемещения по неподвижной раме с цепью повышения...

Номер патента: 1084738

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Крашевскис, Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, циклового

...анализаторааварийных ситуаций через формирователь режимов соединен с первым выходом распределителя, вторые выходыкоторого подключены к входам блоканабора программ, а также первыйэлемент И и последовательно соединенные генератор импульсов и ключ,40 введены генератор тактовьм импульсов, блок формирования одиночногоимпульса, первый и второй элементыИЛИ, триггер, вторые, третий и четвертый элементы И блок времени ипервый и второй дифференцирующиеблоки выходы которых подключены через последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, первый элемент Ии блок формирования одиночного импульса к первому входу распределителя, вьмод генератора тактовых импульсов подключен к второму входублока Формирования одиночного импульса и первым входам...