Датчик обратной связи для устройства управления шаговым двигателем

,101220 5 В 21/02- л ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ . ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ( 71) Научно-исследовательский институт автомм изации дьравления и производства (83), 62-50(088. 8). (56) .1. Авторское свйдетельство СССР И 408279, кп. 6 05 В 21/02, 1972.2. Авторское свидетельство. СССР М 562800, вл. 5 05 В 21/02, 1978 (поототип).(54) (57) ДАТЧИК ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ УСТРОЙСТВА .УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащий формирователи импульсов; подключенные к с оащетствукяциьв обмоткам шагового двигателя, две группы элементов И, элементы ИЛИ, Й 5 -триггеры и элементы задержки, о+ли ч аюшийсятем;что с педью расширения области применения, в него введен реверсивный счетчик импульсов, суммирующий вход которого сое-. динен с выходом первого элемента ИЛИ, с 5 -входом первого Я 5-триггера и через первый элемент задержки - с Р-входом первого В триггера, а вычитаюший вход - с выходом второго элемента ИЛИ, с Э -входом второго Ю-триггера и через второй элемент задержки - с К-входом второго Й 5-грщтера, причем первые входы первой и второй групп элементов И подключены к соответствующим обмоткам шагового двигателя, вто- орые входы - к выходам соответствующих формирователей импульсов, а выходы - к входам соответственно первого и второго элемента ИЛИ.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления шаговыми двигателями. 5Известен датчик обратной связи для , устройства управления шаговым двигателем, содержащий распределитель импульсов, элементы И, элементы ИЛИ и триггеры 1 .10Известный датчик. не обеспечивает воэможности определения направления движенця ротора шагового двигателя что ограничивает область его примене 15Наиболее близким к изобретению по технической сущности является датчик обратной связи для устройства управления шаговым двигателем, содержащий формирователи импульсов, подключенные щ 0 к соответствующим обмоткам шагового двигателя,. две группы элементов И, элементы ИЛИ, Р 5 триггеры и элементы задержки 2 1 .В известном датчике отсутствует раз дельный контроль импульсов управления шаговым двигателем при прямом и обрат 1-:. ном движении, что ограничивает область его применения.Цель изобретения - расширение области применения датчика.Указанная цель достигается тем, что в датчик введен реверсивный счетчик импульсов, суммирующий вход которого соединен с выходом. щервого элемента ИЛИ, с 5 -входом первого Й 5-триггера и через35 первый элемент задержки - с Я -входом первого ЙБ-триггера, а вычитающий входс выходомвторого элемента ИЛИ, с входом второго Й 5 -триггера и через вто 40 рой элемент задержки - с Я-входомвторого й 5-триггера, причем первые входы первой и второй групп элементов И подключены к соответствукзцим обмоткам шагового двигателя, вторые входы - к выходам соответствующих формирователей45 импульсов, а выходы - к входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ,На чертеже приведена функциональная схема датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем..Датчик содержит обмотки 1 шагового двигателя, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы И 4, первый и второй элементы .,ИЛИ 5 и 6, реверсивный счетчик 7, первый и второй ЙЬ-триггеры 8 и 9, первый и второй элементы 10 и 11 задержки.Работа датчика обратной связи для устройства управления шаговым двигателем осуществляется следукщим образом,В статическом режиме нв выходе формирователей 2 и 3 импульсов 3 сигналы отсутствуют, так как нет перепада уровней напряжения на их входах.Отсустствуют сигналь и на выходах . элементов ИЛИ 5 и 6, а ЯБ -триггеры 8.и 9 находятся в исходном состоянии М нв их контрольных. выходах сигналы отсутствуют.При работе шагового двигателя происходит поочередное включение и выключение тех нлн иных его обмоток 1, причем если припрямом вращении шагового двигателя при включенном состоянии одной из фаз, например пятой, происходит включение другой фазы, например первой, то при обратном вращении шагового двигателя при включенном состоянии той же пятой фазы имеет место отключения первой фазыСигнал о включенном состоянии той или иной обмотки поступает непосредственно с входа шагового двигателя, а сигна-; лы их включения (выключениями формируют . ся в виде импульсов на выходах соответствующих формирователей 2 или 3. Эти сигналы через элементы И 4 поступают при прямом ходе на вход первого элемента ИЛИ 5, а при обратном ходе на вход второго элемента ИЛИ 6.При правильной работе устройства управления шаговым двигателем каждому новому состоянию его обмоток соответствует один импульс нв выходе элемента ИЛИ 5 при прямом ходе или на выходеэлемента ИЛИ 6 при обратном ходе. Этиимпульсы поступают на соответствукяций вход реверсивного счетчика 7 импульсов,где и фиксируется число фактических переключений обмоток шагового двигателя, Сравнивая показания счетчика с заданным числом шагов можно судить о нравильности работы устройства управления, а сравнивая его показания с числом шагов, пройденных шаговым двигателем, можно судить о правильности работы шагового двигателя.Одновременно импульсы переключения с выхода элемента ИЛИ 5 или 6 поступают на В -вход триггеров 8 или 9 на вход элементов 10 или 11 задержки.Так как время задержки элементов задеркки превышает время между двумя очрредными импульсами переключения, то пока идут импульсы переключения, триггер находится во включенном состоя3 1012208 4ннн и на его контрольном выкодэ имеет Применение нзобретення по:ищдяет место сигнал; свидетельствукщнй о нм-., ковтролнровать работу устройства управ; равленнн шагового двнгатейн. Как толь-ленвЬ и формироватывшульсы обратной ко ямпульсы переключения прекращаются связи с учетом направиення перемеш на выходе соответствующего элемента эа- ння ротора шагового двигателя. Это расдержки с определенной задержкой появля- шнряет применение датчика н обуховки ется сигнал, который переключает трнь- вает достижение определенного Мкннко гер в. исходное состояние, экономического эффекта.Заказ 2782/88 Тнраж, 872 Подписное ВНЙИПИ Государственного комнтета СССР йо делам изобретений н открытий 113035, б 4/5