Крончев

Номер патента: 1343390

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Ермакова, Ким, Коваль, Коробко, Крончев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...интенсивнее, чем АфА, и вследствие этого обеспечивается возврат к исходному значению уставки мощности И (момент 1, ).Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1 мощности, первый элемент 2 сравнения, релейно- дискретный регулятор 3 мощности, к второму входу которого подключен выход блока 4 ограничения подачи, привод 5 подачи, объект 6 управления(процесс резания на станке совместнос системой СПИД), датчик 7 мощности, первый усилитель 8 сигнала датчика мощности, подсоединенный выходом к второму входу первого элемента сравнения, последовательно соединенные с вторым выходом объекта регулирования датчик 9 вибраций, второй усилитель 10 сигнала датчика вибраций, полосовые фильтры 11 и 12, детекторы 13 и 14, второй 15 и третий 16...

Номер патента: 1259215

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Ермакова, Кальсин, Ким, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...уровня +И, который больще сигнала задания И, сложенногос максимальио-возможной амплитудойпериодического возмущения с некото-.рым запасом 11.таким образом, сигналом блока 11/+И/) /-И 4 / компаратор 32 блока 12открыт до отрицательного уровня насыщения, при котором включено реле 35,Регулятор на операционном усилителе 19 блока 4 находится при этомв режиме компаратора.При врезании инструмента в деталь, как только сигнал обратной ссвязи +Ии достигнет уровня Ин=/1, /, компаратор 32 также меняетполярность. При этом включаетсяреле 36, отключается реле 35,5О5 20 25 30354045 чего выходное напряжение определителя 17 повытиается до уровня Ип =И,+ц . Таким образом, разрещеннаяо "озона работы интегрального регулятора19 расширяется от ИрНо ИущипПод...

Номер патента: 1165671

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Кальсин, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/18

Метки: металлорежущими, программного, станками

...с соответствующими суммирующими входными цепями10на резисторах 23-25 и 27-30 и диоФдом 35. Блок 13 ключей состоит иэузла дешифрации полярности выходного сигнала блока 12 сравнения,выполненного на диодах 31, 33 и5 двухконтактных реле 32, 34, осуществляющих коммутацию в цепи обратной связи интегрального регулятора 17 в блоке 4 в цели уставок.1Имии ф Имин Ипр в блоках 11 и 12,20 Выходной сигнал блока 4 соединенсо входом задатчика 21 скоростипривода 5 подачи,Нелинейный фильтр 14 состоитиз фипьтрующего конденсатора 3625 и диода 37, а линейный фильтр 5из фильтрующего конденсатора 38и резистора 39.1Рассмотрим работу известногоустройства при действии периоди 30 ческих возмущений (фиг. 1 и 2) сэашунтированными блоками 14 и 15(фиг. 3 а).До...

Номер патента: 1013909

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Кальсин, Коваль, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 13/02

Метки: вибраций, металлорежущем, станке, уровня, экстремального

...ско.рости резания, задатчик допустимогоуровня вибраций, первое запоминающееустройство, последовательно соединенные блок формирования цикла поиска, переключатель, второе запоминающее устройство, первый злемент сравнения, регулятор оборотов шпинделя,подключенный выходом к входу контурастабилизации мощности резания, первый выход которого чеРез последовательно соединенные датчик экстремума, второй элемент сравнения, подключенный вторым входом к выходузадатчика допустимого уровня вибраций, пороговый элемент и элемент Иподключен к второму входу регуля-.тора оборотов шпинделя, вход ивыход первого запоминающего устройства соединены соответственно с выходом переключателя и вторым входомпервого элемента сравнения, второй фОи третий выходы...

Номер патента: 996997

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Коваль, Коробко, Крончев

МПК: G05B 19/39

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...величины,при которой стабилизируемая мощность равна первоначально заданной ййо (точка 7 нафиг. 2 а,). Затем система управления должна вернуться в исходное состояние и при следующем возникновении вибраций больше допустимого уровня обеспечивать нх снижение регулированием скорости резания.В соответствии с изложенным алгоритмом построена функциональная схема системы адаптивного управления(фиг. 1).Система работает следующим образом.При подаче питания на устройствотриггер 10 специальной схемой (нафиг. 1 не показана) устанавливаетсяв нулевое состояние, при этом ключ11 замкнут, ключ 5 разомкнут, и блок1 подготовлен к работе, Так как ключ5 разомкнут, то сигнал на выходе релейного звена 38 и на втором входеблока 2 равен нулю, Реверсивный...

Номер патента: 834673

Опубликовано: 30.05.1981

Авторы: Кальсин, Коробко, Крончев, Купчан

МПК: G05B 19/39

Метки: ctahkom, адаптивного, управ-ления

...второго формирователя импульсов, выход первого формирователя импульсов через последовательно соединенные элемент ИЛИ и элемент задержки подключен ко второму входу блока памяти, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго формирователя импульсов, а третий вход блока памяти - с выходом элемента ИЛИ. 4На чертеже приведена функциональная схема устройства, содержащая контур 1 ограничения уровня вибраций и контур 11 стабилизации мощности устройства.Контур 1 ограничения уровня вибраций содержит последовательно соединенные датчик 1 вибраций, первый усилитель 2, блок 3 полосовых фильтров, блок 4 детекторов, первый блок 5 сравнения, второй блок 6 сравнения, другой вход которого подсоединен к задатчикуамплитуды вибраций, второй...

Номер патента: 684513

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Коваль, Комиссарова, Коробко, Крончев, Купчан, Шишов

МПК: G05B 19/38

Метки: адаптивного, станком

...включает реверсивцый счетчик 1, коммутатор 2, выполненный нвреле, третий 3, второй 4 и первый 5 формирователи импульсов, элемент И-НЕ 6,реле времени 7, задатчик мошности 8,регулятор 9, привод 1.0, объект управления (процесс резания) 1 1, датчик мощности 12, третий усилитель 13, блок ограничения подачи 14, датчик колебаний15, первый усилитель 16, полосовыефильтры 17 и 18, детекторы 19 и 20,первый блок сравнения 2 1, эадвтчик допустимого уровня автоколебений 22, втоРой усилитель 23, и второй 24, третий25 и четвертый 26 блоки сравнения.фнльтры 17 и 18 образуют блок полосовых фильтров 27, детекторы 19 и 20 -блок детекторов 28, блоки 25, 26, 14,задатчик 8, регулятор 9, привод 10,объект 11, датчик 12 и усилитель 13контур стабилизации...