Рубахин

Номер патента: 1732329

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Добрынин, Рубахин, Яковлев

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...на второй вход которого поступает выходной сигнал объекта 7 управления. Выходной сигнал измерителя 8 рассогласования представляет собой ошибку следящей системы в виде сигнала промежуточной частоты и поступает на вход дискриминаторов 10 и 14, выходные сигналы которых представляют собой ошибку системы в виде напряжения постоянного тока:К 10т 0+1(Г Еф ) пГп 1 Г - Е 1 ВЦП -)В 01 ЗЯП(Г - Г) ПРП 1 Е - Е 1 Ь 14где 010, 014 - выходные напряжения дискриминаторов 10 и 14 соответственно;К 1 о, К 14 - коэффициенты передачи дискриминаторов 10 и 14;Рвх, Рвв)х - входной и выходной сигналы системы;Л 10, Л 14 - величина зоны линейности дискриминаторов 10 и 14 соответственно;Т 1 о, Т 14 - постоянные времени дискриминаторов 10 и 14;Оо 1 -...

Номер патента: 1495687

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Владимиров, Волкова, Козинцев, Кочуев, Рубахин

МПК: G01N 11/16

Метки: времени, окончания, отверждения, полимерных, прибор

...к соединен с одним из входов у ва 8 сравнения сигналов, вто /выход которого соедикен с в ходом блока 9 памяти, а трет соединен с выходом таймера 1 выход которого соединен с вх генератора 2. Выход устройст сравнения соединен с входом устройства 11 индикации,ющим обраПрибор работает следу эом.Проба исследуемого по вается в полость контейн мембрану 5 в виде слоя о толщины. Таймер 1 О через деленные промежутки врем генератор 2 гармонически и устройство 8 сравкения149568 легальй промежуток времени в режимизмерений, При этом генератор 2 гармонических колебаний возбуждает колебания зонда 1, конец которого передает колебания мембране 5. Амплитудаколебаний зависит.от жесткости мембраны вместе с испытываемым образцомполимера. Амплитуда...

Номер патента: 1160516

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Бородулин, Герасимов, Зверев, Рубахин

МПК: H02M 7/537

Метки: инвертор, мостовой, транзисторный

...ней проводимостью, не синхронизирова ны с коммутацией силовых ключей, особенно когда время замкнутого состояния указанного ключа не равно времени разомкнутого. Следствием указанного может стать замагничивание трансформатора, что вызывает в ряде случаев рост намагничивающего тока. Возможны также повышенные статические потери в отдельных ключах. Это также снижает надежность инвертора.Целью изобретения является повышение надежности инвертора путем син хронизации момента коммутации ключа, обладающего двусторонней проводимостью, с моментом коммутации силовых ключей.Поставленная цель достигается тем что в мостовой транзисторный инвертор введен делитель частоты, выход которого соединен с управляющим входом ключа, обладающего двусторонней...

Номер патента: 1068908

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Васильев, Жидович, Левков, Литвинец, Петрович, Рубахин, Рымашевский

МПК: G05D 27/00

Метки: водогрейных, группы, котлов, теплопроизводительностью

...воды в обратном 1 и прямом ,2 трубопроводах регулятор 19 давления сбалансирован. Отклонения темпе ратуры воды перед котлами отрабатываются регулятором 14 рециркуляции врезультате изменения кратности рециркуляции клапаном 6, при этом нарушение соотношения расходов в обратном1 и прямом 2 трубопроводах быстровосстанавливается регулятором 19давления.-. Колебания температуры водыв прямом трубопроводе 2 подавляютсярегулятором 12 температуры изменением положения клапана 4; в результатечего производится подмешивание холодной воды иэ обратного трубопроводав большей или меньшей степени. Выходное воздействие регулятора 12 температуры "запоминается" на интеграторе20 корректирующего регулятора 13 и,с учетом коэффициента усиления канала, включаются...

Номер патента: 1064404

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Герасимов, Зверев, Рубахин

МПК: H02M 7/537

Метки: инвертор, мостовой, транзисторный

...на закрытом ключе 4 падает до нуля. На транзисторах 2 и 3 напряжение раВно напряжению питания. Отпирание ключа 4 происходит при нулевом напрякении т.е. без динамических потерь. Потери включения полностью выделены на ключе 1. После включения ключа Ф ток ключа 1 снижается до номинального,Запирание ключа 1 происходит без динамических потерь, так как напряжение на нем после запирания остается равным нулю до момента запирания ключа 4. На этом интервале времени ток ключа 4 вдвое превышает номинальный и в нем выделяются полностью потери выключения. В интервале от запирания ключа 4 до отпирания.ключа 2 на всех силовых ключах напря,- на ключи одного плеча. жение равно половине напряжения пи- Предположим, что ключ 13 ратания. эомкнут, а сигналы...

Номер патента: 1013906

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Рубахин, Семин, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...опережающий по фазесигнал ошибки.Недостатком этой следящей системыявляется наличие тахогенератора, чтоснижает надежность, увеличивает массу и габариты системы,Целью изобретения является уменьшеНие массы, габаритов системы и повышение надежности ца счет исключенияиз системы тахогенератора и двух выпрямителей, 40Поставленная ццль достигается тем,что в следящую систему, содержащуюпоследовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель,выпрямитель,блок умножения, двигатель и ре дуктор,выход которого соединен с входом измерителя рассогласования,а также блок сравнения, выход которого черезреле подключен ко второму входу блока умножения, введен НС-фильтр, вход 50. которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с перзм...

Номер патента: 979659

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Кулаков, Литвинец, Рубахин

МПК: F01K 13/02

Метки: мощности, энергоблока

...отстраниться от возможных колебаний небольшой амплитуды, проходящих на регулятор 2 мощности по каналу производной от дифференциатора 9, Зона нечувствительности также определяет степень использования аккумулирующей способности энергоблока без коррекции по давлению пара через дифференциатор 9.Система работает следующим образом.При отсутствии рассогласования мощностей (заданной и фактической) сигнал от датчика 1 равен нулю, и контур дифференцирования, общий для обоих регуляторов, не работает. При минимальном (установленном заранее экспериментально) сигнале рассогласования мощностей на первом входе множительного блока 3 величина производной по давлению на регулятор 2 мощности через звено 11 типа зона нелинейности не проходит.В случае...

Номер патента: 954919

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Рубахин, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...первая гармоника.Устройство работает следующим об 35 разом.Входной сигнал Х и опережающий его по фазе сигнал Х с выхода фильтра 1 через второе реле 5 и пер 40 вое реле 2 соответственно поступают на входы блока 6 вычитания. На выходе блока 6 вычитания формируется импульсный корректирующий сигнал Х(й), В сумматоре 3 к нему добавляется уси 45 ленный в усилителе 4 входной сигнал Х, Как видно из временных диаграмм, первая гармоника У выходного сигйала устройства значительно опережает по фазе входной сигнал, При этом амплитуда первой гармоники выходного сигнала незначительно превышает амплитуду входного сигнала, Большое фазовое опережение, полуцаемое в нелинейном корректирующем устройстве принезначительном росте амплитуды,"позволяет повысить...

Номер патента: 939791

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Качан, Кусков, Литвинец, Ляшевич, Мулев, Рубахин, Судиловский

МПК: F01D 21/12

Метки: паровой, расхолаживания, турбины

...пускового впрыска не показан) через. логический блок1 О, к входам которого подключеныдатчик 11 относительного сокращения ротора и блок 12 ввода пусковыхвпрысков, получающий в свою очередьсигнал от блока 13 установки растопочной нагрузки. Кроме того, устройство содержит датчик 14 температуры свежего пара, подключенныйк входам логического блока 10 иблока 12 ввода пусковых впрысков,который связан также с выходом датчика 9 температуры пара в регулирующей ступени.Устройство работает следующимобразом,После разгрузки энергоблока иперехода котла на растопочную нагрузку по команде от блока 13 производится ввод пусковых впрысков, и приполучении требуемой температурысвежего пара (соответствующий сигналот датчика 14 разрешающий сигналот блока...

Номер патента: 937871

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Кулаков, Литвинец, Рубахин

МПК: F22B 35/02

Метки: барабана, котла, парового, расхолаживания

...паровой задвижки. К началу расхолаживания подготавливается к работе также реду кционная охлади тел ь ная у стано вка (РОУ) таким образом, чтобы с началом впрыска. обеспечивался баланс между расходом воды на впрыск и расходом пара из барабана котла.По команде от источника 6 "Начало расхолаживания" реле 13 времени начинает отсчет времени и, по истечении 7- 10 мин (устанавливается экспериментально) воздействует на блок 5. 1 управления тяго-дутьевыми машинами, который отключает все дымососы и дутьевые вентиляторы. 1 4В случае, если температура воздуха, фиксируемая в газовом тракте датчиком 12, выше установленного значения, то дискретный сигнал датчика 12 блокирует выход реле 13 времени, и блок 1 управления не производят отключение...

Номер патента: 883861

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Маркелова, Рубахин, Яковлева

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...связи и соединенные последовательно первое корректирующее звено 7 и блок 8 сравнения знаков. При этом выход блока 8 сравнения знаков подключен к управляющему входу первого коммутатора 3, а второй. вход - к выходу усилителя-преобразователя 2. Первый вход измерителя 1 рассогласования является входом системы, второй вход 40 связан с выходом исполнительного механизма 5 и входом датчика б скоростной обратной связи, а выход . - соединен со входом первого корректирующего звена 7. 15Следящая система дополнительно снабжена последовательно соединенными вторым корректирующим звеном 9,блоком 10 выделения модуля, пороговым элементом 11. При этом выход порогового элемента 11 подключен к управляющему входу второго коммутатора 12, вход которого...

Номер патента: 746401

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Богданова, Окунь, Рубахин

МПК: G05B 11/00

Метки: инерционности, компенсации, систем

...ЗТсигнал ошибки системтТЙ - напряжение, пропорциональноескорости двигателя;К - коэффициент пропорциональности;п - коэффициент, принимающий численные значения и 11.В те моменты времени, когда выполняется условие (1), с помощью ключевого элемента 3 пропускают основнойсигнал управления без изменения. Вте интервалы времени, когда выполняется условие (2), с помощью ключевогоэлемента изменяют знак основного сиг" =нала. Одйовременно (в зависимости отвеличины и) можно изменять амплитудуперекидываемого сигнала (как правилоп 1)Иэнестйо, что прй изменении знакауправляющего сигнала, по сраннению сотключением этого сигнала, достигаютболее эффективной стабилизации системы в переходных режимах. Еще больший;изменения знака управляющего сигналас...

Номер патента: 281602

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Баранов, Пате, Рубахин

МПК: G05B 5/01, G08C 13/00

Метки: ввода, формирования

...фазе относительно огибающей напряжения с/о на угол ф, определяемый величинами постоянных времени усилителя и 20 двигателя и частотой автоколебаний системы.Вращение вала двигателя 2 через редуктор 3 передается на переключающую муфту 4 (редуктор 3 необходим для уменьшения приведенного момента инерции муфты). Переклю чающая муфта 4 может представлять, например электромеханическое устройство с двумя выходами, которые работают попеременно в зависимости от того, подано напряжение на обмотку питания муфты или нет. Так, напри мер при обесточенной обмотке питания муфты 4 вращается выходной вал а, а при подаче напряжения на обмотку муфты = выходной вал б.Логическое устройство б представляет собой схему сравнения знаков (фаз) поступающих в него...

Номер патента: 271612

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Баранов, Рубахин

МПК: G05B 5/01, G08C 13/00

Метки: ввода, корректирующих, нелинейных, сигналов, формирования

...то демодулятор цеста вят.Напряжение с з ца выходе демодулятора(фцг. 2) сдвинуто по фазе относительно оги- ОаОЩСЙ ПаПРЯКЕЦНЯ .т Ца УГОЛ ф, ОПРЕДСЛЯЕ мый инерционностью звена(фиг. 1) и частотой автоколебаццй системы. На Выходе дстек- ТОРОВ,т И 4 КРПВЫЕ НаПРЯжСПИЙ Ез и С, ПМС 1 ОТ вид, показайцыц на фиг. 2. На Вход модулятора 6 поступают сигналы постоянного тока 30 только положительной полярности, а ца Вход)Одмл 51 торя 6 тог)ько О)рицятсль 01 ПОГ 51 р.ОСТИ.ОПОРНОЕ цаиряжецце Т,) )ОдчлятОрс Э ПО- дастся с выхода усилитсл 5 7 в фазе с цапряжецисч (,) Па входе ицсрц)нип)ого зс)13. Уси.литель 7 ставят для си)СПИ 5 сигнала Г до ТРОВЯ, Цсоб)(ОДИ)ОГО ДГ 15 ООЕСИС 10 ЦИ 51 Рс 100 Т 1 м 0;(УЛ 51 тоР 3.Опорное цапряжснцс (,( модулятора 6...

Номер патента: 149851

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Кондратьев, Павлов, Рубахин

МПК: C14C 3/10

Метки: выработки, кож, осветленных

...обычной типовой технологической схеме,Описанный способ был внедрен на кожзаводе имени Радищева с середины 1960 года в объеме всей производственной программы для чепраков рантового и клеевого методов крепления.Предмет изобретенияСпособ выработки осветленных кож, выдубленных дубителями светлых тонов, например, ивовыми таннидами в смеси с синтетическими, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью увеличения эффекта осетления, кожу в процессе жирования и наполнения дополнительно подвергают обработке алюмощавелевыми комплексами в сухом виде.Составитель В П. РассохинРедактор А. К. Лейкина Техред А. А, Кудрявицкая Корректор В Андрианова. Поди. к печ. 2 Л 11-62 г. Формат бум. 70 К 108/и Объем 0,18 изд. л.Зак, 7453 Тираж 550 Цена 4 коп.ЦБТИ...