Устройство для программного управления

(50 05 В 19/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Д.Максаков и А,681, 325 (088. 8) В.А.КравченГ.Радин е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 406185, кл. Ц 05 В 19/08, 1969,2. Авторское свидетельство СССР 9 497085, кл, С 05 В 19/08, 1970 (прототип).54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее программирующую матрицу, в узлах пересечения горизонтальных шин первой и второй групп и вертикальных шин которой установлены последовательно соединенные развязывающие элементы и ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствующим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - к соответствующим горизонтальным шинам первой и второй групп программирующей матрицы, ре-, ле первой и второй групп, первые выводы которых соединены с положительной и отрицательной шинами питания устройства, вторые выводы реле первой группы являются соответствующими входами устройства, первые выводы переключающих контактов реле первой и второй групп подключены к положительной шине питания устройства, вторые и ретьи выводы переключающих контактов реле первой и второй групп соединены с горизонтальными шинами программирующей матрицы первой и второй групп соответственно, вертикальные шины программирующей матрицы соответственно соединены с вторыми выводами реле второй группы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет увеличения набора управляющих программ, оно содержит накапливающий конденсатор, резистор, дополнительный ,раэвяэывающий элемент и первое и второе реле, первые выводы обмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства и одномуЕ выводу накапливающего конденсатора, другой вывод которого через резистбр подключен к другому выводу обмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт второго реле - к положительной шине питания устройства, которая через замыкающие контакты первого и второго реле подключена к аноду и катоду дополнительного развязывающего элемента и другому выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод дополнительного развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго рел и горизонтальной шине памяти программирующей матрицы, 1013911,нительный развязывающий элемент ипервое и второе реле, первые выводыобмоток которых подключены к отрицательной шине питания устройства иодному выводу накапливающего конденсатора, другой вывод которого черезрезистор подключен к другому выводуобмотки первого реле, а через последовательно соединенные резистори размыкающий контакт второго реле 10 к положительной шине питания устройства, которая через замыкающиеконтакты первого и второго реле подключена к аноду и катод дополнительного развязывающего элемента и друго 5 .му выводу обмотки второго реле соответственно, катод и анод дополнительоого развязывающего элемента соответственно подключены к другому выводу обмотки второго реле и горизонтальной шине памяти программирующейматрицы,На чертеже изображена принципиальная электриче кая схема устройства..Устройство содержит обмотки 1,1 1.и переключающие контакты1- 1, .., 1 п - 1 реле первой фгруппы, обмоткй 2 ,2, и переключающие контакты 2 1 - 1, , 2 п1 реле второй группы,;обмотку 3изамыкающий контакт 3- 1 первогореле, обмотку 4 и размыкающий 4 - 1и затихающий 4 - 2 контакты второгореле, дополнительный развязывающийэлемент 5, накапливающий конденсатор35б, резистор 7, вертикальные шины8 , 8программирующей матрицы,горизонтальные шины 99 +и 10 , , 10 К.,1 программирующейматрицы первой и второй групп соответственно, развязывающие элементы40 11, ключи 12 наборного поля программирующей матрицы и шину 13 памятипрограммирующей матрицы. 45 55 60 50 в видеР щ х+ х 2)+ И+ хз) Изобретение относится к автомати-ке и может найти применение при построении различных систем автоматического управления.Известно устройство для программного упрачления, содержащее элементы И, ИЛИ, коммутационную панель дляизменения программы и элементы памяти 13,Недостатком указанного устройстваявляется ограниченная область применения, обусловленная тем, что дляреализации последовательных логичес.них функций оно, кроме полного набора логических элементов И-НЕ,ИЛИ-НЕ, должно дополнительно содержать элементы ПАМЯТЬ.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для программногоуправления, содержащее программныйблок, выполненный в виде резистивнодиодной матрицы с коммутационнымиэлементами набора программы, схемИ, ИЛИ, запоминающих элементов Г 21.Недостатком известного устройства является ограниченная областьприменения из-за невозможности реализации на нем управляющих автоматов с памятью, так как для этогооно, кроме полного набора логических элементов, должно дополнительносодержать запоминающие элементы,Целью изобретения является расширение области применения устройства путем увеличения набора управляющих программ;Указанная цель достигается тем,что в устройство, содержащее программирующую матрицу, в узлах пересечения горизонтальных шин первойи второй групп и вертикальных шиноторой установлены последовательно.соединенные развязывающие элементыи ключи, аноды развязывающих элементов подключены к соответствующим вертикальным шинам программирующей матрицы, выводы ключей - ксоответствующим горизонтальным шинампервой и второй групп программирующей матрицы, реле первой и второйгрупп, первые выводы которых соединены с положительной и стрицательной шинами питания устройства, вторыевыводы реле первой группы являются соответствующими входами устройства, первые выводы переключающих контактов рере первой и второй группподключены к положительной шине питания устройства, вторые и третьивыводы переключающих контактовреле первой и второй групп соединены с горизонтальными шинами прораммирующей матрицы первой и второйгрупп соответственно, вертикальныешины программирующей матрицы соответственно соединены с вторыми выводамиреле второй группы, введены накапливающий конденсатор, резистор, допол Устройство работает следующим образом.Предположим, что в устройстве необходимо реализовать функции видат 2 3 где Р - выходйая команда, выдаваемая с устройства наисполнительчый элемент;х 1 хорху входные сигналы, поступающие от исполнительных элементовфй - функция памятй.Выходная команда формируется при наличии входных сигналов х. и х 2 и запоминаетсяКоманда Р сйимается сигналом х при отсутствии входных сигналов х и х. ф Дпя реализации приведенной функции команды Г проводится равнозначное преобразование, в результатекоторого получим функцию команды Г1013911 Изобретение по сравнению с известным, обеспечивает расширение области применения устройства эа Счет увеличения набора управляющих программ, так как введенные отличительные признаки позволяют реализовать управляющее устройство с памятью,Включив ключи (нд чертеже показаны зачерненными кружками ), получаемсхему, реализующую заданную функцию,с помощью ключей 12(8,9 )и 128,9)номер ключа определяется коордйнатним способом, первая цифра - номер 5вертикальной шины программирующей фматрицы, вторая - горизонтальной шины программируюц 1 ей матрицы ) на размыкающих контактах реле 2 реализуетсяфункция х+ х 2 с помощьи ключей 1016,9 ьА 1282,10 )и 12 р 2,1) на Размыкающйх контактахреле 2 реализуется функция Г + х, с йомощьюключей 12 р,о)и,12(8)на замикащцих контактах реле Р реализуется функция выходной команды Г. Ключ12 служит для подачи кратковременного импульса на катушку реле 22при включении питания на устройство, что позволяет установить схему 20в исходное состояние при отсутствиина входе устройства сигналов х их 2, исключая тем самым соревнованиеконтактов реле (22 - 1) и (2 - 1)при включении питания. 25При подаче питающего напряженияна вход устройства оно поступаетна формирователь кратковременногоимпульса для подачи его на шину памяти ШП) программирующей матрицы,в котором напряжение через размыкающий контакт второго реле(4 1 - 1)подается на обмотку первого реле 3 1:и на параллельно с ней соединенийзадерживающий контур, состоявший изнакапливающего конденсатора б и резистора 7 Первое реле 3 срабатывает и своим замыкающим контактом(,31 - 1) подает напряжение на шину13 программирующе 1 матрицы и черездополнительный развязывающий элемент 5 на обмотку второго реле 4,Реле 4 срабатывает и своим замыкающим контактом (4 - 2), включаетцепь самоподхвата, а размикающимконтактом 4 - 1)отключает цепьпитания обмотки первого реле 3 изадерживающего контура на конденсатсре б и резисторе 7.Накапливающий конденсатор б задерживающего контура разряжается 50через резистор 7 и обмотку первогореле 3,. При снижении напряженияна обмотке первого реле 31 нижепредела удержания реле 3 отключается с задержкой по времени исвоим эамыканццим контактом .(3 - 1)1отключает напряжение с шини памяти13 наборного поля программирующейматрицы, так как дополнительныйразвязывающий элемент 5 в этом случае подключен в обратной полярности бОи не пропускает напряжение, поступающее через замыкающий контактвторого реле (4- 2),Таким образом, кратковременный импульс поступает на шину памяти 13 иа-. б 5 борного поля программирующей матрчци и через ключ 12 щ 1 з)подается на обмотку реле 2 , которое сраба 2тывает на время присутствия кратко;временного импульса и предотвращает соревнование контактов реле 22 и 2 п при отсутствии сигналов х и х 2 на входе устройства, Схема устанавливается в исходное состояние, при котором включены реле 2 и 22, которые своими замыкающими контактами ,.отключают цепь включения реле 2 п команда Г на выходе устройства отсутствует,1 При поступлении на вход устройства сигналов хи х 2 реле 2.1 обеспечивается и своим замыкающим контактом включает реле 2 п, которое замыкающим контактом выдает команду Р на выход устройства. Одновременно замыкающий контакт реле 2 п отключает обмотку реле 22, которое своим размыкающим контактом 2 2 - 1)подает напряжение на горизонтальную шину 10 З и через ключ 12 (8 ,щ ) на обмотку реле 2 п, тем самым осуществляя запоминайие предыдущего состояния устройства. При снятии условий Формирования команды Р., т.е. снятия сигналов х и х 2, обмотка реле 2 обесточивается, реле срабатывает и обесточивает горизонтальную шину 102, однако обмотка реле 2 не обесточится, так как на него подается напряжение через замкнутый размыкающий контакт реле 22. Для снятия памяти и отключения команды Р на вход устройства необходимо подать сигнал х при поступлении которого срабатывает реле 2 э и своим замыкающим контактом 2 з - 1) подает напряжение на горизонтальную шину 9 б и через ключ 12(8 9 )на обмотку реле 2 которое срабатйвЪет и своим размы кающим контактом (2- 1) снимает напряжение с гориэойтальной шины 103, обесточивая обмотку реле 2. Реле 2 п размыкает свой замыкающий контакт, снимая тем самым команду Г с выхода устройства. Изменение программы логического формирования команды производится переключением ключей 12 на наборном поле программирующей матри- цые/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 16/56 ВНИИП по 113035, Тираж 872 ПодписноГосударственного комитета СССделам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д.