Экстремальный регулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
45 50 Изобретение относится к экстремальным регуляторам и предназначенодля автоматизации управления технологическими процессами, показателькачества которых экстремальным обра"зом связан с входным состоянием уп"равляющего параметра,По основному авт. св. У 625186известен экстремальный регулятор,используемый для автоматизации уп"равления технологическими процессамипоказатель качества которыхэкстремальным образом связан с входнымсостоянием управляемого параметра.Этот регулятор содержит последова"тельно соединенные задающий интег"ратор, элемент сравнения, переключаю-щий элемент, управляющий выход которого подключен к первому входу задающего интегратора, и выходной интегратор, причемс целью повышениябыстродействия и получения независимых динамических настроек в экстремальный регулятор введены адаптив".нцй фильтр, подключенный управляющим входом к выходу переключающегоэлемента, и дополнительный переключающий элемент, подключенный выходомк второму входу задающего интегратора, управляющим входом - к управляю"щему выходу переключающего элемента,а входом - к выходу адаптивногоФильтра 1 1.Недостатком известного экстремального. регулятора является его низкаяпомехозащищенность,Цель изобретения " повышение помехозащищенности,Поставленная цель достигается тем,что регулятор содержит последовательно соединенные пороговый элемент иключ, выход которого соединен с тре""тьим входом задающего интегратора,а вход порогового элемента подключенк выходу сравнивающего элемента.На Фиг. 1 изображена структурнаясхема экстремального регулятора;на Фиг 2 - временные диаграммы сигналов.Регулятор содержит адаптивныйфильтр 1, переключающие элементы 2,задающий интегратор 3, переключающий элемент 4, выходной интегратор .5,пороговый элемент 6, ключ 7, срав"нивающий элемент 8, причем,у(С)входной сигнал, д(1) - сигнал зада".ния, е(1) - сигнал ошибки, х - выходной сигнал, ч(1) - сигнал помехи,Ь - величина порога порогового элемента 6, у - сигнал на выходе -гоблока,Экстремальньй регулятор работаетследующим образом,Входной сигнал у(1) поступает наадаптивный Фильтр 1 и сравнивающийэлемент .8, где сравнивается с сигналом задания д(1)В зависимостиот знака сигнала ошибки е(С) пере 15ключающий элемент ч управляет выходным интегратором 5 (фиг. 2 .б, г).При возникновении помехи измеренияч(т,) входного сигнала, сигнал ошибки резко увеличивается и при дости"жении порога срабатывания Д порого"вого элемента 6 его выходной сигнал06 (Фиг. 2 в) открывает ключ 7,управляющий задающим интегратором 3.Выходной сигнал д задающего интег 25ратора 3 при этом запоминается и остается неизменным до тех пор, покасуществует управляющий сигнал. порогового элемента 6 (Фиг. 2 а), т.е.пока сигнал ошибки е(С) не уменьшится до величины порога срабатыванияЗ 0 Ь порогового элемента 6. Так как сигнал задания Фиксируется при ч(1)Яуменьшается длительность ложного реверса выходного интегратора 5(Фиг. 2 г), чем достигается высокая35 помехозащищенность предлагаемогоэкстремального регулятора. На Фиг. 2пунктиром показана диаграмма работыизвестного регулятора при возникновении помехи.40 Использование изобретения позволит повысить качество регулирования экстремальными объектами в условиях действия нестационарных помех пере" менной и неизвестной интенсивности., Использование данного экстремального регулятора, например, в звтома" тизированной системе управления контейнерным перегрузочным комплексомстандартных и изотермических контейнеров,позволит повысить производительность погрузочно-разгрузочныхработ, надежность и безопасностьподъемно-транспортных операций и уменьшить энергозатраты на обслуживание машин и механизмов.1012202 О Составитель В. актор Л, Аоексеекко Текред И.Кает ра аз Нефедов екто;А, Тяск од ВИИИПИ Государстзенного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ИРаушская наб,.илиал ППП Патент , г, жгород,. ул. Проектная
СмотретьЗаявка
3382390, 08.01.1982
ОДЕССКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ХОЛОДИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
МИРГОРОД ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ, ЛОМОВ ГЕОРГИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, БУРЛАКОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: регулятор, экстремальный
Опубликовано: 15.04.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1012202-ehkstremalnyjj-regulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Экстремальный регулятор</a>
Предыдущий патент: Адаптивная система управления для шлифовального станка
Следующий патент: Пневмоэлектронная система управления
Случайный патент: Устройство для обмолота зерновых культур