Устройство для дистанционной установки положения датчиков

СОКИ СОВЕТСКИХсаФВФюеп 4 ип Я РЕСПУБЛИК (19) 5 В 23/О Я БРЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Гольден Д,В., Маврин В,Н, Регулирование и контроль бортового пилотажно-навигационного оборудования при поточном производстве,-"Авиационная промышленность", 1979, 1) 1,2, Авторское свидетельство СССР Р130092, кл. Н 02 Р 1/00, 1959, (54)(57 ) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ содержащее пульт управления, электродвигатель с реверсивным направлением вращения, элементы его пуска и останова, сигнализатор положения, корпус которого соединен с валом электродвигателя, и блок управления, выход которого соединен с входами элементов пуска и останова электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства путем ликвидации зоны нечувствительности, сигнализатор положения выполнен в виде взаимодействующей пары элементов, один иэ которых неподвижнен, а другой установлен с возможностью перемещения ,относительно неподвижного элемента и обеспечения появления ступенчатого сигнала, при этом выход сигнализатора соединен с первым Уходом блока управления, включающего в себя повторитель, первый и второй инверторы, первый формирователь импульсов, входы которых соединены с первым входом блока управления, к выходу повторителя и первого инвертора соответственно подключены первые входы элементов И, а выход второго инвертора соединен с входом второго формирователя импульсов, причем выходы формирователей импульсов подсоединены к входам элемента ИЛИ, к выходу которого подсоединен первый вход триггера, второй вход которого соединенВ с выходом пульта управления, кроме того, выход триггера соединен с в.пррыми входами элементов И; выходы которых через усилители подключены к соответствующим входам элементов пуска и останова электродвигателя.2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что взаимодействующая пара элементов сигнализа тора выполнена в виде подвижного контакта, закрепленного на оси датчика, и контактной площадки, закрепленной на корпусе. датчика, электрически изолированной от него и выполненной по дуге, равной половине длины окружности.Изобретение относится к автоматическоиу регулированию и может бытьиспользовано для дистанционной уста"новки нулевого положения датчиков угловых отклонений и перемещений, применяемых в системах автоматическогоконтроляИзвестно устройство, содержащеепотенциометрические датчики, позволяющие дистанционно измерять угловые отклонения и перемещенияорганов управления 1,Недостаток устройства - низкаяточность,Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для дистанционной установки нулевого положениядатчиков, содержащее пульт управления, электродвигатель, элементыего пуска и останова, потенциометрдля отработки положения электродвигателя и схему управления, содержащую поляризованное реле и реверсивный распределитель, переключенные элементы которого подсоединенык отводам секций срабатывающего потенциометра, Управление приводом производится подачей на реверсивныйраспределитель команды, устанавливающей щетку распределителя на нужнуюламель. Поляризованное реле срабатывает за счет разности потенциаловмежду точкой потенциометра, соединенной с заданной ламелью распределителя, и движком потенциометра иподключает соответствующие магнитные пускатели, а через них - электродвигатель, исполнительного механизма в соответствующую сторону. После того, как,двигатель отработаетзаданное перемещение й переведетдвижок потенциометра в точку, соединенную с заданной ломелью распределителя, напряжение на реле исчезнет,оно отключитсяи отключит электродвигатель 2 ,Недостатками известного Устройст" ва являются невысокая точность уста" новки заданного положения и низкая надежность, что определяется применением поляризованного реле, статическая характеристика которого имеет зону нечувствительности. Это приводит к тому, что устрбйство не может отработать малые положения.Попытка увеличить чувствительность реле за счет применения усилителей может привести к возникновению авто- колебаний, так.как двигатель за .счет инерции ротора будет проходить через нулевое положение даже после отключения питания. Это приведет к снижению надежности функционирования устройства.Целью изобретения является повышение точности за счет ликвидации эоны нечувствительности.1 О указанная цель, достигается тем, .что устройство для дистанционной ус. тановки положения датчиков, содержа щее пульт управления, электродвигатель с реверсивным направлением вращения, элементы его пуска и останова, сигнализатор положения, корпус которого соединен с валом электродвигателя, и блок управления, выход которого соединен с входами элементов пуска и останова электродвигателя, сигнализатор:положения выполненв виде взаимодействующ-й пары элементов, один из которых неподвижен,а другой установлен с воэможностью 15 перемещения относительно неподвижного элемента и обеспечения появления ступенчатого сигнала, при этомвыход сигнализатора соединен с первым входом блока управления, включающего в себя повторитель, первыйи второй инверторы, первый формирователь импульсов, входы которых соединены с первым входом блока управления, а к выходу повторителя и 2 первого инвертора соответственно подключены первые входы элементов И,а выход второго инвертора соедийен свходом второго формирователя импульсов, причем выходы формирователейимпульсов подсоединены к входам элемента ИЛИ, к выходу которого подсоединен первый вход триггера, второйвход которого соединен с выходомпульта управления, кроме того, выход триггера соединен с вторыми вхо. З 5 дами элементов И, выходы которыхчерез усилитель подключены к соответствующим входам элементов пускаи останова электродвигателя.Причем взаимодействующая пара 40 элементов сигнализатора выполнена вниде подвижного контакта, закрепленного на оси датчика, и контактнойплощадки, закрепленной на корпуседатчика, электрически изолированной 45 от него и выполненной по дуге, равной половине длины окружности.На.чертеже представлена схемаустройства.Устройство для дистанционнойустановки положения датчиков содержит пульт 1 управления, электродвигатель. 2 с реверсивным направлениемвращения, элементы 3 его пуска иостанова,.сигнализатор 4 нулевогоположения, состоящий из подвижногоконтакта 5 и контактной площадки б,и блок 7 управления. Блок управления содержит повторитель 8, инверторы 9 и 10, первый формирователь 11импульсов, элементы И 12 и 13, уси яители 14 и 15, второй формирователь 16 импульсов, элемент ИЛИ 17и триггер 18.Потенциометрический датчик (.потенциометр) 19 и установленная на его:.65 корпусе контактная площадка б связаныс валом электродвигателя 2. Сигнализатор 4 нулевого положения выставляется при сборке таким образом, чтобы граница контактной площадки 6 была совмещена с началвным витком .обмотки потенциометра 19, а подвиж ный.контакт располагается параллельно щетке потенциометра 19. Тогда положение контакта на границе контактной площадки будет соответствовать нулевому положению потенци ометра.Устройство работает следующим образом. Отклонение потенциометра относи тельно нулевого положения может замкнуть подвижный контакт 5 сигнализатора с контактной площадкой 6. При этом, на первый вход блока управления поступает сигнал отрицатель ной полярности, соответствующий логической ф 1". Сигнал проходит повторитель 8 и инвертор 9, соответственно на первом входе элемента И 12 пристуствует логическая "1", а элемента И 13 - логический "0".Устройство запускается сигналом с пульта 1 управления, который переводит триггер 18 в пединичное" состояние, с выхода триггера логическая ф 1 ф поступает на вторые входы элементов И 12 и 13С выхода элемента И 12 логическая "1 ф поступает на усилитель 14, который включает соответствующий магнитный пускатель, а через него электродвигатель, раз ворачивающий корпус потенциометра в сторону нулевого положения. При смещении потенциометра от нулевого положения таким образом, что подвижный контакт 5 разомкнут с контактной площадкой 6, логическая ф 1" присутствует на первом входе элемента И 12 и 13,и усилитель 15 включает другой магнитный пускатель.В момент прохождения подвижным контактом 5 границы контактной площадки 6 (независимо от напряжения движенияпроисходит сброс триггера 18, с элементов И 12 и 13.снимается разрешающая логическая "1", усилитель 14 и 15 отключает .". соответствуюаой магнитный пускатель и двигатель прекращает разворот потенциометра.Сброс триггера в нулевое состояние осуществляется импульббм с выхода элемента ИЛИ 17. Перепад сигнала, образукюаийся в момент прохождения подвижным контактом гра ницы контактной площадки, поступает:, на формирователи 11 и 16 импульсов, с выходов которых импульсный сигнал через элемент ИЛИ поступает на триг- гер 18.Таким образом, при каждом заиакании или разиюкании контактной группы сигнализатора на выходе элемента ИЛИ появляется отрицательный импульс, переводящий триггер в нулевое состояние.Устройство позволяет повысить точность установки нулевого положения датчика в 2-3 раза, обеспечить повышение производительности труда при проведении измерений в среднем на 10.аказ 3016/56ВНИ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 872ИПИ Государственногпо делам изобретениМосква, Ж, Рау Подписноекомитета СССРи открытийка наб., д.