Устройство двухпозиционного релейного регулирования

(19) (11)С 05 В 11 ОПИСМ АВТО НИ тво СССР /16, 1971 орым дом втвторогодине ныпервого ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИЕ ИЗОБРМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минский радиотехнический институт(54)(57) УСТРОЙСТВО ДВУХПОЗИЦИеОННОГО РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ,содержащее подключенные входами к входу устройства .первый и второй блокисравнения, последовательно соединейныедиффереицирующий элемент, нуль-орган,элемент ИЛИ, подключенный вторым вхо,дом к выходу второго блока сравнения,и элемент И, соединенный вторым входомс выходом первого блока сравнения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности в установившемся режиме, оно содержит первый сумматор, подключенный выходом к второму входу первого блока сравнений, источник опорного напряжения, инвертор, соединенный входом с выходом второго блока сравнения, последовательно соединенные блок фиксации нуля, подключенный выходом к входу нуль-органа, и второй элемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнения и инвертора, последовательно соединенные выпрямитель, подключенный входом к входу устройства, третий блок сравнения, триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к входу источника опорного напряжения, фильтр, второй ключ, подключенный вт входом к выходу триггера, второй сумматор, соединенный выходом с вторым вхоорого блока сравнения, выходыключа и.второго элемента И соесоответственно с первым входом сумматора и вторым входом триг1 10153Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для двухпо эиционного регулирования температуры, давления, напряжения и других электрических и неэлектрических величин, характеризующих параметры технологических процессов.Известно устройство для двухпозиционного регулирования, в котором форьирование управляющего воздействия в об- О ласти больших отклонений осуществляется по знаку отклонения, а при входе регули руемой величины в область малых отклонений знак управляющего воздействия меняют на противоположный. Внутри области 15 малых отклонений управляющее воздействие поддерживается постоянным. Устройство содержит последовательно соединенные суммирующий усилитель, нуль-орган и компаратор, второй вход которого через 20 масштабирующий усилитель подключен к входу устройства, выход нуль органа связан с вторым входом суммирующего усилителя 1.Недостатком этого устройства являет ся низкая точность. МиниМальная погрешность при использовании этого устройства оценивается амплитудой полуустой чивого цикла. При увеличении ширины ОЬ ласти малых отклонений указанная погреш-Зо ность увеличивается вследствие возникновения полигармонических колебаний, а при ее уменьшении - вследствие возникновения устойчивого цикла и роста его амплитуды.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройст во, содержащее блоки сравнения и дифференцирующий элемент, входы которых соединены с входом устройства, выход пер вого блока сравнения соединен с входом элемента И, другой вход которого через элемент ИЛИ соединен с выходом второго блока сравнения, а второй вход элемента ИЛИ через нуль-орган соединен с 445 выходом дифференцирующего элемента 2Недостатком известного устройства является вэвысокая точность, которая обусловлена наличием значительной постоянной составляющей ошибки. Кроме того, при использовании устройства не удается преодолеть противоречие мезюу качеством установившихся и переходных процессов: с ростом ширины области малых, отклонений уменьшается колеба тельность процесса, но увеличиваетсяошибка регулирования.Бель изобретения - повышение точности в установившемся режиме путем 34 2уменьшения постоянной составляющей ошибки.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее подключенные входами к входу устройстве первый и второй блоки сравнения, последовательно соединенные дифференцирующий элемент, нуль-орган, элемент ИЛИ, подклкьченный вторым входом к выходу второгоблока сравнеиия, и элемент И, соединенный вторым вхоаом с выходом первогоблока сравнения, дополнительно содержитпервый сумматор, подключенный выходомк второму входу первого блока сравнения,источник опорного. напряжения, инвертор,СОЕДИНЕННЫЙ ВХОДОМ С ВЫХОДОМ ВТОРОГО блока сравнения, последовательно соеаиненные блок фиксации нуля, подключенный выходом к входу нуль-органа, и второйэлемент И, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами первого блока сравнения и инвертора,последовательно соединенные выпрямитель,подключенный входом к входу устройства,третий блок сравнения, триггер, первый ключ, подключенный вторым входом к входу источника опорного напряжения, фильтр, второй ключ, подключенный вторым входом к выходу триггера, второй сумматор, соединенный выходом с вторым входом второго блока сравнения, выходы второго ключа и второго элемента И соединены соответственно с первым входом первого сумматора и вторым входом трит гераеНа чертеже изображена структурная схема устройства (- регулируемая координата).Устройство содержит Выпрямитель 1, первый и второй блоки 2 и 3 сравнения, первый и второй сумматоры 4 и 5, третий блок 6 сравнения, дифференцирующий элемент 7, нуль-орган 8, первый ключ 9, фильтр 10, второй ключ 11, источник 12 опорного напряжения, триггер 13, второй элемент И 14, инвертор 15, блок 16 фиксации. нуля, элемент ИЛИ 17 и первый элемент И 18.Устройство работает следующим образом.При болыпих рассогласованиях сигнал на выходе выпрямителя 1 (Ь -(ао+Ьо) 12), заведомо превышает значение ьф, где И -. амплитуда неустойчивого цикла. Поэтому выхоаная величина бажа 6 соот-ветствует ф 1 ф, триггер 13 установлен в 1, а ключи 9 и 11 соединяют свои выл хоаные цепи с нулевой шиной. В результате управляющее воздействие формиру