Пневматическое управляющее устройство

.(5 )М. Кл.0 05 В 11/54 6 05 О 11/00 3 Ъеударотаишый комитет СССР ао делам взаоретеннй н отхрытнй(72) Авторы изобретенияБарнаульский филиал Опытно-конструкторского бюроавтоматики(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройствам для автоматического управления.периодическими процессами приготовления растворов и может быть использовано в химической, пищевой, нефтеперерабатывающей промышленности и дру- фгих отраслях.Известно устройство для управления процессом дозирования, содержащее мерник, аппарат периодическогодействия, датчик уровня реагента вмернике, элемент памяти, пятимембранный элемент сравнения, трехмембранные элементы сравнения, элемент ИЛИ,задатчики, пневмокнопку триггерадатчик концентрации реагента, исполнительный механизм 13,Однако это устройство имеет недостаточную точность приготовленияраствора с заданной концентрацией20.из-за подачи постоянных по величинереагента в каждом цикле дозирования. При большой величине порции возможна передозировка реагента и соот" ветственно отклонение концентрациираствора от заданной величины. Уменьшение величины порции для исключения передозировки реагента приводит к снижению производительности аппарата, так как увеличива" ется количество циклов дозированиФ. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматичекое управляющее устройство, содержащее пропорциональный регулятор, входы которого связаны с входными каналами, а выход - с пер" вым входом первого элемента сравне" ния, второй вход которого соединен с выходом генератора линейно изменяюще" гося давления, а выход подключен к выходному каналу устройства, итриггер запуска, выход которого связан с каналом питания первого элемента сравнения и генератора линейно изменяющегося давления 21.3 9302Недостатком известного устройства является повышенное энергопотребление.Цель изобретения - уменьшениеэнергопотребления устройства,5Поставленная цель достигаетсятем, что в управляющем устройстве установлен второй элемент сравненияи реле времени, причем вход реле соединен с выходом первого элемента 10сравнения, выход - с управляющимвходом генератора линейно изменяющегося давления, входы второго элемента сравнения связаны с входными каналами, а выход - с одним из управляющих выходов триггера запуска.На Фиг. 1 представлена схема устройства; на Фиг. 2 - граФик работыустройства.Устройство содержит мерник 1, аппарат 2 периодического действия, датчик 3 концентрации реагента, задатчик 4, пропорциональный регулятор,пятимембранный элемент 5 сравнения,трехмембранные элементы 6 и 725сравнения, триггер 8, генератор 9 линейно-нарастающего давления, реле 10времени, трехмембранное реле 11,усилитель 12 мощности, постояннныйдроссель 13, исполнительный мехайизм 14,Устройство работает следующим образом.Задатчиком 4 в плюсовую камеру элемента 5 и минусовую камеру эле 35 мента 7 подается сигнал, пропорциональный заданной концентрации раствора в аппарате 2, В элементе 7 сигнал от задатчика 4 сравнивается от датчика концентрации реагента, а в40 элементе .5 осуществляется операция вычитания сигнала Р датчика концентрации реагента 3 от сигнала Р задатцикаСи гналом Рсу от внешне го запус ка 45 ющего элемента (не показан) включается триггер 8, который подает пневмопитание на элемент 6 и через дроссель 13 на элемент 11, а также запускает генератор 9 линейно нарастающего давления 9. Скорость нарастания выходного давления Рг генератора определяется постоянной времени интегрирования и растраивается величиной сопротивления и емкости, входящих в схему генератора.Нарастание давления Рг происходит по линейному закону до давления РВ , величина которого может настраиваться вплоть до давления питаРлитВ элементе 6 происходит сравнение линейно нарастающего сигнала гене. ратора 6 с сигналом= Р - Р и на выходе элемента 5. При этом пока сигнал ь = Р- Рп больше по своему значению сигнала Рг, выходным сигналом с элемента 6 отключен выход элемента 11, через усилитель мощности 12 открыт исполнительный механизм и происходит дозирование реагента, который поступает в аппарат 2 до тех пор, пока сигнал л =Р- Рп не станент равным Рг.При этих значениях сигналов выходной сигнал с элемента 6 снимает сигнал с исполнительного механизма 14 и открывает выход элемента 11, который включает реле 10 времени, осуществляющее выдержку времени, необходимую для тщательного перемешивания раствора после дозировки реагента,При окончании выдержки реле времени подает на генератор 9 импульс, которым давление на выходе генератора сбрасывается до нулевого уровня.При этом вновь открывается исполнительный механизм 14, и йроцесс дозирования реагента в аппарат 2 повторяется.При достижении концетрации раствора в аппарате заданной величины сигнал Рп от датчика 3 концентрации становится равным значение сигнала Р от задатчика 4 и на выходе элемента 7 появляется сигнал, которым срабатывается триггер 8, При этом с элементов 6 и 11 снимается пневмопитание, и исполнительный механизм 14 закрывается.Из граФиков (Фиг. 2) видно, что по мере повышения концентрации раствора в аппарате. уменьшается разность Ь=Р - Рп, по достижении которой сигна лом линейно нарастающего давления Рг генератора исчезает давление Рц с исполнительного механизма 14. При этом с каждым последующим циклом дозирования происходит уменьшение времени Т открытого состояния исполнительного механизма 14 и соответственно постепенное уменьшение порции подачи реагента в аппарат, что позволяет более точно приблизиться к заданной величине концентрации раствора.5 9302Выдержка времени Т,1 после каждого цикла дозирования обеспечивает тщательное перемешивание раствора с целью равномерного распределения концентрации раствора по объему аппара та и исключает ошибку в ее измерении датчиком концентрации,Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность соотношения компонентов в растворе.Формула изобретенияПневматическое управляющее устройство, содержащее пропорциональный 15 регулятор входы которого связаны с входными каналами, а выход - с первым входом первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом генератора линейно изменяюо щегося давления, а выход подключен к выходному каналу устройства, и триггер запуска, выход которого свя 49зан с каналами питания первого элемента сравнения и генератора линей" но изменяющегося давления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения энергопотребления, в нем установлены второй элемент сравнения и реле времени, причем вход реле времени соединен с выходом первого элемента сравнения, выход - с управляющим входом генератора линейно изменяющегося давления, входы второго элемента сравнения связаны с входными каналами, а выход - с одним из управляющих входов триггеров запуска.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРУ 628468, кл. С 05 0 11/02, 1976.2. Бирман А. И. Динамические осо"бенности и настройка пневматическихширотно-импульсных САР. Труды ЦНИИКА.Вып. 15, 1966 (прототип).1930249 Составитель О. Гудкова Техред Л, Пекарь Корректор Н. Швыдкая Редакто аренк еее писное 469/62 ак ВНИИП ос ел 1303 е е гФилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Тираж 908арственного комитеизобретений и отква, 3-35, Раущская СССРтийаб д.