Устройство для программного управления

Сфез СеветсиикСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 930264(51)М. Кл,605 В 19/18 Гефуаарстеапай комитет СССР ле делам взобретеккй к атерытвйБазовая лаборатория Ит 106 Научно-исследовагельдйого: . -гехнологического инсгигуга и Уфимский ордена Знак Почега"приборос грои гельный завод им В, И. ЛенинаЗаявители(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН ания к качеств я произвойятел вином устройстисполнительн аточнвя точно т к снижению Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначе для использования в системах числового программного управления станками, например для прошивки постоянных запоминающих устройств, либо в системах автоматического контроля.По основному авт. св. 1 627446известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, первый регистр, коммутатор, второй регистр и исполнительный механизм, выход которого через элемент ИЛИ связан со счетным входом триггера, причем второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого регистра, блок контроля на четность, входы которого соединены с выходами первого регистра, а выход - с первым входом первого блока управления, второй вход которого соединен с вторым блоком управления, подключенным к коммутатору, третий вход через элемент И связан с выходом триггера, а выход - с блоком заданий программы, установочный вход триггера и второй вход элемента И подключенык выходам второго блока управления П,".Данное устройство обладает недостаточной точностью, что объясняется осуществлением им лишь простого фиксирования сбоя без автоматического исправления неправильных срабатываний исполнительного механизма. А так как наиболее жесткие требов у работы с точки зрени ьностни надежности в д ве предьявляются именно к ому механизму, то недостустройства приводи перечисленных показателей.1 Ьль изобретения - повышение точности устройства.Цель достигается тем,чго в усгройсгво введены элемент задержки и последовательно соединенные первый дополнительный элемент ИЛИ, первый дополнительный элемент И и второй дополниВ0264 ф ля на четность и через элемент ИЛИ 6 1на счетный вход триггера 9 одновременно с выдачей команды на коммутатор 3.Если информация команды, выдаваемой из блока 1, расходится с признаком четности, то блок 5 контроля на четность формирует сигнал ошибки, подаваемый на первый вход первого блока 10 управления, который, воздействуя на блок за дания программы, прекращает выдачукоманд в первый регистр.Если же расхождения между информацией команды и ее признаком четности нет, то сигнал ошибки не формируется, а на триггере 9 фиксируется прохождение команды. Четная команда не измего г 5 30 35 40 45 50 55 3 93 тельный элемент ИЛИ, а также последовательно соединенные третий дополнительный элемент ИЛИ и второй дополнительный элемент И, выход которого через второй дополнительный элемент ИЛИ соединен с первым входом второго блока управления и вторым входом блока задания программы, выход первого дополнительного элемента И через элемент задержки соединен с третьим входом элемента ИЛИ и с первым входом третьего дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к первому выходу второго регистра, вторым1 входом соединенного с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго дополнительного элемента И, вторые входы первого и второго дополнительных элементов И подключены к пятому выходу второго блока управления, а третьи входы - соответсгвенно к первому и второму входам исполнительного механизма, входами соединенного с выходами первого и третьего дополнительных элементов ИЛИ.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит блок 1 задания программы, первый регистр 2, коммутатор 3, второй регистр 4, блок 5 контроля на четность, элемент ИЛИ 6, исполнительный механизм 7, второй блок 8 управления, триггер 9, первыйблок.10 управления, элемент И 11, элемент ИЛИ 12 и 13, элементы И 14 и 15 элемент ИЛИ 16, элемент 17 задержки.Устройство работает следующим образом.По сигналу о начале работы второй блок 8 управления устанавливает триггер 9 в исходное состояние и через первый блок 10 управления разрешает выдачу команд с блока 1 задания программы, а также пересылку команд через коммутатор 3, Блок 1 задания программы выдает команду, которая поступает в первый регистр 2, а затем после проверки на четкость в блоке 5 через коммутатор 3 пересылается во второй регистр 4 для отработки исполнительным механизмом 7. Так как длина второго регистра 4 превосходит длину первого регистра, для полного заполнения второго регистра необходима посылка через коммутатор 3 нескольких команд. Каждая команда имеет свой признак четности, который через первый выход регистра 2 поступает на вход блока 5 контроняет состояния триггера 9, а нечегная переводит его в противоположное состояние,После полного заполнения второгорегистра 4 на триггере 9 формируетсяпризнак четности всей информации второго регистра 4. Исполнительный механизм7 последовательно разряд за разрядомотрабатывает заданную в регистре 4информацию, поступающую через элементы ИЛИ 12 и 13 и выдает сигналы оботработке единиц через элемент ИЛИ 6в триггер 9, который фиксирует их прохождение, перебрасываясь из одногосостояния в другое,При правильной приемке команд вовтором регистре 4 конечное состояниетриггера 9 должно совпадать с исходным, установленным вторым блокомуправления. Если имеется расхождениемежду состояниями тоиггера 9, то второй блок управления через элементИ 11 воздействует на первый блок управления и прекращает выдачу следующих команд с блока 1, фиксируя ошибкув работе устройства дпя программногоуправления. Таким образом контролируется достоверность информации, поступающей на исполнительный механизм 7.Б том случае, если информация наотработку единицы или нуля, поступающая через элементы ИЛИ 12 и 13 насоответствующие входы исполнительногомеханизма 7, отрабатывается им неправильно, т.е. на выходах этого исполнительного механизма появляются сигналыложного нуля или ложной единицы, тогдапо сигналу оппоса с блока 8 управлениясрабатывают элементы И 14 или 15,сравнивающие входные и выходные сигналы исполнительного механизма. Условием срабатываняи этих элементов является наличие сигнала на выходе исполнительньго механизма и отсутствие сигнала на соответствующем входе, Данные элементы через элемент ИЛИ 16 останавливают выдачу информации с блоков 1 и 4, а через элементы ИЛИ 12 или 1 Э выдает сигналы на входы блока 7 для повторной отработки единицы или нуля (при сигнале ложной единицы выдается команда на повтор нуля, при ложном нуле - на повтор единицы). Этот цикл повторяется до правильного срабатывания исполнительного механизма.Так как сигнал ложной единицы через ИЛИ 6 перебрасывает триггер 9, осуществляется возвраг триггера в предыдушее состояние сигналом с элемента И 14, поступающим на триггер 9 через элемент 17 задержки (исключающий состязание этого сигнала с ложным) и элемент ИЛИ 6. Тем самымпредотвра 1 СЮ щается срабатывание от ложных единиц схемы контроля на четность. Таким образом, в предлагаемом устройстве для программного управления простыми средствами осуществляется контроль прохождения информации от блока задания программы до исполнитель ного механизма, контроль ее отработки и автоматическое исправление ошибок этого механизма, что обеспечивает высокую точность отработки программы. Данное устройство можно использовать и в системах автоматического контроля для повышения точности последних. В этих системах автоматического контроля последовательного действия функции испопнительного механизма выполняют различные схемы контроля. формула изобретенияУстройство для программного управления по авт. св. М. 627446, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по вышения точности, в него введены элементзадержки и последовательно соединенныепервый дополнительный элемент ИЛИ,первый дополнительный элемент И и второй дополнительный элемент ИЛИ, а так же последовательно соединенные третийдополнительный элемент ИЛИ и второйдополнительный элемент И, выход которого через второй дополнительный элементИЛИ соединен с первым входом второго 15 блока управления и вторым входом блоказадания программы, выход первого дополнительного элемента И через элементзадержки соединен с третьим входомэлемента ИЛИ и с первым входом треть его дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к первомувыходу второго регистра, вторым входомсоединенного с первым входом первогодополнительного элемента ИЛИ, второй 5 вход которогосоединеи с выходом второго дополнительного элемента И, вторыевходы первого и второго дополнительныхэлементов И подключены к пятому выходу второго блока управления, а третьи Зя входы - соответственно к первому и второму выходам исполнительного механизма,входами соединенного с выходами первого и третьего дополнительных элементовИЛИ.35Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 627446, кл. 608 В 19/18, 1978Тпрототип).Составитель И. ШвецРедактор Н. Лазаренко Техред ЕЛаритончик Корректор С,ШекмарЗаказ 3470/63 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11.3035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4