Фазовая система программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиииСоциалистическиеРеслублии(23) П риоритет Опубликовано 23,05.82. Бюллетень19 ав делам иэабретеннй и отермтий(53) УДК 62 503, . 55 ( 088. 8) Дата опубликования описания 23,05.82 А, Н. Ионов, В. Ф. Горячев и С. А. Больщ(едворскийКомсомольский-на-Амуре политехнический институтФъ 1(54) ФАЗОВОАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится.к автоматике и вычислительной технике.По основному авт, св. Ио 643839 известна фазовая система программного управления, содержащая последовательно соединенные устройство ввода программы, основной фазовый дискриминатор,основной сумматор, привод и вращающийся трансформатор, другие входы которого через фазорасщепитель подключены к выходу генератора напряжения, а также дополнительный фазовый дискриминатор, первый вход которого соединен с выходом вращающегося трансформатора, второйвход соединен с выходом генератора напряжения, а выход подключен к второмут 5 входу основного сумматора 11 . Однако устройство имеет недостаточную точность воспроизведения программы20 из-эа влияния мофта в кинематике станка,Цель изобретения - повыщение надежности системы. Поставленная цель достигается тем,что в фазовую систему программного управления введены дополнительный блоквоспроизведения и усиления рабочего сигнала и последовательно соединенные дополнительный блок воспроизведения и усиленияопорного сигнала, третий фазовый дискриминатор, дополнительный сумматор, блок выделения нуля и формирователь, выходом подключенный к третьему входу основного сумматора, второй вход дополнительного сумматора соединен с выходом основногофазового дискриминатора, а второй входтретьего фазового дискриминатора соединен с выходом дополнительного блокавоспроизведения и усиления рабочегосигнала.На фиг, 1 показана функциональнаясхема системы; на фиг. 2 - диаграммасигналов,Функциональная схема системы содержит устройство 1 ввода программы, состоящее из блоков воспроизведения и усипения рабочего 2 и опорного 3 сигналов9302и лентопротяжного механизма с магнитной лентой 4, основной сумматор 5, привод 6, вращающийся трансформатор 7,дополнительный фазовый дискриминатор8, фаэорасщепитель 9, генератор 10 напряжения, основной фазовый дискриминатор11, дополнительные блоки воспроизведения и усиления рабочего 12 и опорного13 сигналов, третий фазовый дискриминатор 14, дополнительный сумматор 15, 10блок 16 выделения нуля и формирователь17, выходные сигналы с 1, Ь, с дополнительного сумматора 15, блока 161выделения нуля и формирователя 17 соответственно. 15Фазовая система программного управления работает следующим образом.В режиме воспроизведения записанные сигналы воспроизводятся и усиливаются блоками 2 и 3 и сравниваются по щфазе в дискриминаторе 11, который формирует сигнал постоянного тока, пропорциональный фазовому сдвигу между опорными и рабочими сигналами. Величинафазового сдвига в данном случае пропорциональна заданному углу поворота валапривода 6,Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором7, работающим в режиме фазовращателя,При этом фаза выходного напряжениятрансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорногонапряжения, пропорциональна углу повоповорота вала привода. Синусоидальныесигналы сравниваются по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8,с выхода которого напряжение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональнымзаданному программой углу поворота.Разность выходных. напряжений дискриминаторов 11 и 8 является ошибкой вос 45произведения и используется для управления приводом 6.Для повышения точности системы натретий вход сумматора 5 подается корректирующий импульс с (фиг. 2), кото 50рый позволяет выбрать люфт при изменении направления движения, заданногопрограммой 1. Корректирующий импульс формируется с помощью дополнительных блоков 12 и 13, смещенныхпо отношению к блокам 2 и 3 вдоль маг 55нитной ленты.Разность сигналов, воспроизводимыхосновными 2 и 3 и дополнительными 12 65 4;и 13 блоками воспроизведения и усиления сигналов, является аналогом первойпроизводной по фазе (пути), т.е, аналогом скорости перемещения привода 6заданной программой. Формирование сигнала, пропорционального первой разности (скорости ), осуществляется в дополнительном сумматоре 15, на входы которого подаются в противофазе сигналы с основного 11и третьего 14 фазовых дискриминаторов,При реверсе сигнала с 1 (фиг. 2), пропорциональный заданной скорости привода6, меняет знак на противоположный, момент перехода сигнала 4 (фиг, 2) черезноль определяется блоком 16 выделениянуля, в качестве которого могут бытьиспользованы, например, последовательносоединенные операционный усилитель сдиодом в.цепи обратной связи и дифференциатор, При этом в момент реверса привода на выходе блока 16 формируетсясигнал Ь(фиг. 2), знак которого определяет полярность корректирующего импульса с (фиг, 2). Формирователь 17 генерирует импульс с, ширина и амплитудакоторого определяется величиной люфта,Очевидно, что введение в сигнал основнойпрограммы корректирующего сигнала вмоменты реверса привода позволяет быстро выбрать люфт, т.е. компенсироватьего влияние на точность работы системы.Данную фазовую систему программногоуправления можно использовать в металлорежущих станках, роботах и другом оборудовании, имеющем люфт.Формула изобретенияфазовая система программного управления по авт, св. Мо 643839, о т л ичающаяся тем, что, сцельюповышения точности системы, в нее введены дополнительный блок воспроизведенияи усиления рабочего сигнала и последовательно соединенные дополнительныйблок воспроизведения и усиления опорного сигнала, третий фазовый дискриминатор, дополнительный сумматор, блок выделения нуля и формирователь, выходомподключенный к третьему входу основного сумматора, второй вход дополнительного сумматора соединен с выходом основного фазового дискриминатора, а второйвход третьего фазового дискриминатора соединен с выходом дополнительного блока воспроизведения и усиления рабочего сигнала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.2 оставитель А. андерсехред И. Надь КорректорС,08 Подп Тираж 9осударствеам изобресква, Жо комите тений и откр , Раушскаи. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Прое актор Н. Лазаренкоаз 3470/63ВНИИ ПИпо де113035, Мо исноеСССРытий.б., д. 4