Устройство позиционирования

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик( ) 3 С 05 В 11/26 3 Ъеудвретевщый кенитет ВСТР ве деам нзебретеей н втерыей(71) Заявитель Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса(54) устРОйстВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯИзобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в оптико-механических и других устройствах позиционирования.Известно устройство позиционирова- ф ния, содержащее привод, каретку,схему сравнения, выход которой через усилитель подключен к приводу, измерительный преобразователь обратной связи и генератор переменной амплитуды, последний управляется сигналом ошибки от измерительного преобразователя положения 13.Основными недостатками устройства являются низкая точность и сложность.35Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство позиционирования, содержащее датчик обратной связи, например линейный индуктосин, выход которого через последовательно соединенные демодулятор и фильтр подключен к информационному входу первого ключа,а также 2триггер Шмидта и блок дискретного управления,первый выход которого соединен с управляющим входом второго ключа,а второй выход-с первым входом вычитающего блока, выход которого подключен к первому входу блока дискретного управления и через преобразователь.код-аналог,- к информационному входувторого ключа, выходом соединенногос первым входом электропривода, выход которого соединен с исполнительным органом, например кареткой, ме"ханически связанной с датчиком обратной связи,Недостатком известного устройства является сложность.Цель изобретения - упрощение устройства.указанная цель достигается тем,что выход фильтра подключен к входутриггера Шмидта, выход которого соединен с вторым входом вычитающего блока, а третий выход блока диск"ретного управления подключен к уп 3 93024равляющему вход первого ключа, выход которого соединен с вторым входом электропривода,На фиг. 1 дана блок-схема устройства позиционирования; на фиг. 2временные диаграммы сигналов на выходах функциональных блоков.Устройство содержит блок 1 питания линейного индуктосина, состоящий из фазовращателя 2, согласующих усилителей 3 и 4 и генератора 5опорной частоты, линейный индуктосин 6, электропривод 7, усилитель8, демодулятор 9, фильтр 10, первыйключ 11, триггер Шмидта 12, вычитающий блок 13, блок 14 дискретногоуправления, преобразователь код-аналог 1, второй ключ 16, сумматор 17,усилитель 18 мощности, двигатель 19,датчик 20 скорости, согласующий усилитель 21, каретка 22 и лаз р 23.На фиг, 2 обозначены сигнал 24опорной частоты, сигнал 25 на выходелинейного индуктосина, сигнал 26 на 25выходе фильтра, сигнал 27 на выходетриггера Шмидта, сигнал 28 на выходепреобразователя аналог-код, сигнал 29на выходе первого ключа, сигнал 30на выходе вычитающего блока и сигнал 3 о31 управления двигателем.Устройство работает следующим образом.Питание первичных обмоток линейно 35 го индуктосина осуществляется от блока 1 питания.При движении первичных обмоток ин"дуктосина относительно его вторичнойна выходе вторичной получаем сигнал25 синусоидальной формы. Индуцированный сигнал 25 синусоидальной формы усиливается усилителем 8, демодулируется демодулятором 9 и фильтруется45фильтром 10. Фильтрованный сигнал 26через аналоговый ключ 11 поступаетна сумматор 17. Кроме того, сигнал26 поступает на триггер Шмидта 12,который формирует сигнал 27, поступающий на вычитающий блок 13, Ключ 1150управляется от блока 14 дискретногоуправления и коммутирует сигналы 29точного поиска на входе суммирующегоусилителя 17. Информация о пройденномчисле дорожек поступает на информационный вход вычитающего блока 13 отблока 14 дискретного управления,вычитающего блока 13 сигнал разности 4 4пройденных и заданных дорожек пщается на преобразователь код-аналог 15 и как управляющее воздействие 28 пос"тупает на сумматор 17 через второй ключ 16, В момент достижения заданной позиции ключи 11 и 16 по команде блока 14 дискретного управления сигналом 30 переключают сигналы грубого поиска на точный, при этом сигнал точного поиска поступает на сумматор 17. С выхода сумматора 17 сигнал рассогласования, усиленный усилителем 18 мощности, поступает на управление двигателем 19, Последний перемещает каретку 22, которая транспортирует но ситель информации. Запись (считывание) транспаранта или голограммы производится лазером 23.Таким образом, при Голее простой структуре устройства функционирование и достигаемые при этом параметры позиционирования не уступают известному устройству, что позволит получить, в случае использования изобретения, определенный технико-экономический эффект.Формула изобретенияУстройство позиционирования, ,содержащее датчик обратной связи, например линейный индуктосин, выход которого через последовательно соединенные демодулятор и фильтр подключен к информационному входу первого клю ча, а также триггер Шмидта и блок дискретного управления, первый выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, а второй выходс первым входом вычитающего блока, выход которого подключен к первому входу блока дискретного управления и через преобразователь код-аналогк информационному входу второго клю. ча, выходом соединенного с первым входом электропривода, выход которого соединен с исполнительным органом, например кареткой, механически .связанной с датчиком обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения устройства, выход Фильтра подключен к входу триггера Шмидта, выход которого соединен с вторым входом вычитающего блока, а третий выход блока дискретного управления подключен к управляющему входу первого ключа, выход которого со5 930244 единен с вторым входом электропривода. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе6 1. Патент США 8 ф 3495145,кл. 318-18, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Ю 2747970, кл.б 05 В 11/26,5 1979 (прототип).930244 Составитель С. ДунаевТехред Л, Пекарь ктор Н.Лазаренко С. Шекмарв каз 3469/ Тираж 908 ПодГосударственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д М писно ВНИИП лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4