Котыхин

Номер патента: 1133059

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Антоненко, Афонин, Билозор, Гребеников, Котыхин, Пономарев

МПК: B23K 9/30

Метки: горелки, дуговой, колебаниями, поперечными, сварки, сварочной

...выходных сигналов задающего генератора, что позволяет регулировать скорость изменения напряжений на выходах ЦАЗ7 и токов в обмотках двигателя, т. е. регулировать скорость перемещения якоря 3 со сварочной горелкой 4 поперек шва.Четырехканальный ЦАЗ 7 устроен следующим образом.1133059 50 55 5теля 1 и 111 каналы ЦАЗ 7 (так же, как 11 и 1 Ч) работают в противофазе и при каждом установлении логического О на всех восьми разрядах счетчиков каналов на цифровых выходах И 2 и И 4 микросхем Д 11 и Д 15 появляются сигналы логического О, которые через схему Д 16 совпадения поступают в качестве тактовых схем 16 с СПУ 8 (Вых. 1 и Вых. 2), Сигналы И 3 и И 4 через триггер Д 5 управляют одновременно переключением режимов счетчиков 1 и 111 каналов...

Номер патента: 996151

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бондаренко, Горштейн, Гудима, Загребельный, Кожин, Котыхин, Куценко, Лихошва, Маличенко, Мельниченко, Тимченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...- соответственно ко вгорому и четвертому вхоаам блока 17. Контакты 47 и 48 переключателей 2 зблока 9 и переключагели 14 и 15 подключены к аналогичным входам блока 18.Первый вход элемента И 23 поаключенк первому вхоау.36 блока, а второй еговхоа соединен со вторым входом первого ЗОэлементе ИЛИ 27 и подключен ко второмувходу 27, Первый вход вгорого элементаИ 24 попключен к третьему вхоау 38блока, а вгорой его вход соединен с первым вхоаом элемента ИЛИ 27 и подключен к четвертому вхоау 39 блока.Выходы первого и второго элеменгов И23 и 24 соединены с первым и вгорымсоответсгвенно вхоаами второго элементаИЛИ 28, Выхоа элемента ИЛИ 27 черезформировагель 33 соеаинен с нулевымвхоаом триггера 34, единичный выходкогорого соединен с. пятым выходом...

Номер патента: 930255

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Коротун, Котыхин, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: записи, контурного, программы, промышленным, роботом

...подвижного контакта в первоначальное ( нулевое) положение и замыканием второго ключа 8 сбрасывающегоэлемент 6 памяти в нулевое положение.Отсутствие сигнала на выходе элементаИЛИ 10 и останов при этом привода 13программоносителя свидетельствует о том,что выходное звено 2 достигло нового положения, занимаемого органом 1 управления по всем осям координат робота,Перемещение выходного звена 2происходит по прямолинейной траектории.Применение изобретения позволит значительно упростить устройство для записипрограммы контурного управления промышленным роботом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении первые ключи 7 разомкнуты, орган 1 управления находит ся относительно выходного, звена 2 робота в нулевом...