Патенты с меткой «управляющем»

Номер патента: 196153

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Чуич

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управленр1я, управляющем

...форсир ваемого на вход пример, усилите го его в режим3симально возмож. орсирование переходного процесса в си те е.При этом запас оосирсрки, определяемый по передаточнойфМфктер стике исполнительного оргщ цутно ние максимального зпаченйя С ущцвля щего воздействия к его наибольшему значению С, в установившемся режиме, обычно ограничивается энергетическими соображениями.В случае управления объектами, характеризующимися требованием минимальной динамической (мгновенной) ошибки, при ограниченных ресурсах управления (насыщении исполнительного органа), простое введение дополнительных сигналов по производным от ошибки (а также и от задающего или возмущающего воздействия) не дает желаемого эффекта, так как дополнительный форсирующий сигнал в...

Номер патента: 930251

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Букша, Зимонин, Логвиненко, Ященко

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...20, попадает на второйвход исполнительного органа 2,При этом на втором входе исполнительного органа 2 формируется сигнал О 1 В. При .условии О),ЬР коммутатор8 переключает свои контакты, и на второй ход исполнительного органа 2попадает сигнал +О 1. Таким образом,создается режим осцилляции на выходеобъекта относительно входного воздействия ХХ, устраняющий ошибку иуменьшающий влияние нелинейностей(кривые 22 и 27 на фиг. 2), При этом,в зависимости от установленной величины О возможна большая или меньшая степень перерегулирования, приводящая к неплавному движению объекта, величину О 18 можно регулироватьс помощью усиления сумматора 12.Для улучшения формы выходного сигнала необходимо величину сигнала управления изменять в зависимости...

Номер патента: 1084729

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Карпов, Липатов, Половинчук

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...основной контур управления, образованный последовательно соединенными формирователем сигнала ошибки, усилителем-преобразователем обладающим насыщением, испол 35 нительным органом и объектом управления, выход которого соединен с вторым входом формирователя сигнала ошибки, и дополнительный контур, образованный последовательно соединен-, ными дифференциатором, первым ключом, первым релейным блоком и вторым релейным блоком, выход которого соединен с вторым входом усилителя-преобразователя и вторым входом первого клф фа Г 23Недостатком данного устройства является большое перерегулирование колебательность и время переходного процесса при значительной величине произведенной ошибки в момент выключе 50 ния форсирующего управления, что особенно...

Номер патента: 1273877

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Половинчук, Сабиров

МПК: G05B 11/06

Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем

...вход блока 8 постоянный по величине сигнал 11 = +Ч (П -выходной сигнал первого релейногоблока), знак которого определяетсязнаком С . Однако блок 8 срабатываеттолько в том случае, если к величинефЧ па его выходе прибавляется (а невычитается) совпадающий по знаку сигнал ошибки, превосходящей по абсолютной величине некоторое постоянноезначение Е (т.е. если выполняетсяусловие з.пя Е = з 3.п 1, Г )При срабатывании блока 8 с еговыхода Форсирующий сигнал одновременно подается на второй вход усилителяпреобразователя 2 и на второй входпервого ключа 6, Блок 7 отключается,а блок 8 удерживается во включенномсостоянии до тех пор, пока ошибка поабсолютной величине не уменьшится донекоторой достаточно малой величиныЯ или если выполнится равенство...