Способ коррекции программы шлифования

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 930259(23) П риоритетОпубликовано 23,05.82. Бюллетень 19 6 05 В 19/02 В 24 В 51/00 Ъеударетаанаый комитет. СССР ва делам изобретений и втиранийДата опубликования описания 23.05.82(72) Автор изобретения В. Ю. Новиков Гч 1Куйбышевский институт инженеров железной ожнсро: транспортацщ ъ,ъ(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПРОГРАММЫ ШЛИФОВАНИЯИзобретение относится к управлению и регулированию, а более конкретно к способам программного управления подачей при шлифовании,Известен способ управления подачей шлифовального суппорта, включающий фор- ф мирование управляющего сигнапа, пропорционального текущему размеру изделия, формирование корректирующего сигнала, пропорционального величине припусо ка и скорости его съема, суммирование последнего с опорным сигналом, сравнение управляющего сигнала с суммарным сигналом и формирование сигнала на изменение подачи при их равенстве 1.5Однако этот способ не учитывает влияния других возмущающих воздействий на процесс обработки, таких, например, как режущая способность шлифовального круга, изменение его размеров, температурные деформации и т. и. Способ учитывает только величину припуска, поскольку скорость сьема припуска, в основном, определяется величиной прнпуска на обра 2ботку. Это приводит к низкой точности коррекции.При реализации такого способа. необходимо применение запоминающего и других сложных устройств для хранения и выдачи информации о состоянии процесса шлифования в определенный момент технологического процесса с целью коррекции величины припуска на выхаживание., Это приводит к усложнению системы управления шлифованием и снижает ее надежность. Наиболее близким по технической сутцности к изобретению является способ коррекции прнпуска на выхаживаниепри шлифовании, заключающийся в формировании в процессе обработки детали управляющего сигнала, пропорционального текущему размеру, формирование ко ректирующего сигнала, пропорционального постоянной времени системы СПИД, суммирование етого с опорным сигналом, сравнение управпяющего сигнала с сум5 Э 3025 марным и формирование сигнала на изменение подачи при их равенстве Г 2,Однако этим способом нельзя рбеспе чить высокую точность коррекции, поскольку постоянная времени учитывает большинство факторов, влияющих на процесс выхаживания, но не учитывает скорость действительной (фактической) подачи перед выхаживанием.Постоянная времени системы СПИД 0 измеряется в начале цикла шлифования, а коррекция команды на изменение подачи осуществляется в конце цикла, В силу того, что шлифовальный круг засаливается и в течение одного. цикла имеет суще 15 ственно различную режущую способность, постоянная времени также существенно изменяется, так как режущая способность круга является одной из составляющих постоянной времени системы СПИД. Отсю- щ да следует, что для формирования корректирующего сигнала необходимо постоянную времени измерять вблизи команды на изменение режима шлифования.Сложность реализации, обусловленная 25 необходимостью применения запоминающего, врезного и других сложных уст ройств для запоминания, хранения и выдачи в определенный момент технологического процесса информации о про цессе шлифования приводит к существенному усложнению системы управления шлифованием и снижает ее надежность. 9 4Для этого случая переключение с чернового шлифрвания на чистовое осуществляется, когда Л равно опорному сигналуЭ . Переключение с чистовой подачи навыхаживание осуществляется, когда 3равно опорному сигналу 3 О. Окончаниешлифования осуществляется в точке О,когда припуск равен нулю.При шлифовании изделия с меньшими .значениями "Т и Ч величина управляющего сигнала Э =Я - Т-Ч больше предыдущей ( 3, при которой осуществлялась настройка уровней Эо иапо), чтообеспечит коррекцию моментов срабатывания компараторов на величину изменения Т и МТаким образом, при изменении условий шлифования в управляющий сигналвносится поправка (коррекция) и команды на изменение режимов шлифования выдаются с запаздыванием. Величина запаздывания, внесенная в управляющий сигнал в масштабе. припуска, пропорциональна величине постоянной времени системыСПИД и скоростй съема припуска,На чертеже схематически изображеноустройство для реализации способа.Устройство содержит измеритель 1размера обрабатываемой детали 2, черезсумматор 3 подключенный к первым входам компараторов 4-6 команд, измерители постоянной времени 7 и скорости подачи 8, подключенные к сумматору 3.Цель изобретения - повышение точ 35ности коррекции.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу коррекции программы шлифования производят формированиев процессе обработки сигналов, пропорциональных текущему припуску, постоянной времени системы СПИД, скоростисъема припуска, причем сигналы, пропорциональные постоянной времени системыСПИД и скорости съема припуска, алгебраически суммируют с сигналом, пропорциональным текущему припуску, а результат последовательности сравниваютс заданными опорными сигналами и приих равенстве формируют команды на пере 50ключение режимов обработки,Настройка опорных уровней, соответствующих заданным величинам припуска,при которых необходимо уменьшитьскорость подачи, осуществляется по суммарному управляющему сигналу э, . При чем Э выбирают при максимальных значениях постоянной времени Т системыСПИД и скорости съема припуска М Устройство работает следующим ооразом.При подводе шлифовального суппор -та О к обрабатываемой детали 2 начинает- ся съем металла. На сумматор 3 поступает информация о процессе шлифования в виде электрических сигналов: с измерителя 1 - сигнал, пропорциональный величине оставшегося припуска с измерителя17 - сигнал, пропорциональный величине постоянной времени системы СПИД,с измерителя 8 - сигнал, пропорциональный скорости съема припуска. Причем сигналы с измерителей 7 и 8 подаются на сумматор так, чтобы они вычитались из сигнала с измерителя 1.Алгебраическая сумма сигналов с выхода сумматора 3 в виде управляющего сигнала Э подается на первые входы компараторов 4, 5 и 6, На вторые входы компараторов поданы постоянные сигналы, пропорциональные заданным величинам припусков на чистовое шлифование Зо, выхаживание 3 и размер Ло соответственно.Составитель Н. Белинковаедактор Н, Лазаренко Техред Л, Пекарь Корректор Н, Швыдк О/62 Тираж 9 ВНИИ ПИ Государствен по делам юобретени 113035, Москва, ЖЗакаэ 3 оное ного комитета СССР й и открытий5, Раушская на б., д, 4/5 филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 930В процессе шлифования величина оставшегося припуска уменьшается. Уменьшает ся и управляющий сигнал 3 с сумматора. Когда сигнал 3 уменьшится до Эо, компаратор 4 выдаст команду на исполнительные органы 10 станка на включение чистовой подачи, При дальнейшем уменьшении 3 срабатывают компараторы 5 (при 3=3) ) и 6 (при З= Э, ).Реализация способа позволит значи о тельно повысить качество обработки эа счет увеличения точности коррекции и надежности и получить экономический аффект более 500 рублей на один ста-. нок, 15 1формула изобретения Способ коррекции программы шлифования, заключающийся в формировании в процессе обработки сигналов, пропорцио 259 6нальных текущему припуску, постоянной времени сиотемы СПИД и скорости съема припуска, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности коррекции, сигналы, пропорциональные постоянной времени системы СПИД и скорости съема припуска, алгебраически суммируют с сигналом, пропорциональным текущему припуску, а результат после,довательно сравнивают с заданными опорными сигналами и при их равенстве формируют команды на переключение режимов обработки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР % 4796 Х 4, кл. В 24 В 49/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР М 601148, кл. 6 05 В 19/00, 1977 ( прототиц) .