Устройство для управления промышленным роботом

Номер патента: 1331436

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Зигфрид, Освальд, Пауль

МПК: F02N 5/04

Метки: автомобиля, блок, например, привода

...отделены друг ат друга. Шагпазов 23 статора 7 равен шагу зубцов 11 ротора 6,Перемычки отдельных групп 25, 26и 27 рабочих обмоток 28, 29 и 30 соответственно смещены на заданнуючасть шага по отношению к зубцам 11ротора 6 таким образом, что поменьшей мере в одной группе рабочихобмоток зубцы 11 ротора находятсяперед перемычками 24, Это обеспечивается тем, что обмотки возбуждения 3 1и 32, 33 и 34, 35 и 36 и рабочие обмотки 28, 29 и 30 расположены по окружности асимметрично статору 7.Электрическая машина выполнена многофазной (в приведенном примере исполнения - трехфазной). Группы обмоток25, 26 и 27 предназначены для угловых секторов 120 , однако смещены внаправлении по окружности внутриэтих сегментных областей так, чтосвободное от обмоток...

Номер патента: 1057942

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Гайдай, Лукьянчук, Хаскин

МПК: G06F 7/552

Метки: вычисления, функции

...группавходов сумматора подключена к выходамрегистра операнда, а третья группавходов - к выходам сдвигателя, выхо 2 О ды прямых и инверсных значений трех старших разрядов сумматора подключены к входам кодопреобразователя,первый и второй входы которогО соединены с входами первого и второго триггеров цифр результата, другие входы которых подключены к первому выходу блока управления, входы которого соединены с выходами триггеров цифр результата, а также с управля-. ющими входами счетчика и регистраоперанда, выхоДы распределителя сигйалов подключены к входам младшихразрядов регистра операнда и к управляющим входам сдвигателя, входныешины устройства подключены к управляющим входам сдвигателя и регистра 5операнда, второй выход блока...

Номер патента: 1112371

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Звягинцев, Меняйленко

МПК: G06G 7/14

Метки: восстановления, сигнала

...с выходомблока максимума, вторые управляющиевходы соединены с выходом элемента 55задержки, вход которого через компаратор соединен с выходом четвертогосумматора, первый вход которого сое 71 2динен с выходом блока максимума и первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока минимума и через первый инверторс вторым входом четвертого сумматора, третий вход которого соединен с вторым входом первого сумматора и через второй инвертор - с выходом задатчика погрешности и с вторым входом второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров соединены соответ. ственно с входами первого и второгоиндикаторов.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства восстановления сигналаф на фиг. 2 - схема...

Номер патента: 796794

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Воробьев, Лившиц, Неймарк, Фишбейн

МПК: G05D 5/00

Метки: приводом

...11 и выходом регулятора 8 положения нключен делитель13.Источник 14 постоянного напряжения подключен к второму селектору 15,блок 16 памяти соединен с функциональным преобразователем 17, выходкоторого подключен к перному селектору 18. Сумматор 10, регулятор бтока, тиристорный преобразователь 1и датчик 3 тока, образуют исполнительный элемент 19.Сущность управления позиционньвэлектроприводом состоит в том, чтовыходной сигнал регулятора 8 положения, имеющего коэффициент усиления,пропорциональный отношению заданногозначения ускорения Е к максимальнойскорости вращения ьпж4)РД чаис помощью делителя 13 увеличиваютв 1/Я раз, гдечальнбго рассогласования по положению, Ьо13 - Во - начальное рассогласование по положению; 3 З - заданное...

Номер патента: 1237072

Опубликовано: 07.06.1986

Автор: Карл

МПК: B60K 17/16, F16H 48/22

Метки: блок, дифференциала, привода, принудительным, сцеплением

...23 находится в положении, когдаего шлицевые зубья 24 находятся поцентру относительно зубьев шпиц 24нажимных колец. Сцепленные зубьяшлиц 22 и шлицы стопорного кольцаимеют некоторую слабину, так чтообеспечивается мертвый ход достаточной величины, чтобы обеспечить центрирование зубьев (фиг, 3) .На фнг, 4 показано правое нажимное кольцо 20, показанное в отсоединенном положении от соединения егов сцеплении с втулкой оси. Условие,подобное этому, возникает в том случае, когда транспортное средстводелает поворот налево или перемещается по направленной влево криволинейной траектории, так что располо"женное справа колесо должно вращаться с большей скоростью по сравнениюс левым колесом. В течение периодавремени существования этой большейскорости...