Самонастраивающаяся система автоматического управления

Номер патента: 930253

Автор: Новиков

ZIP архив

Текст

ОП ИКАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз. СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл. с присоединением заявки-05 В 17/00 3 Ъеудеретеенный квинтет СССР ве денек нзобретенмй н открытнйДата опублккования описания 23.05,82(7 ) Заявитель Курганский машиностроительный институт(54) САМОЩСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано при управлении процессами или объектами в условиях, когда параметры объектов в результате изменения во внешней среде изменяются в широком диапазоне и кот- да отсутствует априорная информация об этих изменениях.Известны системы автоматического управления с эталонной моделью, позволяющие управлять процессами (объекта 10 ми) при наличии неконтролируемых возмущений 1. Наиболее близкой по техническойсутц.ности к предлагаемой является система15содержащая модель системы управления,последовательно соединенные блок умножения, объект управления и блок делени Е 21.Однако эта система также имеетограниченную приспосабливаемость к изменяющимся условиям, что не позволяетобеспечить достаточную точность при больших неконтролируемых изменениях параметров.Бель изобретения - повышение точности управления при изменении во времени характеристик процесса объекта и наличии неконтролируемых возмущений,Указанная цель достигается тем, что система содержит инвертором переключающий элемент, выход которого соединен с первым входом блока умножения, управляющий вход - с входом модели системы управления и входом системы, первый вход - с выходом модели системы управления, второй входс выходом инвертора, вход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системыСистема включает модель системы управления 1, управляющее устройство 2, блок 3 умножения, блок 4 деления,9302место при равенстве входного и выходного сигналов системы, т. е. при=О.формула изобретени5Самонастраивающаяся система автоматического управления, содержащая модель системы, управления и последовательно 1 О соединенные блок умножения, объектуправления и блок деления, о т л и ч аю ш а я с я тем, что, с целью увеличения точности, система содержит инверт ром переключающий элемент, выход ко торого соединен с первым входом блока умножения, управляющий входс входом . 83 6модели системыуправпення, второйвходс выходом ннвертора, вход которогосоединен с первым входом блока деления,второй вход которого соединен с выходсмблока умножения, а выход - с вторымвходом блока умножейия,Источники информации,принятые во внимание при экспертже1, Аналитические самонастраивающиеся системы автоматического управления.Под ред. В. В, Солодовникова. М., "Машиностроение, 1965, с. 47 49.2. Солодовников В. В, Шрамко Л. С.Расчет и проектирование аналитическихсамонастраивающихся систем с эталонными моделями. М., Машиностроение",1972, с. 57, рис. 19 (прототип),/62 Тираж 9 ВНИИПИ Государственпо делам изобретени 113038, Москва, ЖПодписнотета СССРытийская наб., д. 4

Смотреть

Заявка

2727712, 22.02.1979

КУРГАНСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

НОВИКОВ МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 17/00

Метки: самонастраивающаяся

Опубликовано: 23.05.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-930253-samonastraivayushhayasya-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонастраивающаяся система автоматического управления</a>

Похожие патенты