Экстремальный регулятор

Союз Советски кСоциалистическииРеспублк.1 ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 1. 04. 82, Бюллетень14Дата опубликования описания 15.04.82 оо делам изобретений и открытии(7 ) Заявитель54) ЭКСТР ЕИАЛЬНЫЙ РЕ ГУЛЯ ТОР Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в самонастраивающихся радиотехнических и радиоизмерительных системах.Известны экстремальные регуляторы, содержащие полосовой фильтр с электронной перестройкой по частоте, к управляющему входу которого подключен блок формирования управляющего1 О напряжения, к выходу - последовательно соединенные блок усиления с . амплитудным детектором и усилитель постоянного тока, выход которого подключен к входу блока формирования15 управляющего напряжения, содержащие также блок запоминания экстремума и блок программного управления 13Однако такие регуляторы сложны и недостатоцно надежны.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные усилит ель с амплит у, ным дет ект ором, дифференциатор, первый ключ и блок формирования управляющего напряжения, второй вход первого ключа соединен с выходом генератора импульсов, а выход объекта регулирования соединен со входом усилителя с амплитудным детектором 2.Недостатком известного регулятора является его малая надежность.Цель изобретения - повышение надежности регулн;ора.Цель достигается тем, что регулятор содержит последовательно соеди - ненные задатчик постоянного напряжения, второй ключ и сумматор, выход которого соединен со входом объекта регулирования, второй вход которого соединен с выходом блока формирования управляющего напряжения, а выход дифференциатора соединен со вторым входом второго ключа.На фиг.1 представлена структурная схема экстремального регулят о 920633ра; на фиг.2 - кривая зависимости напряжения на выходе усилителя с амплитудным детектором от напряжения на управляющем входе полосового фильтра 0, причем цифрами 1, 2, - 10 на оси абсцисс отмечены значения управляющего напряжения2 а, - 10 а при ступенчатом изменении входного напряжения; на Фиг.3 а и б - временные зависимос О ти напряженйя на выходе усилителя с амплитудным детектором и на выходе дифференциатора при работе экст ремального регулятора.Экстремальный регулятор содержит 15 полосовой Фильтр 1 с электронной перестройкой по частоте, блок формирования управляющего напряжения 2, первый электронный ключ 3, генератор импульсов ч, дифференциатор 5, 2 о усилитель с амплитудным детектором 6, задатчик постоянного напряжения 7, второй электронный ключ 8 и сумматор 9, Экстремальный регулятор работает следующим образом. Перед на чалом настройки блок формирования управляющего напряжения 2 устанавливаетсяя "на нуль", первый элек 1 ронный ключ 3 открыт, второй электронный ключ 8 закрыт, на выходе задат О чика постоянного напряжения 7 сформировано постоянное напряжение, равное одному шагу настройки блока 2, Настройка начинается с левого склона резонансной кривой полосового Фильтра. На вход объекта управления - Фильтра 1 подается сигнал, ве" личина которого по уровню изменяется в широких пределах. Импульсы с генератора ч через ключ 3 поступают на блок 2, формирующий ступенча 1 овоэрастающее напряжение, которое через сумматор 9 воздействует на управляющий вход Фильтра 1, параметры которого изменяются в соответствии с изменением управляющего напряжения см. Фиг.2) . Сигнал с выхода Фильтра 1 передается на усилит ель с амплитудным детектором 6, напряжение на выходе которого изменяется по кривой, изображенной на фиг.3 а. Сигнал с усилителя 6 поступает на дифференциатор 5, на выходе которого получают последова 1 ельность импульсов, причем первый отрицательный55 импульс Формируется при появлениина выходе усили 1 еля с амплитудным детектором 6 первой ст упени снижения см. Фиг.3 б). Первый отрицательныйй импульс закрывает ключ 3 и открывает ключ 8. Процесс настройки останавливается, а на выходе сумматора 9 формируется напряжение, равное предыдущему шагу наст ройки.Введение в схему дополнительно эада 1 чика постоянного напряжения, электронного ключа и сумматора позволяет без снижения быстродействия регулятора значительно повысить точнос 1 ь частройки за счет уменьшения области возможной ошибки в три раза. При этом незначительное усложнение схемы регулятора практически не снизит надежность его рабо 1 ы. Особенно значительный эффект предлагаемое изобретение будет иметь при большом шаге нас 1 ройки и узкой полосе пропускания фильтра. Формула изобретения Источники информации принятые во внимание при экспертизесвидетельство СССР05 В 13/00, 1973.свидетельство СССР05 В 13/02 1978 (про 1. Авторское98715, кл2. Авторское И 631871 кл б тот ип). Экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель с амплитудным детектором, дифференциатор, первый ключ и блок формирования управляющего напряжения, второй вход первого ключа соединен с выходом генератора импульсова выход объекта регулирования соединен со входом усилителя с амплитудным детектором, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что,;с целью повышения надежнос 1 и регулятора, он содержит последовательно соединенные задатчик постоянного напряжения, второй ключ и сумматор, выход которого соединен со входом объекта регулирования,второй вход которого соединен с выходом блока Формирования управляющего напряжения, а выход дифференциатора соединен со вторым входом второго ключа.Заказ 2339/ Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, уд. Проектная 52 ТиВНИИПИ Гопо дел 13035, Моск Подписноеого комитета СССРний и открыл ийаушская наб., д. аж 908ударственм изобрета, Ж